眼睛
狗的视角比人类开阔得多，大多数犬种单眼的左右视角≥100°，上方视角≥50°，下方视角≥45°。与人一样，狗对前方的物体最敏感，但它眼睛的调节能力并不强，只能看清50米之内的固定物体。您可别以为站在50米以外狗就看不到您，源于狩猎的本性，狗对移动的物体非常敏感。动物学家研究表明，狗能看清0.5千米以外的移动物体。同样狗也一直保持着大多数食肉动物的夜视能力，在微弱的光线下也能看清物体。狗虽然是色盲，但它对灰度影像的细节非常敏感，所以狗仍然能通过灰度辨别一些颜色。
耳朵
耳朵对于狗的感知作用仅次于狗的鼻子。据动物学家研究，狗的听觉是人的16倍。狗可分辨极为细小的声音，而且对声源方位的判断能力也很强。狗即使在睡眠时也保持着高度的警觉，对半径1千米以内的各种声音都能分辨清楚，立耳犬的听觉要比垂耳犬更为灵敏。由于耳与眼的交感作用，狗根据声音辨别方位时，有注视音源的习性，这一习性也是众多工作犬的主要功用之一。
对于人给出的口令，犬可以根据音调、音节的变化产生条件反射，明白主人的意图并且执行。犬可以听到很轻的声音，过高的音频对犬则是一种强烈剌激，会使狗很痛苦。所以只要不是为了纠正狗的错误行为，对狗狗说话要尽量温柔，并且不要带狗狗到噪音较大的地方去。
鼻子
除了完成呼吸的功能，鼻子是狗感知器官中最敏感的部位，狗的嗅觉比人灵敏100万倍。大多数哺乳动物的嗅觉器官叫嗅黏膜，位于鼻腔上部，表面有许多皱褶。动物吸入空气到达嗅黏膜，刺激了嗅细胞，沿密布在黏膜内的嗅神经传到嗅觉神经中枢产生嗅觉。狗嗅黏膜的面积约为人类的四倍，其嗅黏膜内大约有两亿多个嗅细胞，是人类的30～40倍。人类观察环境、事物和获取信息靠的主要是眼睛，而狗靠的是鼻子。犬主要根据嗅觉信息识别自己的主人，辨别同类的性别、发情状态，辨别路途、方位、猎物与食物等。犬在认识和辨别事物时，首先表现出嗅的行为。如给狗食物时，狗总是要反复地嗅几遍之后才决定是否吃掉。遇到陌生人，狗总要围着嗅其气味。
狗灵敏的嗅觉主要表现在两个方面：一是对气味的敏感程度；二是辨别气味的能力。有人做过这样的试验，将硫酸稀释千万分之一时狗仍能嗅出。这种灵敏的嗅觉也是使狗在众多动物中脱颖而出，成为人类生活与工作伙伴的重要原因。犬敏锐的嗅觉被人类充分利用到众多领域。缉毒犬能够从众多的邮包、行李中找出包裹严密的大麻、可卡因等毒品；警犬能够根据犯罪嫌疑人在现场留下的物品、血迹、汗迹、足迹上的味源，进行鉴别和追踪；人穿过的衣服鞋袜，存放2～3个月之后，警犬也能嗅出衣服的主人；搜爆犬能够准确地搜出藏在建筑物、车船、飞机等物体中的爆炸物；救助犬能够帮助人们寻找深埋于雪地、沙土及倒塌建筑物中的遇难者。
当狗进入睡眠状态的时候，它的嗅觉器官也会跟着进入休眠状态，直到一觉醒来。