恐惧
狗的听觉很敏锐，这一特点对于看家犬和狩猎犬来说是非常重要的。但对突如其来的较大声响，有的狗会表现出一种恐惧，如夹着尾巴逃到安全的地方，钻进屋内或缩着脖子钻到狭小的地方，或是对食物毫无兴趣甚至拒食。而且只要声音持续存在，犬的情绪就无法稳定，主人的安慰、或责备也不会有什么效果。狗的机体也会发生一系列变化，如呼吸加快，全身颤抖，脉搏加快，体温升高；还可能发生产后不久的母狗吃仔的悲剧。对声音感到恐惧对于军、警犬和狩猎犬都是极为不利的，必须通过训练让它们去克服这种恐惧或者去适应声音的剌激。
很多狗对火和闪光的物体都有恐惧感，如烟火、探照灯，甚至吸烟时火柴燃着的一刹那，也会惊吓到狗。这同对声音的恐惧一样，也是狗对自然现象的一种本能警戒。但不同的是，当狗的领地内出现火光时，它就会围着火光小心地吠叫，因此便出现了许多狗报警火灾的故事。有些狗还非常讨厌烟火，看到丢弃在地上的烟头会立即过去用脚踩灭。对于看守仓库的护卫犬，加强这些行为的训练，也是使狗拥有一项非常有用的技能。
狗对死亡有着强烈的恐惧感，这主要针对同类的死亡而言。狗死后发出的气味，对活着的狗具有强烈的恐怖性剌激，即使平时最为亲密的犬伴侣或其后代也不敢靠近，一旦靠近死亡的同类，狗就会出现被毛耸立，步步后退，浑身颤抖的恐惧表情。
有的狗对皮革的气味也会有恐惧感，就连由皮革制成的鞋也会觉得讨厌，这可能是因为皮革上残留着其他动物的气味吧！
有时狗的恐惧是由它难于理解的现象引起的。如有生命形态却没有生命气息的标本，能发出鸟兽的声音并且还会动的玩具，没人在时被风吹动的门、窗等，都是狗难以理解的现象，都会让它们感到毛骨悚然。
嗅闻外生殖器
狗最重要的感觉是嗅觉，它们喜欢嗅闻任何东西领地标记、陌生的狗、食物、毒物、粪便、尿液等等。而且它们通过互相嗅闻彼此最能反映情感的外生殖器（这个部位的皮腺能分泌出对犬有极大诱惑力的气味），就可辨别该犬的性别、年龄、身体状况和态度。两只狗互相嗅闻，就是一种表态。一只年长的狗或狗群中的头犬都有权检查年龄小或是地位次于它的狗的外生殖器。两只狗接触时都有一定的程序，先互相嗅闻，再互相接触彼此肩部的被毛，最后是检查外生殖器。除了两只狗互相嗅闻外，无论公狗还是母狗都有经常检查自己外生殖器和细心用舌舔以保持清洁的习性。需要声明的是，这是狗的卫生保健，我们人类不应该按自己的想法去表示反对或斥责。还有一点值得注意，当狗频繁地嗅自己的肛门部位时，主人就要意识到狗可能出现了不适感或消化功能不正常的情况，应及时对其进行检查和治疗。
爬跨
各种年龄、性别的犬都有爬跨的行为，但目的和表现都不一样。幼犬爬跨是高兴和顽皮的表现，尤其是在主人离开一段时间后，返回时（如主人晚上下班回家时）幼犬常有这一动作。两只小公犬在一起玩耍时也常有爬跨的动作，这是它们高兴的表现，并无交配之意。成年公犬爬跨时一般有两种情况：一是为了与发情犬交配；二是企图确立自己的优势地位。母犬通常只在发情高潮时允许公犬爬跨，有时母犬为了调情，不仅会用身体去摩擦公犬，翘起尾巴站立，甚至还会去爬跨公犬（这种行为的刺激性最大）。这个时候，公犬和母犬就要立即进行交配了。
领地
狗和其他动物（如猫科动物、鸟类和啮齿类动物）一样，都有领地意识，它们为了保护自己，免受外来侵犯，不得不做出标记以规定自己的势力范围。它们通常是以自己为中心，先利用自己肛门腺的分泌物使粪便具有了一种特殊的气味，然后用粪便或是趾间汗腺分泌的汗液，再加上用后肢在地上抓划的辅助来在地上作标记，标出自己的地界，并且还会经常更新。
