巴拉克-1导弹的发射装置是在30毫米双管TCM-30炮座的基础上发展而成的。垂直发射装置采用模块化设计，由8联装导弹发射装置构成一个模块。单个模块的体积为1.3平方米，带8枚导弹的质量为1.3吨，采用甲板下安装方式时需要占用空间2立方米。舰艇在安装巴拉克-1导弹系统时，可以根据舰上空间和作战任务的要求，将多组模块组合成一个发射集成体，目前一个集成体中最多可安装4个模块共计32枚导弹。
巴拉克-1导弹在垂直发射时采用了火箭发动机箱内点火的热发射方式，由火箭发动机的推力直接将导弹推出发射箱，燃气流依靠发射箱上的导流管排出，以保护导弹不被烧蚀。导弹离开发射箱后从尾部的推力矢量舵面在弹载惯性基准系统控制下按照程序进行转弯机动，在拦截掠海飞行的目标时可以在0.6秒内完成转弯机动动作；当导弹完成转弯且飞行速度达到Ma=1.7时，尾部的推力矢量控制装置脱离弹体。巴拉克-1导弹采用的瞄准线指令制导方式使导弹发射后自动调整姿态以进入雷达波束范围，导弹的偏航依靠无线电传输指令，由弹上空气动力舵面的偏转进行修正，使导弹始终保持在瞄准线导引范围内。当导弹飞抵距目标3米以内时，由近炸引信引爆战斗部。
巴拉克-1防空导弹武器系统今后的发展趋势主要有两个方面：
（1）远程巴拉克
目前，以色列海军正在投资发展最大作战距离为70～80千米的新型巴拉克-8导弹系统。该系统采用了全新的导弹技术，在不降低低空防御能力的基础上，大幅度提高了导弹的作战距离。以色列和印度合作研发该系统。经过两年的谈判，2006年1月27日，以色列飞机工业公司和印度国防研究与发展组织（DRDO）在新德里达成协议。该联合研发项口价值约3.3亿美元，两国各承担一半，这是两国间第一个联合武器研发项目。新型巴拉克-8导弹的弹长是巴拉克-1的2倍，约4.5米。巴拉克-8导弹将从一部E/F波段多功能雷达接收中段制导数据；在末段，导弹启动第二级发动机，并采用主动雷达寻的器导向目标。据以色列海军称，巴拉克-8导弹还可由美国洛克希德·马丁公司生产的Mk41垂直发射系统发射。
（2）陆基巴拉克
目前，以色列正在开发一种以舰载巴拉克-1为基础的陆基巴拉克-1系统——闪电。以色列拉法尔武器发展公司透露，闪电系统是世界上第一套能保护地面部队免受现在和未来各种威胁的系统，这些威胁包括反辐射导弹、滑翔炸弹、巡航导弹、飞机、武装直升机和无人机。该系统既可单独部署，也可结合为一个防空系统保卫关键战略区域，如机场、指挥中心和旅师级的野战部队。每套闪电系统能保卫大约300立方千米的区域。一个典型的闪电系统连包括3个发射单元和1个中心指挥单元，后者能从上级指挥系统接收信息。闪电系统安装在6×6或8×8越野卡车上。固定在卡车最后部的是操作室和巴拉克-1装填箱，内有12枚待发导弹。由于系统的高度模块化，目前的防空高炮连采用现有火控单元和巴拉克-1导弹组件，不需要大的改动就可成为新的闪电系统。
六、英国长剑地空导弹
长剑是由英国宇航公司（BAe，1999年11月与马可尼电子系统公司合并成为英国航空航天系统公司（BAE））研制的一种近程、低空、全天候作战的地空导弹武器系统，用以对付低空、超低空高速飞机和直升机。该系统具有牵引式和车载式两种类型。该项目于1961年开始启动，1967年正式命名为长剑，后经多次改进发展为长剑2000（出口型为Jernas）。
长剑导弹武器系统从1961年开始研制，1970年开始低速生产，1972年开始全速生产，同年英国开始作战部署。1978年车载型长剑开始部署，1980年装有盲射跟踪雷达的长剑开始部署。1984年长剑2000开始研制。1986年英国与防部与英国宇航公司正式签订长剑2000导弹武器系统的设计、研制、试验和生产合同。1991年长剑2000导弹武器系统开始批量生产，1992年年底开始服役。
