那时，正是商纣王统治的时期。纣王昏庸无道，人民流离失所，兄弟俩很难找到一个安稳的地方。正当他们为此发愁时，他们遇到一位老者，老者告诉他们：“西伯侯姬昌那里国泰民安，政通人和，是一个世外桃源，是安身的好场所。”
就这样，伯夷和叔齐又经过几天的行走，终于来到了周国。一看这里果真如那位老者所说，不仅环境优美，而且政治清明，百姓富足安康，处处是一派平和安定的气象。
兄弟俩便在这里安下家来，他们在其他人的帮助下建了一个小屋，又开垦出一片土地，每年只交很少的赋税。兄弟俩很满足，觉得周文王、武王确实是两位不可多得的君主。
但是，没过多久，兄弟俩却听见周武王和姜子牙挥师东进攻商的消息，兄弟俩大吃一惊。他们认为纣王就是再昏庸、残暴也毕竟是众诸侯的天子，为臣的就应该忠贞不贰，而不应该去攻打商纣。于是二人丢下手上的农活，不顾生死地冲到队伍面前，截下了周武王的车，对周武王说：“武王，您是一位明君，可为什么攻打商纣？”
周武王回答说：“商纣祸国殃民，弄得民不聊生。商纣昏庸无道，十分残暴，百姓忍无可忍，我是顺应民意。”
伯夷、叔齐又说道：“昏君是昏君，但毕竟是一国之君，我们做臣子的只有相劝，而不能反叛，那样是大逆不道，讨伐纣王就是欺君罔上。”
周武王一听无法和他们理论，就让官兵将二人推到路边。人马浩浩荡荡直奔前去，只留下烟尘和伯夷、叔齐二人相伴。二人十分生气，自言自语道：“不义之师，不仁之师。”
没过多久，这支人马又杀了回来。二人起初还以为自己的规劝起了作用，暗自高兴。于是二人又静下心来种田耕地。他俩并不知道，这一次，周武王仅仅是演习而已。
又过了两年，周武王觉得时机成熟了，便再度起兵，讨伐商纣。不久，伐纣成功，纣自杀，天下也成了周朝的天下。二人得知此消息后，觉得周武王与纣王没有什么两样，都一样残暴。他俩再也不想生活在这里了。
因此，伯夷、叔齐又离开现在居住的地方，来到几乎没有人烟的首阳山定居下来，他们决定再也不与周人往来。他俩认为周人都是反臣，不能与他们生活在一起，不与周人说话，不种周人的地，不吃周人地里长的粮食。
但整个天下都已是周朝天下，他俩不吃周朝的粮食，只好吃野菜、树叶充饥。有的好心人想给他们点吃的，他俩却不要，对周人说：宁可饿死，也决不吃周朝的粮食。没过多久，二人便饿死在首阳。
二人死不食周粟的事很快传到了周武王耳里，武王认为这是自己的罪过。他暗暗下决心一定要让百姓过上富足的好日子。
于是周武王体验百姓生活，了解百姓疾苦，成为了一代受人尊敬的好国君，在百姓中的威望也越来越高。
周公辅成王
周武王建立周朝后，只坐了两年江山就死去了。他的儿子继位为君，就是周成王。由于周成王只有十三岁，就由王叔周公承担治国重任。
周公勤于政事，甚至达到了“一沐三握发，一饭三吐哺”的程度。也就是说，周公忙得不可开交，洗一次头的中间，要三次停下来，接见人才；吃一顿饭的中间，也要几次放下饭碗，接受贤人的拜访。
在武王生前，周公的弟弟管叔、蔡叔只承担看管纣王之子武庚的职责，没有周公权力大。武王死后，他们眼见周公管理整个国家，心里非常嫉妒。成王十五岁时，已经很懂事了。管叔、蔡叔就造谣说周公有篡权的野心，想废掉成王，自立为天子。
成王听到谣言，以为周公真有夺位之心，对他非常讨厌。于是，他无论做什么事，都躲避着周公，怕自己一不小心，被周公所害。周公知道这件事后，非常生气。可是他清楚，现在正是国家的关键时刻，如果一味与旁人争斗，实际上就是将国家推向深渊。在这种情况下，他只能忍耐。
这时，姜太公和召公找到周公，提出要离开镐京，到各自的封地去。周公大吃一惊，说道：“现在国家还有许多困难，正需要咱们三人齐心协力，你们怎么能离开我呢？”
两人答道：“当初武王待我们三人很好，可是现在您却有废主自立之心。既然这样，我们还有什么必要继续留在朝堂之上呢？”周公见姜太公和召公相信了谣言，就流着眼泪向他们表明自己忠心护主的诚心。姜太公和召公这才信任周公，消除了对他的猜忌。
可是没过多久，管叔、蔡叔和武庚竟然发动叛乱，企图颠覆成王的政权，夺取天下。此时，东方的夷人也趁机起来造反。
