毛远志是毛泽民和王淑兰的女儿，毛泽东唯一的亲侄女。1921年，毛泽民随大哥毛泽东参加革命后，长年在外奔波，很少回家，王淑兰母子虽生计艰难，但她们以乞讨作掩护，坚持从事党的地下交通联络工作，历尽种种磨难。1929年夏，王淑兰母女不幸被国民党逮捕入狱，直到1930年夏，才在红军的帮助下越狱获救。出狱后，毛远志随母亲继续从事革命活动。1937年，中断了多年联系的父亲毛泽民突然从千里之外的延安来信，要远志去延安读书。1938年初，毛远志和母亲历尽千辛万苦，辗转来到革命圣地延安，见到了伯父毛泽东。
毛泽东非常喜欢这个侄女，不久便安排毛远志进入延安保育小学学习。毛泽东对侄女要求相当严格。毛远志初到延安时，不习惯吃北方的小米饭，加上患胃病，只好到食堂找锅巴泡水吃。谁知这样不仅没有减轻病痛，反而加重了病情。毛泽东身边的一个同志见此情景，给了她一块钱，叫她每天花五分钱，要碗粥喝。毛泽东知道后，对毛远志说：“你能不能吃小米饭呢？不吃小米饭要饿肚子的啊！”毛远志听从伯父的话，开始锻炼吃小米饭，很快就适应了当地的生活环境。王淑兰留在湖南老家从事地下工作，因为生活困难，她不得不经常一边讨饭，一边从事工作。毛远志为了帮助母亲解决生活困难，曾向伯父提出建议，给以资助。可是，正因为王淑兰是自己的亲属，毛泽东未能答应，只是让毛远志依照组织程序向上级反映，毛远志很懂事地只向上级申请了20元钱寄给了母亲。
毛远志出生在一个革命家庭里，从小耳濡目染，深受革命的熏陶，渴望着能早日成为一名共产党员。一次，毛泽东跟她谈话，知道了她的想法，便鼓励她先加入抗日民族先锋队。毛远志倔强地说：“我想参加共产党，不想参加‘民先’。”毛泽东见她不高兴的样子，便耐心地给她解释说：“‘民先’是党的外围组织，你现在年龄小还不能入党，可以先参加民族先锋队，好好宣传抗日，这也是为党工作嘛。”一句话解开了毛远志思想上的疙瘩。
1938年7月，毛远志加入抗日先锋队。她谨记伯父的教导，工作突出，表现出色。三个月后，不满16岁的毛远志便光荣地成为了一名中共预备党员。毛泽东对她所取得的优异成绩十分高兴，并勉励她要好好工作和学习，争取更大的进步，同时也嘱咐她，要注意身体，把病养好，更好地为党和人民服务。
在毛泽东的教诲下，毛远志刻苦学习，努力工作，深受领导的赏识。因为工作的需要，1938年9月，她被调到中央军委二局做机要工作。她工作积极，对同志热情诚恳，密切联系群众，克己奉公，不计较个人得失，全心全意地投身革命事业，并先后被评为“模范妇女”、“先进青年”和“优秀党员”。由于身体上的原因，1943年，她转业到北方局组织部工作，也就是这一年，毛泽民被反动军阀盛世才残暴杀害。
毛泽东得知这一噩耗后，万分悲痛，但他为了不影响毛远志的学习和工作情绪，一直没有将这件事告诉她。两年多后，毛远志远调北方工作，来向伯父辞行。毛泽东看到侄女已经成长为一个坚强的共产主义战士，才将她父亲牺牲的实情告诉她。毛远志听后，悲痛万分，毛泽东也不禁潸然泪下。他语重心长地劝导侄女说：“‘人生自古谁无死，留取丹心照汗青’。你要好好继承父志啊！”最后，毛泽东给她留下了珍贵的临别赠言：“一、无论到哪里都不要希望人家鼓掌；二、无论到哪里都要和群众打成一片，不要有任何特殊……”毛远志强忍着巨大的悲痛，聆听着伯父的谆谆叮嘱和教诲，后来这几句话成为了她的行为准则。
全国解放后，毛远志先后在江西省妇联、中南军区司令部工作。1954年转业后调到北京，先后在中央组织交通干部处、中央工业交通工作部干部处等机关工作。在“文革”中，她爱护老同志，保护老同志，表现了对党的无限忠诚和对同志的深厚感情。1971年她身体健康状况不好，仍自愿去干校工作，以病弱之躯坚持参加生产劳动。
离休后，毛远志又积极收集、整理资料，编写父亲毛泽民和母亲王淑兰的传记。她一生都牢记伯父毛泽东的教诲，勤勤恳恳、任劳任怨地为党和人民工作，从不计较个人得失，也不愿意显露自己。毛泽东去世后，每逢伯父的诞辰纪念日，毛远志都去毛主席纪念堂瞻仰遗容，但总是悄然而来，默然而去，签字簿上从未留下她的名字。
毛泽东对毛远志这个唯一的亲侄女虽然十分疼爱，但从不放松对她的要求，也没有给予他任何特殊的照顾，总是勉励她要好好学习，扎实工作，依靠自己的努力而取得进步。胞弟毛泽民不幸牺牲后，毛泽东为了不影响毛远志的学习和工作，一直默默地独自承受着失去亲人的切肤之痛，直到看见她日渐成熟后，才告之她这一噩耗，并嘱她好好继承父志，弘扬革命精神，全心全意为党和人民服务。这些教育对毛远志的成长起了巨大的作用。毛泽东凭着对后代高超的管教艺术，为党和国家培养了又一名优秀的共产党员。