一块领地只可以属于一两只狗，或是属于整个犬群。外来狗如果不小心闯进了另一只狗的领地，它的行动都会非常的谨慎，如果领地“主”来了，闯入者都不敢看它，为了避免与领地主撕斗，它会假装忙于别的事，然后再找机会匆匆离开。那么，狗都会在什么地方“注册”领地呢？原来狗通常会在它平时行走的路线上固定的一些点做标记。比如公犬在外出散步时，总是往固定的一些树干上、路灯下或是角落里撒上少量的尿来标记。其实狗的这些标记还有一个很重要的作用，就是指引方向。常常能看到狗在外出漫游时，不断地小便或蹲下大便，把它的粪便布撒路途，不要小看这些“臭味标志”，它们其实是狗的方向标，狗可就靠着这些标记来识别道路呢！
一只狗的气味可以使另一只狗知道它的领地、性别、年龄和健康等状况。比较胆小的狗或是幼犬之所以不敢在外面小便，就是怕侵犯到大狗的势力范围。有趣的是，一只体型小的犬经过体型大的犬留下的领地痕迹时，会尽量抬高它的后肢撒尿来盖住体型大的犬留下的痕迹；而体型大的犬在路经体型小的犬留下的痕迹时，会尽量以低于正常的姿势排尿，以覆盖体型小的小犬留下的痕迹。一般会做标记的几乎都是公狗，不过，偶而也有一些“女权主义”的母狗，会和公狗一样抬起腿来小便，用尿来标志领地界限或是规定道路，但母犬的领地感并不像公犬那样强，它只在发情期时，为了告诉周围的公犬它正处于发情期才会这样做。平时，母犬并不像公犬那样护着自己的领地和自己在犬群中的地位，它们只注意保护自己的犬仔，犬群里有许多母犬始终都和睦地生活在一起，它们甚至可以喂养其他母犬的幼仔。
等级
在群体中狗是有一定等级的。在养狗的家庭里，对于顺位的排行狗总是把男主人排第一，自己排第二，小孩和同类排第三，而排行最后的一定是女主人。狗对强者的服从心，一定会显示给心里尊敬的人的，而不是谁给食物就服从谁，就连很亲密的小主人，都未必会得到同样程度的服从心。狗对自己最尊重的主人也不是始终如一地服从的，只要一有机会，它便会在行为上表现出想登上最高地位的本能。一旦纵容它几次，它就会认为人比它自己还弱小，然后逐渐失去对主人的服从性，甚至还想要去支配人类。“狗是人养的”这仅仅是人类自己的心态和想法而已，对狗而言，主人如果无法对其进行精神领导的话，那主人也就不是主人了。当狗想去争取第一顺位时，它就不再认为你是人类，而仅仅是把你当成同类来对待罢了。
狗在长期与人类相处的环境下，有时候喜欢人类甚至超过喜欢同类。这不仅是因为人能好好地照顾它，给它吃住、给它安稳的生活，更主要的是狗在跟人为伴的过程中，与人类建立了深厚的感情。它对自己的主人有强烈的保护心，当主人或家族中关系亲密的人遭遇危险时，狗基于对人类强烈的伙伴意识，常会做出让人惊叹的举动。我们都听说过很多狗从水中、失火的房子里或车子下救出小孩的故事。当然了，狗也一定会帮助它受难或受伤的狗类同伴的。
犬生性好群居，但在群体中有着明显的等级制度。在犬饲养场、农村或城郊的犬群中，总由一条头犬（通常是老犬）支配、管治着全群。级别高或资格老的头犬通常采用几种特定动作来表明它的等级优势，如只允许它检查其他犬的生殖器官；不准别的犬在另一只犬排过尿的地方排尿；别的犬只可以在头犬面前摇头、摆尾、耍顽皮，或退走、坐下、躺下，当头犬离开时，才可站住。
交往
