一切都准备就绪，他觉得应该马上去实现自己的计划，不能再拖延时间了。一想到人们多么急需他去清除暴徒、惩处恶人、匡扶正义、制止坏事、申冤雪恨，他便一分钟也不能耽搁。他悄悄地在7月的一个闷热的早晨，赶在天亮前就全身披挂整齐，戴上他自己制造的头盔，套起古老的盾牌，骑着罗西南多，手里还拿着长矛，走出院墙的豁口，来到了田野上。
走了快一整天的路了，可是连一件值得一提的事也没有发生。他难免有一些着急，他真想快点碰上一个什么人，让他试一试他那铁臂的力量，痛痛快快交战一番。
为了尽快摆脱眼前的困境，他四面张望，希望能找到一个堡垒或者牧人的小茅屋好去借宿一晚。只见大路边上不远处有一家客店，对于他来说，仿佛看到了指路的明灯。他不仅找到了可以借宿的住处，更重要的是救急也有了门路。
他向心中认为是堡垒的客店走去。离客店还有几步路，他便先勒住罗西南多的缰绳，等着传报骑士到来的侏儒在城堞之间吹起号角。可是侏儒迟迟未曾露面，而罗西南多却又急着上马房去，他只好跑向客店门口。他看到客店门口的两个女人在东张西望，便认为是两位美丽的小姐或尊贵的夫人在堡垒门口。而这时，恰好有个猪倌要将在割掉庄稼的田里觅食的一群猪召回来，吹起了召集猪群的号角。这下子唐·吉诃德认为是侏儒见他来了发出的信号，觉得可称心如意了。他欣喜若狂地跑到客店门口那两个女人面前。
看到这个全身披挂整齐，拿着长矛和盾牌的人，她们吓了一跳，想要躲回客店里去。
唐·吉诃德猜想她们大概是害怕才躲避，就不紧不慢、和颜悦色地说：“小姐们不要怕我粗野，更不必躲避。根据我所信奉的骑士道，我对任何人都不会非礼，更何况二位一看便知是尊贵的名门闺秀，那就更不用提了。”
两个姑娘正在仔细地看他，努力地张望着那拼凑的面甲背后的嘴脸，她们忍不住哈哈大笑起来。她们笑得唐·吉诃德都要生气了，说：“美丽的淑女应该言行谨慎。更何况，因为区区一件小事而如此狂笑也是件很愚蠢的事。我一心一意只是为了您二位好，并非存心冒犯，更不是发脾气。”
那两个女人听了他这通胡言乱语感到莫名其妙，又看看他那古里古怪的装扮，更是笑得没完没了。因此我们这位骑士也更加怒气冲天了，这时如果不是店主出场，准会又闹出事来了。店主走过来，客客气气地说：“骑士大人，您要是找住处，我这里什么都富余，就是少一张床。”
客店被唐·吉诃德当成了城堡，理所当然店主在他眼里就成了城堡主，看到城堡主这么低三下四地跟自己说话，于是回答说：“有什么都可以，我是无所谓的。因为对我而言，甲胄是我的服装，我的休息是斗争。”
店主说：“按您这种说法，那么，坚硬的岩石就是您的床，而您的睡眠就是长夜的不眠了。那您快快下马吧，在我们这小店里，不用说一个夜晚，您一年不睡觉也可以。”
他边说边过来给唐·吉诃德扶住鞍镫。唐·吉诃德下马非常费劲，毕竟他从一大早起来还滴水未进，粒米未沾。唐·吉诃德吩咐店主好好来照料他的马匹，说他这马是一切吃草料的牲口中最好的。店主斜眼瞧了马一眼，发现它并不如唐·吉诃德所言的那样好，甚至连打个对折他都嫌太过分。
他把马牵到马厩中安顿好，接着又回来侍奉客人。那两个姑娘这时也和唐·吉诃德比较熟悉了，这时正忙着帮他脱去盔甲，可是想尽办法也无法脱下那个胡拼乱凑的头盔。后来才发现原来这头盔是用几条绿带子紧紧系住的，又打了几个死结，她们怎么也解不开，无技可施，只好拿刀来割断。可唐·吉诃德无论如何也不同意，没办法，他只有戴着那个头盔过夜了。真难想象他那滑稽可笑的模样。
因为门口凉快一些，侍者就把桌子摆在那儿。店主送上一份咸鳕鱼，半生不熟的，盐还没有泡掉，还有一块和唐·吉诃德的盔甲一样的面包，又黑又硬，还散发着一股霉味儿。他头戴头盔，必须得用双手掀起面甲。而这样又腾不出手来拿东西吃，得有一个人将食物送进他的嘴里。瞧他那样子真让人忍不住想笑。有一个姑娘送东西到他嘴里，可喂他喝酒就成问题了。店主倒是主意多，只见他拿来一根芦苇，把中间通了通，把它一头插在唐·吉诃德的嘴里，另一头就可以把酒灌进去了。为了保住系头盔的那几根带子，唐·吉诃德把这种种的麻烦全都极力忍住了。
恰在这时，一个阉猪的人恰好进到客店里。他一进门，就呜呜地吹了四五声芦笛。而唐·吉诃德却认为这是城堡里的人在奏乐欢迎他，于是心里更坚信自己是在一座著名的城堡中。而且他同样坚信，他吃的是鳟鱼而不是咸鳕鱼，是白面包而不是黑面包。而那两个女人无疑是贵夫人，店主是一个城堡主。他心想：“看来这样下决心出来毫无疑问是做对了。”但是一想到他还没有被封为骑士，他就不免有些心烦。因为在他看来，没有骑士称号的人从事这种历险不是名正言顺的事情。