动荡不安的东周社会，为刺客的活动提供了广阔的市场，他们携长剑横行天下，使很多人寝食不安，闻风丧胆。司马迁在《史记·刺客列传》中对他们给予了很高的评价：“其义或成或不成，然其立意较然，不欺其志，名垂后世，岂妄也哉！”
在汉代，不仅司马迁这样的史学家重视刺客，刺客的故事在社会上也广为流传，民间艺人们把他们的故事绘成粉本，或刻在画像石上、或绘在壁画上。
在汉画中，刺客的故事除了集中见于嘉祥武氏三祠和内蒙古和林格尔壁画墓外，沂南北寨村画像石墓、河南唐河针织厂画像石墓、四川乐山麻浩崖墓等处也有少量刺客图像。汉画中常见的刺客故事有：曹子劫桓、专诸刺王僚、豫让二刺赵襄子、聂政刺韩王、荆轲刺秦王、要离刺庆忌。除要离外，前五位被司马迁收入《刺客列传》。豫让二刺赵襄子的图像和故事在上一章中已经讲过，在这里，我们来讲讲其他五个故事。
曹子劫桓
武梁祠西壁上，“曹子劫桓”的故事位于第四层最右边。“鲁庄公”神情紧张地站在曹子身后，曹子一手握匕首，一手抓住坐在榻上的“齐桓公”，要他归还侵占鲁国的土地，手执笏板的齐国名相“管仲”无可奈何地站在桓公身后（引号内为榜题）。
曹子劫桓的故事，不仅见于《史记·刺客列传》，《左传·庄公十三年》、《公羊传》、《管子·大匡》、《吕氏春秋·离俗览》、《史记·齐太公世家》等文献中也有记载。
榜题中所说的“曹子”，一般认为是鲁国将军曹沫，也有说是指挥长勺之战，大败齐军的曹刿，不能定论。这位曹将军曾率鲁军多次与齐军交战，皆战败逃跑，鲁庄公只得献出土地与齐国讲和。鲁庄公十三年（公元前680年），鲁国再次请和，齐桓公答应在柯地与鲁庄公订立盟约。
曹将军做好劫持齐桓公的准备之后，随鲁庄公来到柯地。当齐桓公和鲁庄公正在坛上举行立盟仪式时，他突然冲到坛上，手执匕首，劫持了齐桓公。齐恒公的卫士见状，没有一个敢动弹。桓公问曹将军：“你有什么要求？”曹将军回答说：“齐国强大，鲁国弱小，大国欺负小国也太过分了。现如今已经到了鲁国都城一倒塌就会压到齐国边境的地步，你应当考虑一下这个问题。”齐桓公听他说完后，答应全部归还侵占鲁国的土地。达到目的之后，曹将军扔掉匕首，走下盟坛，回到面向北的臣子位置上，面不改色，谈吐从容如常。桓公见状非常生气，想要背弃盟约。管仲劝他说：“不可。贪一时之小利让自己心情舒畅，对诸侯就失去了信用，也就失去了天下人的支持，不如把土地还给鲁国。”齐桓公听从了管仲的劝谏，归还了占领的鲁国土地，曹将军战败丢失的土地全部回归了鲁国。
专诸刺王僚
武梁祠西壁上，专诸刺王僚的故事位于曹子劫桓左边，“吴王”僚手握长剑坐在木榻上，手前伸示意侍臣让专诸献上特制的炙鱼；专诸端着鱼盘在两武士的挟持下来到吴王面前，跪地献鱼。就在这时，他突然从鱼腹中抽出带毒的短剑向吴王刺去。专诸上方有榜题：“二侍郎，专诸炙鱼，刺杀吴王。”点出了画面内容。
根据《左传》的记载，专诸刺王僚发生在鲁昭公二十七年（公元前515年）。
专诸是吴国堂邑（今江苏六合县）人。伍子胥由楚国逃往吴国的途中遇到专诸，伍子胥见他和别人打架生气的样子，知道他是个勇土，就在暗地里和他交上了朋友。