长剑2000导弹武器系统由火力单元、监视和目标截获雷达、目标跟踪制导雷达、光学跟踪系统等组成，全部装备分置于3辆相同的轮式拖车上。
（1）导弹布局与结构长剑Mk2导弹采用正常式气动布局，由弹头舱、制导舱、发动机舱和气动控制舱4部分组成。
长剑Mk2导弹的动力装置为两级双推力固体火箭发动机，可使导弹的最大速度提高到Ma=2，机动能力达到35克。
制导舱装有电子控制组合及敏感仪表组合，气动控制舱内装有燃气发生器和有燃气舵机驱动的伺服机构。
长剑Mk2导弹的战斗部质量为1.4千克，装药为0.5千克，配有1个安全装置和1个触发引信。其弹头舱头部是易碎的塑料鼻锥，压电式引信的安全保险执行机构装在战斗部后部，以保证弹头穿入目标后触发引信。其战斗部可以穿透飞机机体发生爆炸，产生最大毁伤。英国索恩EMI（ThomEMI）电子公司正在为长剑Mk2B导弹制造主动红外引信。
（2）探测、发射与指控
导弹发射后，光电跟踪仪开始利用压控操纵杆跟踪目标。光电跟踪仪同跟踪望远镜共轴，临测发动机尾焰。通过瞄准线测量偏差，并将偏差结果输入火控单元的计算机，由计算机通过指令传送装置发送给导弹。
马可尼空间与防务公司的DN181盲射跟踪雷达使长剑导弹武器系统具有全天候、夜间防御低空、超声速地面攻击飞机的能力。长剑导弹武器系统装有红外被动监视和跟踪系统，敌我识别器与光学和盲射系统配置在一起。
长剑导弹装备在牵引式或履带式车上，导弹发射转塔可以360°方位旋转，俯仰角为-10°～+60°；其发射装置质量为2400千克，长×宽×高为4.1米×2.2米×2.6米，每分钟可以发射7枚导弹。
监视雷达识别目标后，向系统操作人员发出预警信号，同时火力单元和光学装置开始旋转对准来袭的目标。光学跟踪仪和制导雷达根据来自监视雷达的目标评估信息，调整仰角。操作人员通过监视屏看到目标的红外图像，选择主动制导雷达或被动光学跟踪仪进行制导。此后，系统自动跟踪锁定目标，长剑2000导弹武器系统可以同时跟踪两个分离的目标。当目标进入打击Ⅸ域后，操作人员按下发射按钮，发射导弹。3秒内该系统可以发射第二枚导弹。导弹采用瞄准线指令制导飞向目标。
长剑导弹武器系统经过实战验证，其有效性在两伊战争（1979～1988年）、英阿马岛战争（1982年）中得到了验证。其主要特点是：体积和质量小、便于运输和部署；易于操作使用；价格便宜；具有多种型号，可供不同需要选用。
长剑Mk1E主要用于出口，主要改进了战斗部。其主要特征是具有触发和近炸引信，杀伤能力增强。长剑MaiP采用近炸引信和新的战斗部，已进行成功试射。英国宇航公司研制的被动红外引信，具有触发和近炸功能，同改进的破片杀伤式战斗部相结合，对于打击更小型的目标（如无人飞行器）有很好的效果。
长剑Mk2长剑2000项目的一部分，采用破片杀伤式战斗部、近炸引信以及与壳体黏合的双推进剂双基火箭发动机，作战范围可以达到10千米。它有两个类型，即长剑Mk2A和长剑Mk2B。长剑Mk2A采用半穿甲型战斗部；长剑Mk2B采用破片杀伤式战斗部和智能红外引信，可以打击更小的目标（如无人飞行器、反辐射导弹和巡航导弹）。由于长剑Mk1和Mk2具有相同的机械和电子接口，因此系统可以使用其中任何一种导弹。
长剑Jernas英国宇航公司为中东市场研制，该系统从1992年开始研发，采用长剑2000的发射装置、盲射跟踪和短剑监视雷达，可以空运。新的空调战术操作室装在陆虎越野车上。战术操作室包括用于监视打击的操控单元和用于作战管理的战术控制单元。