张衡（78～139），东汉时南阳西鄂（今河南省南阳县石桥镇）人，靠自学成为闻名乡里的学者，后被推荐到京师洛阳任职，元初二年（115年）起两度任太史令，前后共14年，在天文学上取得卓越成就。
他是汉代天文界的代表人物，著有《灵宪》和《浑天仪图注》二书，全面阐述了他的天文学思想和浑天学说，可算是我国汉代天文学的总结。这二本著作中的天文学内容可概括为下列12项：
天地未分之前是一片混沌的气，轻者上升为天，重者凝结为地；
天成于外，地定于内，天地乘气而立，载水而浮；
天体于阳，故圆以动，地体于阴，故平以静；
天地之外为宇宙，宇之表无极，宙之端无穷；
天周为736000里，日月直径各1000里，地广（地直径）为232300里，天高、地深为地广之半116150里，π=7360
2323=3.1683；
月光生于日之所照，魄生于日之所蔽（照不到），月相由于日光的“照”和“蔽”所引起；
月食是因为地影（暗虚）遮蔽月光；
天运左行，七曜周旋右回；
行星运动的快慢是由于近天则迟，远天则速；
众星分五列共35名，即中央北斗7名和四方28宿；
星体衰竭则有陨星，流星至地则石；
天球旋转，南北极分别出没地上和地下36度，由此形成了天象和四季、昼夜的变化。
此外，张衡制造了水运浑象，开创后世天文钟制造的先河，又发明候风地动仪，是世界上第一架地震仪。然此乃候风仪和地动仪两仪的合称还是单一地震仪，目前尚无定论。至于《浑天仪图注》非张衡所作之说目前已有文章表示反对，认为是张衡所著无疑。