皇帝登基、亲政、大婚、万寿及冬至、元旦等庆典中，使用法驾卤簿。以在太和殿举行朝贺礼时所陈法驾卤簿为例。卤簿的陈列，主要由銮仪卫负责，具体陈列位置如下：①太和殿门外正中陈设黄龙华盖；②太和殿东西檐下陈列拂尘、金炉、金香盒、金盥盆、金唾盂，大小金瓶、金交椅、金杌（小矮凳）；③丹陛东西陈列弓、刀、矢、豹尾枪、殳戟等象征性武器；④丹陛两侧陈九龙华盖、翠盖、紫蓝盖、黄龙伞、五色九龙伞、五色花伞；⑤阶下甬道两侧陈静鞭、仗马；⑥丹墀东西两侧陈列紫赤方伞、扇、幢、幡、旌、氅、麾、纛、旗、钺、星、瓜、杖；⑦太和门外陈金辇玉辇；⑧午门外陈设玉辂、金辂、象辂、木辂、革辂；⑨午门前陈列驮宝瓶仪象5只；⑩天安门外列有朝象。
另外和声署在太和殿前檐下陈设中和韶乐，在太和门朝北廊下陈设丹陛大乐。