摩西，犹大教、基督教圣经故事中犹大人的古代领袖。据《圣经·出埃及记）载，摩西带领在埃及为奴的犹太人迁回迦南（巴勒斯坦和腓尼基地区的古称），并在西奈山上，接受上帝写在两块石板上的十诫。
逃出埃及在希伯来人历史上占据着重要的位置，因为犹太教主要就是在这个过程中形成的。那么希伯来人为何要逃出埃及呢？让我们看看《圣经·旧约》及其他相关记载：
神藉着约瑟被卖，成就他的救赎计划，拯救了以色列一家，将他们带到埃及去，直到他们力量加增，才能回去占有迦南地。
以色列在埃及寄居300多年，人数从原来雅各家的75人增加到逾200万人，已经由一个家族成为一个民族。那时，有不认识约瑟的法老王在位，对日渐繁衍兴盛的外族人产生不安，遂想到两个方法来控制他们：（一）以做苦役，建筑新城的方式，来消耗他们的体力。（二）下令杀掉所有以色列妇人所生的男婴，以抑制人口的增长。但收生婆因着敬畏神，暗中违令，以色列民的人口非但没有减少，反而增加，于是法老另生一计，就是命以色列人将所生的男婴丢在河里淹死。
正当此时，属利未支派的一对夫妇，生了一个儿子，模样俊美，他们不忍见他受害，便把孩子藏在筐里，搁在河边，让他姐姐看管，碰巧被正在河边沐浴的法老王之女所拾获，
心生怜悯，便托孩子的姐姐找希伯来妇人乳养他。就在这奇妙安排之下，孩子仍由生母乳养，直等到他断奶，才送进埃及王宫成为法老女儿合法的儿子。这孩子就是后来以色列的民族英雄——摩西。
摩西在王宫长大，学习所有埃及人的学问和专长，他大概从母亲口中得知自己是希伯来人，有希伯来人的身分与信仰。40岁时，他前去探望他的希伯来弟兄，见他们受虐待做苦工，因打抱不平竟失手打死一名埃及人。后来事情败露，法老大怒，下令捉拿摩西，他只好逃到米甸的旷野去，在那里娶妻生子，过着游牧生活，一晃40年。
有一天当摩西在何烈山牧羊时，耶和华的使者，藉着未被烧毁的荆棘为记号呼召他：要他回到埃及去，并领出多年来正受苦役的以色列人。
摩西回到埃及，在百姓面前显现了许多神迹，以取得百姓的信任和接纳，然后便和亚伦去见法老，要求容许以色列人离开埃及去侍奉耶和华。但法老心里刚硬，不肯平白损失这么多的廉价劳工，不但不肯放人，反倒加增他们的工作量，几经交涉都没有结果，神便藉着摩西之手在埃及降下九次的灾祸。近乎一年的时间过去了，每一次灾难过后，法老的心仍旧刚硬。
最后的灾祸是在逾越节，神说：“因为那夜，我要巡行埃及地，把埃及地一切投生的无论是人，是牲畜都击杀了，又要败坏埃及一切的神……”在埃及的最后一夜，以色列人杀羔羊，将血涂在门楣和门框上，为要救他们的长子得免灭命。逾越节杀羔羊的晚上，乃是以色列史的转折点，是神选民新纪元的开始，他们生养众多，现在正要脱离压制他们之人的毒手，他们为此起用新的历法，并且要以此为永远的定例，每年均纪念这日。
逾越节的次日，以色列入从兰塞起行，在一切埃及人眼前，昂然无惧地出走。当以色列人离开埃及时，百姓的数目，光是20岁以上的男丁就约60万，全部总数加起来可能超过200万人，我们可以想像那种扶老携幼，喧哗熙攘的场面，神的眼光来看，这是耶和华的军队，由此可见神对这群选民的期望有多深了！
以色列民在摩西率领下，浩浩荡荡的离开埃及。耶和华神与百姓同在，日间用云柱领路，晚间以火柱带领他们，可是在以色列民抵达应许地——迦南之前，需经历旷野的窘困行程。这段时期乃是使以色列人的信心，经过认识神的大能，而达到更成熟的阶段。他们曾多次的受试探，头一个大难题就是法老反悔了，派六路军马追赶，逼到红海边，是神显出大能，在海中开出道路，救他们脱离埃及人的手。第二个试探是肉体的需求，以色列人在旷野的饮食全由神亲自供应，百姓为了满足个人的口腹之欲而大发怨言，怀念在埃及所吃的肉锅，不愿以此生命粮来饱足他们的灵命。第三个试探是他们跪拜其他偶像，敬奉假神，沾染污秽，惹神发怒。当摩西上山时，他们为自己制造了金牛犊以代替耶和华，因为他们不愿等候那位不可见的神，宁可以自己的方法来替代。
