军事天才—先轸
先轸(?一前627年)，春秋晋国人。因食邑于原(河南济源北)，以食邑为氏，故又名原轸。曾辅佐晋文公姬重耳在争取霸权的斗争中，作出过重大贡献。是我国春秋时期在战略战术上都有成就的著名军事将领。
重耳复国之初，正值楚国在乱水之战中击败宋国，控制了郑、宋、陈、蔡以及曹、卫等小国之际。楚的战略方针是北控中原，东联鲁国，首先打击齐国，尔后再图秦、晋。当时重耳在先软等辅佐下，借“勤王”之机，不仅获得了具有战略意义的南阳(河南济源至获嘉一带地区)，在军事上为尔后南进中原取得了前进基地，而且得到了“尊王攘夷”的美名，在政治地位上也有所提高。
宋因泓水战败也被迫屈服于楚，此时见晋国实力渐强、威望日高，即背楚附晋。楚成王当然不能容忍，于是联合郑、许、陈、蔡，出兵包围了宋都商丘。宋向晋告急，晋是否援宋，就成为当时能否建立霸权的关键问题。如不出兵救援，则不仅失去宋国，也将失去其他小国对晋的信赖;楚、晋之间的广大中间地区，必将更牢固地为楚控制，楚的锋芒将直接威胁晋国。如出兵救援，
则从兵力对比来说，当时楚国实力较晋为强，从地理形势来说，晋距宋远，且有曹、卫两个楚的盟国隔于中间，劳师远征，困难甚多。因而重耳犹豫，定不下决心。
先轸从当时的战略形势出发，认为必须出兵援宋，因为这关系着晋国的前途。他向重耳分析援宋的重要意义说:“报答宋国在你流亡时对你所施的恩惠，解救宋国因背楚附晋而遭到的患难，树立晋国在诸侯心目中的威信，奠定晋国建立中原霸权的基础，全部在此一举。”接着狐偃又提出了攻曹、卫以解宋围的建议。重耳遂定下决心，出兵援宋。
晋文公五年(前632年)，重耳率军南渡黄河，进攻卫、曹。用先辑之谋，首先攻占卫五鹿(河南淮阳南)为前进基地，向齐军靠拢，以威胁不久前占领齐地谷邑(山东东阿南)的楚军侧背。这一行动，不仅争取了齐昭公与重耳订立同盟，而且迫使鲁国不敢出兵助楚，保持中立，使晋军避免了两面作战的危险，得以集中兵力进攻曹、卫。
这时晋中军元帅部般病死，重耳以先较在战争初期的表现，于是升任先珍为中军元帅，指挥全军。先珍任统帅后，先用虚张声势的策略大败卫军，再破曹都陶丘(山东定陶南)，并迫使驻谷邑的楚军撤退回国。
晋军原来的企图是攻曹、卫以解宋围，但楚军并未按晋军设想行事，仍继续围攻商丘，宋再次向晋求援。当时秦、齐虽已与晋订盟，表示支持，但并未实际出兵，仍意图观望。重耳因之仍有顾虑，唯恐孤军势弱，难有胜楚把握，感到进退两难。先珍认为，当前首要任务，应采取外交权术，促使秦、齐改变观望态度。他向重耳建议，让宋国准备送晋的重礼分送秦、齐，请其出面调解，劝楚撤兵;但仍扣留曹共公不放，并将曹、卫部分土地割赐给宋。曹为楚新得盟国，卫与楚有亲戚关系，楚为此必不肯同意撤兵。秦、齐国君，既喜宋之财物，又怒楚之拒绝，自然将与我通力合作，共同击楚。重耳采纳了先粉的建议。果然不出所料，秦、齐两国均在调解被拒之后出兵助晋，使总的战略形势转化为对晋有利。