这时，吴国长公子光正为王位之事收罗各路人才，伍子胥早知公子光的心意，就把专诸引荐给了公子光，两人很快结成生死之交。
楚平王刚死，吴王僚就趁楚国办丧事之机，派他的两个弟弟公子盖余和属庸率兵伐楚。楚军同仇敌忾，断了吴军的后路，吴军进退两难，形势对王僚十分不利。公子光得到情报后，认为机不可失，就和专诸密谋刺杀计划，准备借酒宴献鱼刺杀吴王僚。
专诸到太湖边学了三个月做鱼的方法，终于掌握了炙鱼绝技。一天，公子光在地上室里埋伏下全副武装的甲土，请吴王来赴宴。吴王僚也深知公子光对自己登王位心怀不满，就在王宫到公子光府的路上设了卫兵，还把自己的亲信安排在门阶左右警戒。两人酒酣之际，公子光假装脚有病，退出酒席，进了地下室。这时，专诸端着炙好的内藏毒剑的鱼上堂，王僚的卫兵用长铍（pī，长矛）挟持着专渚，来到王僚面前。专诸以迅雷不及掩耳之势，从鱼腹中抽出毒剑，刺向吴王，王僚当场毙命，专诸也被长铍刺死。
王僚一死，他的部下乱作一团，公子光迅速命令埋伏在地下室的卫土冲出来把吴王僚的人斩尽杀绝。
清除掉吴王僚的势力之后，公子光如愿以偿，自立为国君，这就是吴王阖阊（hélǘ）。为不忘专诸刺杀之功，公子光封专诸的儿子为上卿。
要离刺庆忌
武梁祠东壁上，要离刺庆忌的画面位于第四层最右端。画面上共有四人和一条小船。船两头是执长戟的武士，中央坐着身材魁梧的庆忌，榜题为“王庆忌”（实际上庆忌是王子而非王），他正弯腰把“要离”摁在水中。
虽然司马迁没有把要离收入《刺客列传》，但《吕氏春秋》、《吴越春秋》等文献中还是详细记有他的事迹。
吴王僚被刺之后，他的儿子庆忌逃亡到卫国。庆忌有万夫不挡之勇，他决心替父报仇，杀死公子光，夺回王位。
吴王阖闾认为，庆忌乃心腹之患，决心杀掉他，但一直没有找到合适的人和合适的机会。伍子胥深知吴王的心事，就向他推荐了要离。要离为达到目的，竟然和吴王定下了苦肉计，他让吴王把自己的妻子儿女抓起来烧死，把骨灰撒得到处都是，还让吴王砍掉他的右手，让他假装负罪逃出吴国，投奔庆忌。
庆忌见到要离，高兴地说：“吴王扣此无道，你都亲眼所见，其他诸侯也都知道了。如今你能幸免于难，也是件好事。”要离在庆忌那里住了一段时间，庆忌完全相信了要离，于是，操练兵士，准备伐吴。
三个月之后，庆忌挑选了一部分精兵，和他一起乘船回吴国。船行至江中，要离自知力不敌庆忌，就坐在上风，借助风势，用矛钩住庆忌的帽子，趁势刺杀庆忌。身负重伤的庆忌忍痛回头用力一挥，就把要离推到水里，他抓住要离的头，一摁一提，连续三次，然后把快要淹死的要离提上来，放在膝上说：“啊，你真是天下的勇士，敢来刺杀我。”随从要杀要离，庆忌制止说：“这个人是天下的勇士，怎么能一天之中有两个勇士被杀呢？”并且告诫左右：“让他回吴国，去表明他对吴王的忠心吧。”说完，庆忌就死了。但故事至此还没结束。
