昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。
【赏析】
关于这首诗的主旨，《毛诗序》以为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”然而整首诗七句中只有一句是涉及天的，故后世多反驳毛诗之说，如姚际恒《诗经通论》曰：“小序谓‘郊祀天地’，妄也。《诗》言天者多矣，何独此为郊祀天地乎？郊祀天地，不但于成王无与，即武王亦非配天地，而言‘二后’，何耶？”再如方玉润《诗经原始》曰：“序谓‘郊祀天地’，不知何所取义。诗唯首句及天，‘二后’下皆言文、武受命，及成王之德。曰‘不敢康’，曰‘宥密’，曰‘缉熙’，而终之以‘单厥心’，所以上基天命，缵成王业，而能安靖天下者于是乎在。于天地毫不相涉，天下岂有此等祭天地文乎？”还是朱熹说得准确：“此诗多道成王之德，疑祀成王诗也。”（《诗集传》）后人多从之，即这是一首祭祀成王的诗。
全诗一章七句，其中首两句是诗的引子，后五句是这首诗的主题。首句先从天开始祭起，先说苍天有定名，文王、武王两个天子接受天命，建立了周王朝。成王是武王的儿子，同时也是西周第二代天子，上面父亲和爷爷辛辛苦苦地建立起了周王朝，成王肯定不敢掉以轻心，故他“不敢康”，即不敢图安乐。据《史记周本纪》记载：“成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。”天下安宁则源于不敢图安乐，尽心尽力为国家啊！他朝夕谋政（夙夜基命宥密），一切只为国民。所以第五句才会发出这样的赞叹：啊，多么光明啊（於缉熙）！在这里，“缉熙”是连绵词，不能分解，意为光明。他殚尽其衷心（单厥心），只为了巩固天下安定天下（肆其靖之），这样的雄心，这样的品德，怎么不值得赞颂呢！
成王一生最大的功绩在于巩固和安定了文、武两王开创的周朝，后人祭祀他，希望他的精神能够流传到后世，保佑周室子孙后代。