与人交往是犬天生的习性，但交往的程度常取决于它在3～7周龄时与人接触“印记”的程度。如果犬出生的头两个月只和它的父母或其他同类在一起，而不与人在一起生活，或是没有真正地对人形成了解，那么它一生都会远离人群，并且难以训练。如果犬生下来就受到人的宠爱，熟悉人的气味，并且使它认识到人是它的朋友，是能与它玩耍的伙伴，它对待人类的态度就会很和善，而且还容易接受人类的训练。所以，在挑选和训练犬时，了解它的印记阶段是十分重要的。
归家
俗话说“猫找八百里，狗找一千里”，这是说猫和狗有惊人的归家本领，能从百里、千里之外返回主人家中。对狗归家能力的生理基础，学术界有很多不同的观点。有人认为，狗本身便具备方向感或是归家的本能，不过这种本能不是天生便具有的，完全是由经验培养出来的。如果把那种没有到过外面，没有寻家经验的狗放到很远的地方，再盼着它找到回家的路，可就很困难了。另一种观点认为，狗有归家的本领与狗的嗅觉有关。还有一些人认为，狗的记忆力超强，狗永远也不会忘记曾经和它有过亲密相处的人的声音，甚至是以前住过的地方也能很清楚的记得。但也有人认为狗是靠它的感官灵敏性，即灵敏的方向感，来识别熟人的声音和认识的地方以及寻家的。
学习
狗的学习行为可分本能的学习以及人类的教导两类。几乎所有被称做技能的动作，它们都能学习。不过像是计算、推理、空间想象以及对事物本质和未来生活的思索等方面的能力，就没办法教它了，它也是学不会的。试想一下，让狗去思考自己的生存状态，或是去思考“狗应当如何与人类相处才会融洽”这种哲学问题，那可能吗？狗是不会反省的，在因为捣蛋而被骂后，狗会有类似道歉的态度和愧疚的举止、神态，一副下次不敢了的可怜表情，和偷偷躲到隐密处不敢见人等举动。即便如此，也千万不要认为它是在反省说：“都是我的错，下次不敢了，请原谅我！”。狗根本就没有做坏事的意识存在，那种深具罪恶感的表情，也只是因为害怕被主人骂才有的。狗本身的玩耍意识完全取决于这个事情好玩与否，也就是说看它高不高兴而已。所以你一定要能控制它，以免它玩疯了。虽然狗嘴上不“说”谎，但它会用行为来说谎。狗常假装脚痛，或故意装出其他不舒服的样子，以引起人们的注意和关心。有经验的狗，还会为了避免挨骂或者为了被夸奖而跟着主人的动作而动作。
从思考力、理解度、应对能力、感情表现以及对事物的顺应性和适应性等方面来看，狗大约有相当于二三岁幼儿的智力水平。特别是狗求生意志的智力，甚至可以媲美五六岁的小孩。一般认为，狗随着年龄增长或训练都可以提高它们的智能。狗能识破人类心里的谎言，譬如主人假装出来的喝斥，或是虚伪的称赞，它都拒绝接受。狗就像小孩子一样，分辨得出谁是真正喜欢它的人，谁是为了敷衍才称赞它两句的。这时候狗就会怀疑，人类为什么要如此做作。但怀疑是怀疑，狗却很难对人类形成一种猜疑的心理，只不过把人类当成是无法理解的动物而已。
其他
另外呢，狗也有一些类似于人类的“小心理”，比如狗也有虚荣心，喜欢人们称赞表扬它。当它办一件好事，或做一些有小技巧的活动时，你拍手赞美它，抚摸它，它就会像吃了一顿丰盛的大餐那样心满意足。狗也会害羞，如果它做错了事或者是毛被剪得太短，它就会躲起来不让人找到，也不轻易出来，只有等肚子饿了，它才会自己出来。狗嫉妒心非常强，当你把注意力放在新来的狗身上或是其他事情上，忽略了对它的照顾时，它就会变得愤怒不已，不但不遵守已养成的生活习惯，而且还会变得暴躁而具有破坏性。有的狗碰到不喜欢或是对自己不利的事，不是立刻躺下来耍赖，就是发出可怜的悲鸣，以借机逃避。这就是经历过很多次类似的事情之后，得到狗狗敷衍的人的经验。一旦它想假装或是敷衍的时候，千万不要被它的可怜表情所左右，该骂的要骂，该做的也要做。