要离回到吴国，向吴王复命，吴王很高兴，准备分给他一块土地。失去妻儿，又残断手臂的要离拒绝说：“为方便行事，让大王杀了我的妻儿，这是不仁；投靠庆忌，又为了您而杀他，这是不义；庆忌提着我的头，让我在水中三人三出，王子庆忌赐我不死，这是受辱。不仁、不义又受了污辱，不可以活在这个世上。”吴王劝不了他。万念俱灭的要离自断手足，伏剑而死。
聂政刺韩王
武梁祠东壁第四层钟离春说齐王画像之右，为聂政刺韩王的故事。“韩主”左向坐在榻上，右手前指，左手当胸执剑；“聂政”跪在韩王面前，一手抚琴，一手执匕首作刺杀状；跪在聂政身后的侍臣被眼前的场面惊呆，仰面不知所措；聂政上方的武士还比较机警，赶紧拔剑过来相助。河南唐河针织厂画像石墓上聂政自屠的图像，则是这一画面的继续。刺杀了韩王的聂政，为免家人受牵连，当众袒胸露臂，握剑直刺胸膛。
根据《太平御览》卷578引《大周正乐》的记载，故事的由来是这样的：
聂政的父亲为韩王治剑，过了约定的时间还没有完成，韩王就把他杀了。当时聂政尚在其母腹中，等聂政长大之后，母亲将其父之死告诉了他。聂政下决心要杀掉韩王。于是，他就去学习粉刷墙壁，学会后，入王宫干活，找到一个机会，拔剑刺韩王，结果没刺中，他拔腿就跑。
聂政跳出宫墙，逃到大山之中，遇到一位修仙的老人，他就跟着学弹琴。经过七年的刻苦学习，终于学成。
于是，他在身上涂上漆，吞下木炭使声音变沙哑，准备去韩国。路上遇到他妻子，妻子看到他就哭了起来，聂政佯装不识地问道：“夫人为什么要哭呀？”其妻回答说：
“聂政出去游历七年了，还没回来，我曾在梦中思念他。”
今天看到你对我笑，牙齿像聂政的牙齿，引起我心中悲痛，所以就哭了。聂政说：“天下人的牙齿都相似，为什么要哭呢？”说完离别而去，再次进入大山之中，用石头敲掉自己的牙齿，在山里又呆了三年，然后，一路弹琴来到韩国，没有人知道他就是聂政。
聂政来到韩国都城阙门下弹琴，围观听琴的人成群结队，连马牛都止步听琴，有人马上把此事报告给了韩王。
韩王召见聂政，让他弹琴。聂政把刀藏在琴里带入宫中，他一边弹琴，一边歌唱，唱到高潮时，趁人不备，左手抓住韩王。的衣服，右手抽出刀来刺向韩王；
杀了韩王的聂政，为了不连累老母，自毁面容后，自杀身亡。
《战国策·韩策二》和《史记·刺客列传》所载为聂政刺韩傀的故事，与画面内容不同。王充在《论衡·书虚篇》中也力辩说，聂政不是刺韩王，而是刺韩傀（他写作侠累）。但民间艺人仍然相信刺韩王为真，故而在画像石上刻出。
荆轲刺秦王
荆轲刺秦王是汉画中表现最多的刺客故事。武梁祠西壁第四层左端、武氏祠前石室后壁小龛右边第一层、武氏祠左石室后壁小龛右边第二层、浙江海宁长安镇画像石墓前室东壁耳室北侧第二层、四川乐山麻浩崖墓等处都有该故事的图像，内容大同小异。武梁祠西壁的画像有榜题，现以其为例。
怒发上冲的“荆轲”右手扬起，刚刚抛出的匕首刺穿殿柱，缨带向后飘扬。太医夏无且（jū）拼力抱住荆轲。惊慌失措的“秦王”躲在柱子另一边奋力抽剑。被这惊险场面吓破了胆的荆轲副将“秦舞阳”跪伏在地，连头也不敢抬一下。荆轲带来的盛樊于期头颅的盒盖已经打开，头已露出，旁边榜题是“樊于其头”。
