这种体位的练习已经不是简单的肢体动作。外在的各种动作其主要目的是配合内息（真气或能量）在三脉七轮中的运行。
内息的运行必须要由精神意念来控制，做体位前先静坐调息，让精神内敛，集中在气轮之中，做体位时，精神控制内息能量随着动作到达全身各处。一套完整的体位动作编排，不但要求动作的流畅，还要求内息运行的流畅，一吸一呼，一上一下，一起一伏，必须遵循一定的规律。不能刚把内息调动到头顶，就忽然做一个腿部的体位练习。
体位、调息、冥想完美结合，身随意转，意由心生，内外配合，表里如一，才称得上真正的瑜珈体位练习。
三、瑜珈体位法的命名：
命名的形式有四种：
（1）依动物的姿势模仿得来的体位法如蛇式。
（2）依该动作的功效命名的体位法如肩立式(全身式)。
（3）依姿势架构特性来命名的体位法如龟式。
（4）依该动作的发明者来命名的体位法如扭转式。
四、瑜珈体位法的功能：
（1）矫正不正常的腺体，去除疾病，使身体正常的发展。
（2）去除消极的情绪，使心神达到镇静与平和。
（3）活化腺体，使身体年轻化，富有弹性及充满活力。
（4）使身体及心灵得到平衡。
（５）使身体心灵准备好，接受更精细更高层的灵修。
五、瑜珈体位法与一般的运动：
（1）瑜珈体位法靠活化腺体，产生能量，使身体充满活力。
（2）一般的运动靠消耗能量，刺激腺体，使身体维持活力。
（3）一般的气功以意导气(能量)，疏通关节肌理，使身体维持活力。
六、瑜珈体位法的分类：
瑜珈体位法的姿式多达上万个，适合一般人常练习的姿式有四十二个及一些身印（MUDRA），这些体位法可以分别刺激以七个脉轮为中心的某些腺体，依其作用可分为：
（1）对身体益处较显着的体位法。
（2）对心灵益处较显着的体位法。
七、个人瑜珈体位法：
每个瑜珈体位法刺激不同的某些腺体，因此必须针对每个人的身体心理状况练习不同的组合，练习得宜时对身体、心灵有很大的帮助，练习不得宜时对身体、心灵反而有不良的影响，若想要练习个人瑜珈体位法可以请教有经验的瑜珈老师比较好。
八、瑜珈体位法与瑜珈八部功法：
练习瑜珈体位法对身体有很大的帮助，同时对心智的锻炼也有直接及间接的影响。但是如果只练瑜珈体位法而没有配合静坐、内外在行为控制。瑜珈八部功法的锻炼。有可能误用其经由锻炼体位法得到的身理或心灵力量而沉迷于物欲中，种下不好的反作用力种子在自己的潜意识内。
瑜珈体位法练习-反弓式
预备姿势
腹部贴地平躺，双臂在身体两侧伸直。一侧面颊贴地，两腿和脚踝并拢。正常呼吸。自膝盖处弯曲两腿，脚跟接近臀部。左右两手分别抓住同侧脚踝。如果两手难以碰到脚踝，可改为转抓住脚趾。然后牢牢抓住脚踝或是脚趾，两个膝盖和脚踝互相靠拢。一侧面颊贴地。这便是反弓式的预备姿势。
练习步骤
1缓慢而深长的吸气，屏住呼吸。
2吸气结束时，头部抬起并伸直。
3不需要停留很久，便开始向后拉动双腿。后拉时不要过急。做这个动作要注意缓慢、柔和。向后拉到力所能及的最大限度。这一动作可以使胸部、颈部和头部向上保持抬起。
4目视天空，膝盖互相并拢贴着地面。注意，不要使膝盖离开地面。如果可能的话，踝骨可以并拢。屏住呼吸，保持上述姿势10秒钟。
5呼气，与此同时，头和胸部向地面放下。
6头部接触地面，用一侧面颊贴地。放开脚踝，使其慢慢的还原到地面。至此，完成了一遍。
7休息10秒钟再次重复一遍这个姿势。
每日练习
每天只做3-9遍。如果有些练习者感到同时抓住脚踝非常困难，建议他最初的数日只抓住一个脚踝进行练习。
练习抓住单侧脚踝反弓式时，其呼吸、仰体、姿势停顿、复原等步骤，均与抓住两侧脚踝的做法相同。所不同的是，当一条腿弯曲向后牵拉时，另一条腿则应该贴着地面。每次只抓住一侧脚踝进行练习，是比较容易的。
益处
反弓式有不少益处。它可以活动（刺激）内分泌系统所有分泌腺。由于这个姿势对胰脏能产生有益影响，使胰脏增强活力，始终处于正常状态，因此，胰腺功能得以恢复，并开始正常的分泌胰岛素。
这个姿势对于肾上腺、甲状膀腺、脑下垂体及性腺都有很好的影响。因此这个姿势促进这些分泌腺的细胞活动，并正常分泌各自激素。
对于关节、脊柱、肺部、胸部和腹部疾病，也有疗效。他还能治疗胃病，增强消化功能，并且有减肥的作用。
这个姿势对于妇女有特殊的益处，能够治疗月经不调和生殖器官的疾病。
体位法练习注意事项
练习体位法最怕躁进与过度压迫身体，急躁的心情是进步的最大阻碍，而过度压迫身体常是造成伤害的主要原因。个人的经验是初学者不必在意进度或成效，只要保持固定练习，就算每星期只做一、二次的体位法，也可以在两三个月内感觉到身体有明显的进步。
