“香汤沐浴”在我国已有几千年的历史。屈原在《云中君》中云：“浴兰汤兮沐芳华”，可见古人在战国时便用泽兰来煎汤沐浴了。泽兰具有芳香行气，舒肝散结，祛瘀通经之效，用来煎汤沐浴确有芳香气味，不仅能除皮肤污垢，而且还有驱风止痒的作用。这种香汤沐浴既是中医熏蒸疗法的发展，又是芳香中药健美洁肤的开拓应用。
到了汉代，香汤沐浴有了发展，开始用西域进贡的茵墀香煮之为汤而沐，也有以纱布袋装百杂香渍于浴水中。据载，在宋代波斯香水传人我国，王室贵族便在浴水中直接勾兑此种香水。
用于香汤沐浴的浴剂除香水一类的精制香料外，更多使用的是具有芳香味的中药，如白芷、丁香、佩兰、泽兰、藿香、当归、紫苏、冰片……这些药材具有挥发油，能经皮肤、粘膜进入人体，尤其在沐浴过程中，其有效成分更易被机体吸收。现代医学证实，这种沐浴方法不仅能兴奋神经系统，得神醒脑，更有抑杀皮肤上一些致病微生物的效果，并可改善体表毛细血管的功能，因此，能防治皮肤感染、止痒，并提高其屏障功能。同时，对于一些慢性疾病如关节炎、神经衰弱、慢性盆腔炎、慢性荨麻疹等均具有一定疗效。在呼吸道传染病流行时，经常香汤沐浴还能提高防病能力。唐代名医孙思邈所著的《千金要方》中，均详细指明了防治疾病的各种香汤沐浴方法和注意事项。
用中药制作香汤以沐浴时，可先用芳香性中药煎成浓汁备用，沐浴时兑入浴水。但此种煎汁放置时间不宜过长，否则会香气挥发。也可把芳香中药用纱布袋包好，先以少量水煮一会儿，然后再加入适量温水，洗时把纱布袋拿去。