荆轲是卫国人，他的祖先是齐国人，后来移居卫国，卫国人叫他庆卿；到燕国后，燕国人叫他荆卿。荆轲文喜读书，武好击剑，经常游历各国，与当地的贤士豪杰相结交。到燕国后，荆轲与擅长击筑（一种现已失传的古乐器）的高渐离相交甚厚，两人常一起在市上喝酒，喝到高兴时，渐离击筑，荆轲唱歌，旁若无人。
在秦国做人质的燕太子丹，因怨恨秦王，从秦国逃回后，开始寻求报复秦王的办法。经隐士田光推荐，太子丹结识了荆轲，他把报复的希望寄托在荆轲身上，尊奉他为上卿，让他住豪华的居室，供给美味佳肴，还天天到他的住所拜望，经常献上奇珍异宝，车马美女，希望荆轲能早日动身，前往秦国。
过了很长一段时间，秦兵离燕国已经很近了。太子丹再也沉不住气了，请求荆轲赶快行动，荆轲提出要把秦王的仇人樊于期的头和燕国督亢的地图献给秦王，作为见面礼，好借机靠近秦王行刺。太子丹不忍心杀死落难来投靠燕王的秦将樊于期。荆轲亲自登门，找到樊于期，说明情由，樊于期因与秦王有仇，见有机会报仇，便听从其言，割下了自己的脑袋。太子丹命人用盒子把樊于期的头装了起来，又为荆轲花重金买了一把锋利的匕首，让工匠用毒水淬过，刺人见血则亡。为了助荆轲一臂之力，太子丹派人找来了十三岁就杀人不眨眼的武士秦舞阳做他的助手。
一切准备就绪后，太子丹在易水边送走了荆轲，留下了“风潇潇兮易水寒，壮士一去兮不复还”的千古名句。
荆轲到达秦国之后，先给秦王的宠臣蒙嘉送上厚礼，受了贿赂的蒙嘉在秦王面前不断地替燕国美言，秦王听了以后非常高兴，穿上朝服，在咸阳宫准备了极为隆重的仪式，召见燕国来使。
荆轲捧着装有樊于期头的盒子，秦舞阳捧着装地图的匣子，按照正、副使的顷序往宫里走。走到殿前台阶下秦舞阳脸色突然变得苍白，全身吓得发抖，秦国大臣们都感到很奇怪。荆轲回头朝秦舞阳笑笑，上前谢罪说：“北方穷乡僻壤出来的粗野人，没有见过天子，所以胆颤心惊，请大王宽容他些，让他在大王面前完成使命。”秦王对荆轲说：“呈上舞阳拿的地图。”荆轲遵命，秦王展开地图，到尽头时，藏在其中的匕首露出。荆轲见势不好，冲上前去，左手抓住秦王的衣袖，右手持匕首向秦王刺去。秦王大惊，抽身挣脱，衣袖被挣断，慌忙抽剑，由于过分紧张，加上剑长又套得紧，一时拔不出来。
荆轲追赶秦王，秦王绕着殿柱奔跑。大臣们被这突如其来的事件吓得目瞪口呆，不知如何是好。根据秦国法律，殿上侍从大臣不得携带任何兵器，拿武器的侍卫武官只能在殿外，没有秦王的命令，不准进殿。仓促之间，秦王忘了下令，所以荆轲才得以追逐秦王，群臣只得空手与之对抗。这时，侍从医官夏无且用他的药袋投击荆轲，群臣也建议：“王负剑！”秦王把剑背在背上，抽出宝剑，斩断荆轲左腿。荆轲被废之后，把匕首投向秦王，没有投中却扎在柱子上。秦王再次用剑刺向已经赤手空拳、无力反抗的荆轲，连刺个剑。荆轲自知大事不能成功，反而倚着柱子大笑起来，坐在地上骂道：“大事所以没成功，是因为我想活捉你，迫使你订立归还诸侯国土地的契约，以回报太子。”这时，卫兵冲上来杀了荆轲。秦王过了好久才安定惊魂，大赏群臣，而以夏无且为最。