周公勃然大怒，命令姜尚去东方坐镇，自己亲自率领一支军队讨伐武庚。这就是赫赫有名的“周公东征”。战争打了三年之久，最后周公取得胜利。武庚在沙场丧命，管叔、蔡叔做了俘虏。夷人也臣服于姜尚。
周公免去管叔的职务，将蔡叔流放到远方。管叔羞愧难当，上吊自杀了。
可是，周成王依然不信任周公，怀疑他有野心。周公非常难过，决心不再辅政。在为成王举行“冠礼”仪式后，他依依不舍地离开镐京，到楚国去了。
转眼到了秋天，就在庄稼还没有收割的时候，突然刮起一阵狂风。田里的庄稼全部倒伏，大风甚至将一些树木连根拔起。老百姓很害怕，认为上天要惩罚周朝了。
周成王也惶恐不安。这时，他在周公的府第发现了一个特殊的长匣子，叫做金匮。金匮中藏有周公的一篇祷词。原来，武王当初得病时，周公就向周族的列祖列宗祈祷，要代替武王去死。史官们也向成王证明，周公祈祷一事完全是真实的。
成王非常感动，认为叔叔既然如此忠诚，绝不会起篡位之心，于是派人把周公请了回来。
周公回京之后，周成王对他充分信赖，君臣齐心协力，治理国家。周公让姜太公到临淄（今山东淄博）当齐侯，镇抚东方的部族。为防备商朝贵族再度造反，周公还在镐京之西建一座陪都，叫做洛邑（今河南洛阳市），又名成周，把商朝贵族迁到那里，派兵监视他们。
周公代替成王执政的时间共有七年。在这七年之间，他为周朝制订了一套完善的典章制度，受到后世的称赞。周成王二十岁时开始亲政，他勤于国事，使周朝更加兴盛。周公死后，成王以天子之礼将他厚葬。
国人暴动
周成王和周康王统治时期，政治清明，经济繁荣，被称为“成康之治”。可是，以后的周王室加重了对平民和奴隶的剥削，使用了很多酷刑。
周朝的第十代君主是周厉王，他整天向老百姓搜刮财富，百姓们怨声载道。就是这样，还是满足不了他的欲望。大臣荣夷公给他出了一个主意，要他把山林、江河、湖泊都收归国有，不许老百姓进山砍伐、打猎，也不许老百姓下河打鱼。
周厉王真是糊涂至极，居然听从了这样一个坏主意。京城里的人非常气愤，到处议论厉王的所作所为，都说他不是一个好君主。大臣邵公觉得厉王与民争利的行为很糟糕，就对他说道：“现在老百姓纷纷议论，就是因为你的那种政策太不得人心了。”
厉王却说：“你的话很有道理，我自然有办法让老百姓闭上嘴巴。”没过多久，他就从卫国请来一位巫师，让他监视京城里的人，谁要是有什么不利于天子的言论，就进宫报告。然后，厉王就将巫师检举的老百姓杀掉。
这样一来，国人再也不敢随意发表意见了。人们如果在街上遇到熟悉的人，也不说什么，只用眼神交流。周厉王觉得自己的办法很有效，就得意洋洋地对邵公说：“现在我能使老百姓不再议论我了。现在没人说话，岂不是天下太平？”
邵公听了这番话，哭笑不得，就对厉王说：“您的做法并不高明。堵老百姓的口，比堵河流还危险。您如果坚持这样干，是会招来大祸的！”
公元前841年，老百姓再也不能忍受周厉王的残暴统治，举行了一次大规模的暴动，被后人称为“国人暴动”。
“国人”是指居住在城中的人，这些人主要是平民，也有一部分奴隶和贵族。暴动声势浩大，加入者越来越多，总共有几万人。这些暴动者拿起武器、农具，拼命地向王宫进攻。王宫卫士见暴动者人多势众，知道惹不起他们，吓得躲避起来。
周厉王得知消息后，大惊失色，带着一批亲信仓皇逃出京城。他驾车跑了三天三夜，一直逃到彘（音zhì）才停了下来。
厉王不能返回京城，就在彘居住下来，继续称孤道寡。因为那地方离汾水很近，人们又称他为汾王。
再说京城里的暴动者，他们烧毁了宫殿，发现厉王跑得没了踪影，就想将太子靖杀掉泄愤。他们听说太子逃到大臣召伯虎的府中，就将召伯虎的府第团团围住，向他讨要太子。召伯虎无奈，只得让自己的儿子冒充太子靖出府送死。
召伯虎的儿子刚出府门，就被愤怒的百姓当众责打。大家你一拳，我一脚，没过多长时间，就将他打死。召伯虎眼睁睁地看着儿子被打死，却毫无办法。
暴动者散去后，贵族们废去了厉王时的苛政，然后商量由谁统治天下。大家知道，如果迎回厉王，会导致更大的灾难发生。于是，众人公推周公（这个周公是成王时周公的后代）与召伯虎联合执政。这种执政形式，被人们称为“共和行政”。
14年后，周厉王死去。召伯虎对外宣布太子未死，安排太子登基，他就是周宣王。