芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
【赏析】
关于这首诗的主旨，《毛诗序》以为是“刺幽王也。不能膏泽天下，卿士不能行召伯之职焉”，该说后人多有辩驳，如朱熹《诗序辨说》就说：“此宣王时美召穆公之诗，非刺幽王也。”从诗的内容看，这是一首宣王时赞美召伯之作，故朱氏之说贴近诗意。
而要了解这首诗，还需要了解一下这首诗的背景。周宣王即位之时，周王朝正处于水深火热之中，据《史记周本纪》记载：“宣王即位，二相辅之修政，法文武成康之遗风，诸侯复宗周”，在其执政的四十七年当中，“内修政事，外攘夷狄，复文武之境土”，史称中兴。在他在位期间，重用了一批贤能之人，《黍苗》这首诗中所赞美的召伯就是当时受周宣王重用的贤人之一。
全诗五章，每章四句。首两章以“芃芃黍苗，阴雨膏之”起兴，以黍苗生长很茁壮，全靠好雨及时来滋养兴召伯慰劳南行行役之众人。后两句就写了因为召伯的安慰，南行服役的众人心里十分舒畅，前方的艰难困苦也算不了什么。第二、三章首两句写建筑谢城的场面：有的人挽辇，有的人肩扛，一个扶车一个牵牛；有的人驾御车有的人步行，有的人在师有的人在旅，描写了当时紧张热烈的劳动场面。这几句从字面上看是在写劳动分工的严密和合作的有序，但实际上诗人想表达的却是对召伯有效管理谢邑这样一个庞大的工程的赞美。后两句则是行役者的思乡之情的流露，说出行的任务已经完成，最好今天就能回家！第四章是写召伯营治谢邑的功劳，他苦心经营快速严格整修谢邑，他精心组成威武师旅去施工，反映了其卓越的才能。第五章则是写整修谢邑的重大意义，首两句写整修谢邑的结果是高田低地均已被修平，井泉河流也都已经疏清，对于周王朝的安定有着不可忽视的作用，周宣王也安心了，而这一切全靠召伯的管理安排有方！
这首诗结构安排很严谨，对应严整，是一首比较典型的雅诗。