太监机构经过历代不断完善调整，到明代已相当完备。明代太监机构分为十二监、四司、八局，总称"二十四衙门"。二十四衙门的职责如下。
司礼监职责为提督太监管理皇城内一切礼仪、刑名及钤束长随、当差、听事各役、关防门禁、催督光禄供应等事。掌印太监管理内外章奏及御前勘合；秉笔随堂太监管章奏文书，按内阁票拟批殊。司礼监是二十四衙门中最有权势的部门，往往由得势的大太监掌控，如刘瑾、魏忠贤等。
内官监掌管木、石、瓦、东行、西行、油漆、火药、婚礼、塔材等杂务，以及米盐库、营造库、皇坛库等，凡国家营造宫室、陵墓，并铜锡妆奁、器用及冰窖各事。
御用监掌管凡皇帝跟前使用的围屏、床榻各种木器和紫檀、象牙、乌木、螺甸等各种玩物及武英殿中书承旨所写书籍、画册等项事物。
司设监掌管卤簿、仪仗、帷幕等事。
御马监掌管皇帝马匹和大象驯养。
神宫监掌管太庙及各庙洒扫、香、灯等事。
尚膳监掌管御膳及宫内食用、筵宴等事。
尚宝监掌管皇帝玺宝。
印绶监掌管古今通集库及铁券、请敕、贴黄、印信、勘合、符验、信符等事。
直殿监掌管各殿、廊庑清理打扫等事。
尚衣监掌管皇帝冠冕、袍服、履舄、靴袜等事。
都知监随护皇帝外出前导、警跸。
惜薪司负责宫中所用薪炭等事。
钟鼓司掌管出朝钟鼓和内乐、传奇、过锦、打稻等各种杂戏。
宝钞司负责制造各种粗细草纸。
温堂司负责宫内沐浴等事。
兵仗局负责制造兵器，下设火药局。
银作局负责打造金银器、饰品。
浣衣局凡宫人年老、罢退、残废者发配到此局居住，任其自毙，防其外泄宫中之事。唯此局在皇城外，位于内城德胜门里。明末熹宗乳母客氏在此处被处以笞刑杀死。
巾帽局掌管宫中宦官帽靴、驸马冠靴和藩王之国诸旗尉帽靴。
针工局负责缝制宫中衣服。
内染织局负责染造御用及宫内应用缎匹，下属城西蓝靛厂。
酒醋局负责宫内食用之酒、醋、糖、酱、面、豆等物品。
司苑局负责蔬菜、瓜果供应。
除二十四衙门外，另有内府供用库、司钥库、内承运库、西什库、御酒房、御药房、御茶房等二三十个库、房，也由太监负责，以供宫廷生活之需。