秦、齐出兵助晋后，楚帅成得臣未能认清已经变化了的战略形势，不愿接受楚成王让其撤军的命令，坚持与晋一决雌雄，以显示其军事才干。他为了调动晋军南下，以便以逸待劳，在有利于自己的战场上与晋决战，诈称愿意和解，派使者携带晋国不可能接受的条件前来谈判，要求晋条件，等于将已经吞下的战果—曹卫两国，重新吐出，而楚则不过只放弃一个根本没有得到的战果—宋。何况这样做的结果，曹、卫将德楚而恨晋，宋国也会因晋军不援和退出土地而不满于晋。即使仅从军事角度来看，今后也未必再有秦、齐共同出兵助晋的有利战机。所以晋国君臣都不同意接受楚的条件。孤偃还提出时不可失、就此进战的建议。先轸冷静地分析了当时的形势，认为这是楚为陷晋于被动而使用的诈和手段。
楚国所提条件，从第三者的立场来看，是一个息事宁人，能使宋、曹、卫三国都得到安定的方案，反对这个方案，就将处于无理的地位，要受到诸侯们的责难。何况晋是为救宋而来，如果公开拒绝楚的方案，就与出军的目的相违背，如何向秦、齐解释?但如果真正接受楚的方案，楚国就成了曹、卫、宋三国的恩人，而晋国则将受三国的怨恨，争霸之战还如何进行呢?因此，不如将计就计，以诡对诈:一面针对曹、卫急于复国的心理，秘密地允许他们复国，但要求他们与楚绝交;一面针对成得臣骄傲自负的心理，故意扣留前来谈判的使臣，激其发怒轻战，一旦楚军撤宋之围，寻找决战时，再根据发展的情况，相机破之。重耳十分赞赏先软的谋略，于是依计施行。一切都按照先珍的估计发展，成得臣在接到曹、卫告绝与使者被扣的消息后，果然大怒，立即撤商丘之围，率联军北上进攻晋军。楚军北进至曹都陶丘时，为使晋军取得有理、有利的地位，重耳及先轸以信守诺言为名，“退避三舍”，转移至城浪附近，向秦、齐两军靠拢，当楚军进至晋军当面时，重耳见楚军势盛，又因夜作恶梦，遂对决战感到优惧，赖狐偃多方劝导，方坚定了决心。
楚军的部署是，以陈、蔡两国军队为主组成右军，以申、息两国部队为主组成左军，以楚军主力为中军。先转针对楚右军陈、蔡战斗力弱和主帅成得臣骄傲轻敌等特点，作了以下的部署:其一，令上、中、下三军的佐将，各率一部兵力，在军主力前适当距离，组成前队方阵，使全军形成由六个方阵组成，有一定纵深的两线式战斗队形。其二，令上军前队担任诱敌，战斗开始时，稍一接触即向右后佯退，然后按指挥信号停止，中军主力合力反击跟进之敌。其三，令下军前队担任突击，将战车挽马全部蒙上虎皮，战斗开始时，向当面陈、蔡军发起猛攻，军主力原地待机，同时用部分战车曳枝扬尘，扰乱敌人视线并制造后退的假象。其四，令中军前队担任掩护，战斗开始时，采守势作战，阻止楚军前进，掩护主力行动。
战斗开始后，楚右军陈、蔡所部，在晋下军前队猛烈冲击和心理威慑下，人、马均惊惶失措，迅速溃败;楚左军申、息部队，为晋上军前队的佯退所欺骗，被诱发起追击。当接近晋上军后队时，已形成孤军突击，翼侧暴露。先转及时指挥中军主力的精锐部队侧击突出的楚左军，同时令上军后队投人战斗，与前队合力反击。在晋上、中两军的夹击下，楚左军也迅速被歼。楚中军主帅成得臣，在战斗开始时，为晋军的假象所迷惑，下令全军进击。但很快即发现受骗，下令停止进攻，使中军得以保全。至此，在先较的谋划及指挥下，城淮之战以晋胜楚败而告结束。