采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。汎汎杨舟，绋维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。
【赏析】
关于这首诗的主旨，《毛诗序》曰：“刺幽王也，侮慢诸侯。诸侯来朝，不能锡命以礼数征会之，而无信义，君子见微而思古焉。”然而从诗的内容看，并无“刺”的味道，而从诗人的语气看，这首诗是赞美诸侯之作，诗的作者可能是周朝的一名大夫。
全诗五章，每章八句。首章乃是诗人对天子对诸侯所赐之物的猜测。首两句以采大豆用筐用筥盛来起兴，为整首诗奠定了欢快隆重的气氛。下两句点明了诸侯要上朝了，王将拿什么赠给他呢？末四句是诗人的自问自答：纵然没什么可以赠给他，路车驷马可以给他乘。还需要用什么赠给他？龙袍绣衣已制成。第二章首两句以翻腾喷涌泉水可以采水中芹起兴，兴中有比，即诸侯来朝，可以观看其仪式。下面几句诗人开始写诸侯进朝时的场面，首先出现的是旗帜，那旗帜随着队伍的移动逐渐靠近了，旗帜猎猎扬，鸾铃之声也由远及近，三马四马驾大车，来朝的诸侯已经到了跟前。第三章诗人纯用赋体，描写诸侯朝见天子时的情景：红色护膝大腿上，裹腿在下斜着绑，这是诸侯合乎礼仪的装饰，而诸侯的态度也不怠慢不骄狂，所以天子给予其赏赐了。而后四句是诗人描写诸侯的神情：他在接受赏赐的时候很快乐！有天子策命颁给他，还有福禄赐给他。第四章以柞树的叶子密密麻麻起兴，兴中代比，以叶子的繁茂喻天子统治下的繁盛即诸侯的丰功伟绩。后六句是对诸侯的赞美：他镇邦定国，善治理左右属国使其顺从，所以万种福分都聚集到诸侯的身上。末章以杨木船儿在水中漂，只要索缆系住就不会跑起兴，想到诸侯与天子的关系就如同这杨木船儿同索缆之间的关系，即诸侯为天子安邦治理，而天子给予丰厚的赏赐。中间四句是对诸侯的赞美，而末两句则是对诸侯安定逍遥的羡慕。
这首诗向我们展开了上古时期诸侯朝见天子的历史画卷，对于研究古代文化颇具历史价值。