有女同车，颜如舜华。将翱将翔，佩玉琼琚。彼美孟姜，洵美且都。有女同行，颜如舜英。将翱将翔，佩玉将将。彼美孟姜，德音不忘。
【赏析】
关于《有女同车》这首诗的主旨，《毛诗序》认为这是首刺诗，刺郑国的太子忽不婚于齐，曰：“太子忽尝有功于齐，齐侯请妻之；齐女贤而不娶，卒以无大国之助，至于见逐，故国人刺之。”朱熹《诗集传》则认为是“淫奔之诗”。而笔者认为，这是首爱情诗，诗人以男子的口吻，赞美心上人的美貌和品德。
全诗两章，每章六句，每章的字数、句数完全相等，意思也基本相同。在诗人的眼中，他的心上人真是怎么看怎么漂亮，美不可言。每章首两句“有女同车，颜如舜华”、“有女同行，颜如舜英”即写与男子同车的女子像木槿花般灿烂和水灵，每章次两句“将翱将翔，佩玉琼琚（佩玉将将）”写姑娘的穿着打扮及动作，那位姑娘在乡间道路上快速地奔跑着，身上佩戴的玉佩晶莹闪亮，叮当响个不停，这几句表现出那位女子活泼可爱的气质。每章的最后两句“彼美孟姜，洵美且都（德音不忘）”则是赞扬了姑娘美丽的容颜和美好的品德。“孟姜”，《毛传》曰“齐之长女”，即家中排行最大的称孟，姜则是齐国的国姓。后世也将孟姜作为美女的通称。
此时，我们就可以还原诗人所叙述的场景了：在夏秋之际，木槿花盛开的季节，诗中的男女一同外出游玩。他们时而赶着车子在乡间的道路上飞驰，时而又下车快速行走。此时，男子眼中的心上人是多么地美好啊！她的面颊像木槿花一样绚烂和水灵，她走起路来像鸟儿般轻盈，在她走动的时候，身上佩戴的玉佩在阳光下闪闪发光，并发出悦耳的叮当声。她不但容貌美，品德也十分高尚，气质高雅。总之，在男子眼中，心上人是无可比拟的。
而本诗对美女的描写十分传神，对后世影响巨大。清姚际恒《诗经通论》说曹植《洛神赋》“翩若惊鸿”、“若将飞而未翔”等句显然受此影响。