【原文】
所谓修身在正其心者：身有所忿，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。
【译文】
之所以说修养自身的品德，在于端正自己的思想，是因为如果心里有愤怒，就不能够端正思想；如果心里有恐惧，就不能够端正思想；如果心里有偏好，就不能够端正思想；如果心里有忧虑，就不能够端正思想。
【启示】
人都有七情六欲。愤怒、恐惧、偏好、忧虑这四个方面会干扰我们的思想，让我们无法对世间事物作出客观中肯的结论。
我们只有立志修德，时时反省自己，有没有被愤怒、恐惧、偏好、忧虑这些感情牵着鼻子走，如果有的话及时改正。这样才能克服这四个方面带来的负面作用。
【小故事】
李世民和魏征
大家一定都知道唐太宗李世民吧？他是中国历史上一个有名的贤君。可是大家知道吗，李世民曾经也是一个贪玩的人呢有一次，李世民的一名宠臣进献一只非常好玩的鹞（）鹰。这只鹰雄健英俊，惹人喜爱。李世民越看越喜欢，甚至把国家大事丢在一边，让那只鹰在自己的手臂上跳来跳去，玩得十分开心。 魏征是当时有名的谏大夫。他得知这件事后，急忙来到宫中。太监见魏征来了，进去告诉李世民说：“陛下，魏征到了。 ”李世民一听，可吓坏了！魏征可不是一般的人物，他有一说一，有二说二，从不因为自己是皇帝就给他留什么颜面。这次魏征过来，要是看到自己正在玩鹰，一定又要挨批了。“嗯，一定得把这只鹰藏起来才行！”他左顾右盼，还没找到地方藏鹰，就听见魏征的脚步声越来越近，越来越近。他一时情急，只得将那只鹰塞进衣服的袖子里。其实这些举动魏征早就远远地看见了，但魏征装作没看见的样子和李世民谈论起国家大事来。一边是滔滔不绝、口若悬河的魏征，一边是怀中藏鹰、心神不定的皇帝。 本想着魏征说完就能走，谁知魏征的事情说起来没完没了，李世民又不敢催促他离开，只能在心里不住地想：“你就不能长话短说嘛！真是早不来晚不来，偏偏这时候来！”而表面上装作十分诚恳的样子，听完魏征冗长的汇报。 直到魏征终于起身告辞走了，李世民在心里长长松了一口气，可是等他拿出鹞鹰来一看——死了李世民怒火一下被点燃了，可他又认真地想了一会儿，终于明白魏征一片爱国、忠君的苦心。从此，李世民再也不沉迷于玩乐享受之中，而是专心致志地治理国家，唐朝也越来越兴盛了。