海底岩石，是指在海底或洋底固结了的坚硬的岩石，它往往处在松散或松软的海底沉积物之下。
在漫长的地质时期，远古时期的沉积物，通过自然压实、高温作用会变成坚硬的岩石。海底和洋底由于受不同的地壳运动和成岩环境的影响，会产生多种多样的岩石。因此，海底岩石的种类繁多。
海底沉积岩大洋的沉积岩，是大洋沉积物凝结硬化而成的。据海洋地质学家的广泛调查，它们最老的不会超过距今2亿年，在地质年代称为中生代早期。这比大陆上的沉积岩年龄短几亿年至十多亿年。一般来说，离大陆近的，沉积岩的厚度大，年龄也老，远离大陆的海下沉积岩较薄，也较年轻。这些沉积岩有砾岩、沙岩、页岩、泥质岩、石灰岩和生物礁灰岩等。
我国南沙考察队于1990年和1994年在永暑礁先后进行钻探，在17米以下至400多米都钻取到珊瑚灰岩和生物沙砾岩等。
海底岩浆岩地壳运动，海底扩张，板块碰撞和俯冲以及断裂等作用，使地幔深处的岩浆喷发，形成岩浆岩。它主要分布在大洋和海底的张裂带，如大洋中脊，海底裂谷等处。一般新生洋壳的岩石是拉斑玄武岩，偶然也会有碱性玄武岩、粗面岩和流纹岩等。
海底的岩浆岩，以洋中脊、岩浆喷溢的裂谷上的地质年龄较年轻，远离洋中脊和裂谷的岩浆岩的地质年龄较老。
海底变质岩变质岩就是原来的沉积岩或岩浆岩经过地壳运动，在高温高压的影响下，引起性质上的变化而形成的岩石。在高压低温与低压高温的不同作用下，会形成不同的变质岩。
在高压低温下形成蓝片岩，即蓝色片岩，又叫蓝闪石片岩。在海沟靠大陆的一侧，可以找到这种变质岩。
在低压高温下形成片麻岩。它受上升的高温岩浆的影响而成。当它与深成侵入岩一起在高温低压下，会成为混合片麻岩。
海底混杂岩在地壳运动的板块碰撞的俯冲带上出现。在板块俯冲过程中，把不同的岩石经过挤压搅拌，破坏穿插，相互混杂在一起，成为杂乱无章的混杂岩。海沟是板块俯冲的地带，因此在海沟会找到混杂岩。
因大陆架原是大陆的一部分，它的海底岩石与大陆岩石没有什么区别。在海边的潮间带，在钙质生物较丰富的岸滩，产生较年轻的岩石——海滩岩，它是在几千年内形成的。