很多人以为瑜珈术就是许多拉筋的姿势，这看法是不对的。拉筋是部分过程，而不是瑜珈术的目的，过去看到有些人过度的拉筋，造成肌肉韧带松弛或身体的伤害，之后反而回来数说瑜珈术的不是，这是自己的误解，也让大众跟着有错误的认识。
练习体位法应该是：全程缓慢的移动、细慢长的呼吸（不用嘴巴）、把感官的注意力放在感觉酸痛的部位，以及于放松时做深长夸张的深呼吸。
练习者一开始时一定会有很多体位法做不好，这时不必急躁，只要以目前能达到的范围来做，并留意自己身体的耐力，几个星期后您就可以发现自己有非常大的进步，几个月后种种体位法就可以轻松达成。
让身体放松也是非常重要的体位法练习。很多人不了解何谓放松，或是有错误的放松观念。如果您不够了解您的身体，便不知道身体是否真的放松。我们在练习体位法时会比平常更感受到身体各个部位，组织、肌肉甚至内脏器官会以各种方式运动着，在这时去体会放松会更有收获，身体会感觉到超越一般状况的放松状态，练习者要记忆住这个状态，在平实生活中随时回溯这状态，这身心相应的程度便会与日遽增。
而在放松时做深呼吸，可以加强身体呼吸与循环系统的运作效能，充分把氧气与活力送到身体每一个部位（大家可以自我检查一下，平时您的心肺功能有多少被使用到？）。最后于体位法练习结束时我们会做全身的放松休息练习，对部分人来说这放松练习的收获甚至大过于做各种体位法姿势。
认识自己身体是作为一个人类非常重要的课题，保护自己也是所有生物的天性，对于瑜珈行者来说身体是一个工具、一个有用的伴侣，所以我们要懂得照顾它，不使毁坏。
瑜珈放松法
在瑜珈的练习中，放松起到补充身体能量、能更轻松的、继续下一项姿势的作用。这样你才能更好的在每个姿势中或一系列姿势中受益。
姿势的放松还可以让身体中的血液有时间在身体中循环。
紧张情绪为我们带来哪些影响？
我们大多数人都会有压力，而且都体验过承受压力时，集聚在体内的肌肉张力，使肌肉无法恢复平衡状态。这样我们就会觉得做任何动作时，很费力，尽管动作很简单也觉得很困难。
这就是肌肉的张力降低了体能，减少了身体的灵活性。而且肌肉的紧张状态还会导致身体受伤、生病、疲劳或睡眠问题。
瑜珈放松将发挥怎样的作用？
瑜珈的练习中把放松作为一个重要环节。对于姿势、呼吸和注意力的练习能让大脑和身体平静下来，起到镇定作用。从而能保持一种平和的心态来面对每一天。
大脑的放松
放松大脑使之平静下来，并消除大脑的紧张情绪所需要的努力与放松身体的肌肉所需的努力是一样的，或着说更多一点。因此，瑜珈的练习中，很多人就会觉得放松姿势是所有瑜珈姿势中最难掌握的姿势。
然而，有人也会容易把大脑的放松与大脑的呆滞相混淆。放松大脑和放松身体一样，都会让你的精神焕然一新，其结果是思维清晰、精神平静、注意力集中，而呆滞的大脑是不具备这些能力的。
也就是说，集中精神进行深呼吸是使大脑平静的最有效的方法之一。
这样，你就会让大脑只注意当下，而不会理会过去或未来的恐惧。就能做到很好的放松。
（一）仰卧放松式
健身功效：减少能量的消耗，使大脑、内脏、肌肉等全部放松、休息，调节自律神经，心情放松，可蕴生出新的活力。
动作要领：
１仰卧，闭目，两脚略分开（张开大概与腰同宽）。两手放在身体两侧，手心朝上。把身体所有的重量都卸到地面上。
２然后把意识集中到左脚尖，感觉心情放松。接着把意识按照从下至上的顺序，集中在脚掌、脚踝、腿根。同样右腿也如此进行。感觉自己身体很轻松，没有一个部位是用力的。
３同样使自己感受到从臀部、腰部、背部、两肩、腹部及胸部的放松。然后左胳膊从肩向下放松。顺序是肩部、上胳膊、臂肘、前胳膊、手腕，每根手指。右胳膊一侧也同样这样放松。
４颈部、下颚、口、脸颊、眼部周围、太阳穴、前额、头部全体都会感到放松、松弛。完全自然而平稳的呼吸。如果思想游离开去，不要试图将它收回来。
（二）俯卧完全放松动作俯卧，两手重叠垫在前额下面，闭目，脚略张开。与仰卧放松动作一样，放松全身。
（三）最佳式
技法：俯卧垫上，双手十指交叉，放在头后。慢慢放松全身，用与上述练习50所述的完全放松式相同的方法放松全身。
呼吸：保持自然和有节律的呼吸。
（四）鳄鱼式
技法：俯卧垫上，抬起两肩和头，把头置于双手手掌上，双肘着地。放松全身，闭上双眼或平视前方。
呼吸：自然而有节律。
时间：以感到放松舒适为准。
意守：放在呼吸过程或数吸。
效益：这个姿势对患有椎间盘滑出或任何脊柱有疾病的人治疗效果都十分明显，尽量延长时间保持住此姿势。气喘病和任何患其他肺部疾病的人也可做这个非常简单的姿势。
（五）鱼扑式