更可叹的是，经过万里的跋涉，尝尽了千辛万苦后，目的就是为进迦南，可是以色列人却在行近日的地时，因派人窥探，而得知迦南地的居民，不只身材魁梧且城邑坚固，就心生惧怕而丧胆，更埋怨摩西：“为何领我们到此，使我们倒在敌人的刀下，妻子和孩子必被掳掠，我们回埃及去岂不好么？”甚至在等候摩西上西奈山领受神所颁布的十诫时，因为不耐烦而铸造金牛犊膜拜，神是忌邪的神，要灭绝他们，另外兴起摩西的后裔成为大国。但是摩西仍然以民族为念，切切为以色列民祈求。结果，神应允了摩西，不立即消灭他们，但也不准许他们进入应许之地，除了约书亚与迦勒因着信心得以进入之外，其余的都死在旷野，甚至连摩西也因一时的赌气而丧失进迦南的资格。在漂流的日子完结后，约书亚继承了摩西的工作，继续带领以色列人渡过约旦河，进入迦南。
从历史的角度考察，犹太人逃出埃及的简要过程是这样的：在非洲和亚洲中间，有一片叫作阿拉伯的大沙漠。4000年以前，一个被叫作“塞姆族”（又被称为“闪族”）的游牧民族为了寻找水草，赶着他们的羊群在这片沙漠中到处寻找牧场。在大沙漠的北方，有一块特别富饶的土地。它的形状像一弯新月，被称为“新月形沃土”。每当塞姆人赶着牛羊来到这里的时候，当地人便把他们赶走。塞姆人把这里看作天堂，他们特别想在这里放牧生活。他们对当地人发动了无数次进攻，经过多次失败，最后，他们终于占了这个地区。
塞姆族中有一支叫作希伯来人的部落。希伯来人想占有新月形沃土中一条狭长地带，就是今天的巴勒斯坦。希伯来人早就听说这里被人叫作“流着奶和蜜的地方”。但是这里早已被一个叫作迦南人的部落占领。为争夺这块土地，希伯来人同迦南人进行了许多年的战争。迦南人十分英勇，希伯来人根本就不是对手。
被迦南人打败的希伯来人处境十分的困难。全族的人聚到一起，商议部落今后的出路。一个老人说，在一个遥远的地方，有一个遍地羊群，年年五谷丰登的好地方。到过那里的人都将它称为“天堂”，它就是埃及。如果想要希伯来人过上幸福的生活，只有去那里。全族人最后一致同意老人的意见，离开巴勒斯坦，前往埃及。
大约在公元前1700年，族长以色列带领所有的希伯来人离开了巴勒斯坦，经过千难万险，来到了尼罗河三角洲东部的草原，并在那里定居下来。埃及真是一个十分美好的地方，希伯来人在这里安定地生活了几百年。大约在公元前1300年左右，埃及的法老拉美酉斯二世要建造两座巨大的宫殿。他把希伯来人变成了奴隶，让他们开山挖石，服各种苦役。过了几十年，拉美西斯二世死了，埃及受到来自四面八方的野蛮民族和海盗的入侵。
希伯来人的首领摩西乘机带领全族人越过红海，逃出了埃及。在逃离埃及的行程中，希伯来人受尽苦难，他们缺水少食，风餐露宿，每天行走在大沙漠中，有不少人想返回埃及，宁可重新当奴隶，也不愿再受这种路途之苦。摩西看到他的族人对命运失去了信心，十分的痛苦。一天，当他们经过西奈山麓的时候，摩西爬上山顶。在山顶，摩西呆了足足40天。
下山后，他对色列人说，他见到了耶和华（希伯来人敬奉的神），并得到他的圣谕，有了它希伯来人就能交好运。后来，摩西成了犹太教的创始人。
逃出埃及后，摩西对希伯来人说，只有回到迦南，才是惟一的出路。但是大多数希伯来人没有勇气同勇猛强悍的迦南人进行战斗。摩西只好带着希伯来人到处流浪。40年过去了，摩西已经成为一个衰弱的老人。不久，摩西去世了。
接着摩西领导希伯来人的是约书亚。这时希伯来人的新一代已经成长起来。经过长期艰难生活的磨炼，年轻的希伯来人个个成为强悍勇敢的战士。约书亚带领他们经过无数次的战斗，终于渡过了约旦河，在迦南定居下来。
因此不难看出，希伯来人之所以要逃出埃及，是因为他们不能忍受当地的埃及统治者的残酷剥削和压榨。