1781年年底，在弗吉尼亚州约克镇的决定性战役中，美法联军共同出击，大获全胜，迫使7000名英军投降，号称“战无不胜”的英国殖民军陷入了内外交困的境地，这为北美民众的胜利奠定了良好的基础。1781年6月，大陆会议派出亚当斯、富兰克林等3人为和平谈判的代表，负责一切谈判事宜。并命当时不在巴黎的亚当斯和杰斐逊等人到法国与富兰克林一道工作。由于种种原因，在1781年年底英国的诺思内阁倒台之后的3个月中，与英国之间的预备性谈判实际上均由富兰克林一个人在进行。
诺思内阁倒台后，继之而起的是洛金汉内阁，富兰克林的好友舍尔伯恩成为新内阁中的殖民地事务大臣，在未来的谈判中，他将担任重要的角色。
1782年3月22日，英国的科尔蒙德里勋爵从尼斯来到帕西访问富兰克林，并将舍尔伯恩托他捎来的便条交给了富兰克林。富兰克林意识到英国方面愿意与美国直接谈判了。
4月中旬，英美正式会谈开始。富兰克林为美方谈判代表，英国方面的谈判代表是奥斯瓦尔德。舍尔伯恩提出的谈判条件：英国决定无条件承认北美洲独立；至于法国对于英国的条件太苛刻，英国将不予应允，并将决战到底。
这是一个好消息，但又怎样对法国和西班牙这两位盟友交代呢？不同的国家，不同的民族，有着不同的利害关系，要使他们融洽一致，实在太难了。富兰克林实在不愿撇开盟友单独与英国议和。伯尔强外相说道：“讲和的条件可由3国分别进行交涉，但3国间要彼此时常联络，条约要大家一起签订。我想，这样做并不违背同盟的目的。”伯尔强的话终于解决了和谈中最为敏感、困难的问题。和谈是漫长而充满矛盾的斗争过程。7月9日，富兰克林草拟出一份备忘录。
这份备忘录包括必要的4点与补充的4点两部分。
必要的4点内容如下：
一、美国充分而完全地独立，从美国撤出一切英国军队。二、划定独立各州和忠实于英国的殖民地。三、对加拿大边界的界定应恢复至1774年魁北克法案前的状态，该法案将加拿大边界扩大到大湖以南至俄亥俄河。四、美国人可自由地在纽芬兰海岸钓鱼，包括捕捞鲸鱼。
在独立处理议和工作的3个月中，富兰克林坚决维护美国利益，并完成了和谈的准备工作，建设性地提出了和谈的基本要点，并维持了与盟国特别是法国的融洽关系。11月29日，富兰克林最终草拟了一个和平草案，这是他做了长期大量工作之后取得的成果。1782年11月30日上午，英美两国的使者在英美和平草案上签字。
12月17日，富兰克林写下了一封著名的外交信函，机智地化解了美法双方间的尴尬局面。富兰克林这样写道：
在签订之前没有征求你们的意见，我们有错，镨在忽视了“得体”的问题。但由于这一切并非由于对我们所热爱并尊崇的国王缺乏敬意，我们希望得到谅解。而至今已经接近完工……不应为了我们一处不慎而使之毁于一旦。当然，如果你们因此而拒绝继续给我们援助，那整座大厦将坍塌无遗。
我刚听说，英国人夸口说他们已经分裂了我们。诚然，他们这样做了，但是这一小小的误会将成为秘密，而英国将发现大错特错的是他们自己。
3天之内，这封写给法国政府相关部门的外交信函起了作用，美法之间“小小的误会”终于悄然化解。
1783年9月3日，英国和法国的和谈代表在凡尔赛，英国和美国的代表在英国代表大卫·哈特里在巴黎的住处正式签订了《巴黎和约》，美国民众赢得了独立，迎来了和平。
这时，富兰克林的独生儿子威廉经过深刻的反思得到宽救，他与父亲重归于好。80岁的富兰克林在给儿子的一封信中说：“很高兴你希望恢复过去存在于我们之间的那种亲切关系，对我来说，这真是太好了。你说，你感到对国王的义务和国家的关心要求你这样做。我不该因为你的政治见解和我不同就责备你，我们是人，是不可能不犯错误的。我们的观点是不由我们自己把握的，由环境形成并控制的……”
这是一位80岁的老父向独生儿子倾吐的心声，富兰克林在感情上的确是想回美国，却又不愿离开巴黎。
富兰克林打算立即回美国去，他说：我在美国的朋友正在一个接一个地死去，而我在国外住了这么久，以致于对于自己的国家我却成了外人。1785年5月12日，杰斐逊被任命为美国驻法公使，富兰克林获准重返美国。法国政府得知这一消息后，立即决定赐给富兰克林一帧法王的画像，而法王画像的像框则镶有480颗宝石。法王路易十六特意送给他一顶装饰华美的轿子，并命人抬着富兰克林去往港口。
7月25日，船起锚了，富兰克林永远地离开了虽然不是祖国，却被他留恋至深的巴黎和那里的一切。