大卫是《圣经·旧约》里最引入注目的人物。他才华横溢，是一位伟大的国王和勇士，成功地完成了以色列各支派统一的大业，创建了第一个犹太国家。但长期以来，他一直被当作传说人物，直至1993年，随着地下出土文献的发现，才证实了他的确实存在。
一般说来，大卫之前犹太人并不是群龙无首，但一直到扫罗王统治之前，所谓的犹太朝廷都还只是一个三流的小政权，风雨飘摇，前途渺茫。犹太人真正的历史要从大卫王算起。
依据《圣经》和1993年的出土文献，我们完全可以窥视得到大卫称王后的历史真相。
大卫称王，是在扫罗死后不久。当初，大卫为了表达自己的哀悼之情，也为了让国人知道自己的悲切之情，为此还禁食了一段时间，然后才着手接受王位。
继位之初，大卫问耶和华，应该先做什么？耶和华指示他到希伯伦山去。在那里，犹太部落的全体成员接纳了他们的新君主，大卫正式行了涂油礼，继承了扫罗王之位。
大卫在位约40年，他发挥了很强的行政能力，把国家治理得日益强大，越来越繁荣。
在他以前，犹太国疆界不确定，国内又有各种民族杂居，各自拥戴君王。自从大卫当上国王以来，犹太王国就成为拥有确定疆土的国家，统治着从地中海到阿拉伯沙漠之间的狭长土地（现在的巴勒斯坦）。
接着，大卫又把放在示罗的“约柜”搬到这片国土的中心耶路撒冷。大卫带领大军东行去迎接“约柜”，由祭司把它装上车，亚比拿达的一个儿子名叫乌撒的驾车。车子陷入一道车辙中，车身一斜，“约柜”也随之倾斜，乌撒下意识地伸手去扶“约柜”，免得它倒下来、丛立刻被击杀。因为根据古犹太律例，世俗人无权触摸“约柜”只有祭司才可以。大卫率领的迎圣队伍停止下来，埋葬了乌撒。队伍继续前进，安全抵达耶路撒冷，把“约柜”立在一个新的圣墓里。从此，耶路撒冷被定为犹太人的首都。不久以后，大卫的儿子所罗门王在此地修筑了漂亮的圣殿与王宫。成为所有自称是亚伯拉罕后裔的宗教中心。
大卫是优秀的诗人，在战场上又是杰出的勇士，非利丁人与犹太人打了几百年的仗，大卫经过数次战争，使战争停战，得到和平。大卫更是上帝虔诚的信徒，应当算得上是一位无懈可击的国王了。
不过，他也有缺点。随着国王权力的增加，任性的、骄傲自大的性情不知不觉开始抬头。
有一天的傍晚，大卫在宫殿的屋顶乘凉，看见了一个有倾国之貌的美女，他的心为之完全倾倒，他想娶她为妻子。
经过查问，发现这位名叫拔示巴的美女是部下军官乌利亚的妻子。大卫为了将美女占为已有，故意把乌利亚派往前线最危险的战场，并且吩咐他的上司设法让乌利亚阵亡。可怜的乌利亚终于死在敌人手上。拔示巴也就成了寡妇，不久，大卫娶她为王妃。
大卫以为此事都在秘密中顺利进行，心里暗自庆幸。然而，秘密最后还是泄露了。
有一天，作为先知的拿单冷不防来到王宫，请求会见大卫。大卫把先知请进王宫后，拿单向大卫讲起下面的故事：
“从前，有个地方，有富翁和穷汉相邻而居。富翁有很多只羊，穷汉却只有一只小羊。穷汉非常疼爱这只小羊，简直拿它当自己的孩子，把自己仅有的一点面包、牛奶分给它吃；天气太冷时，还用自己的外套裹住它。后来有一天，富翁家里来了客人，要设宴款待。本来这件小事只要从自己羊群中找一只来杀就可以了；可是，富翁却不肯这么做，反倒偷杀隔壁穷汉惟一的小羊来摆在餐桌上。大王啊，你认为如何呢？”
大卫听了这个故事，怒气冲冲地说：“那种不要脸的男人，要立刻处死。被偷走小羊的穷汉，要给他四倍的补偿。”
先知拿单马上站起来，尖叫道：“大王啊，你就是那个不要脸的男人。你为了要娶乌利亚的妻子为王妃，就去杀他。耶和华一定会惩罚你和你的家人，他是不会罢休的！”
在犹太人的历史上，先知的出现有其重要的意义，因为这些人在犹太人缄默时，代表民族的良知说话。
大卫听了先知的故事，怕得发抖，衷心惭悔自己的罪过；可是，已经太晚。不久，大卫的幼子害病，尽管大卫连夜不睡地守护，想拼命挽救，儿子仍旧在短短一星期后死掉了。大卫认定自己是杀死爱子的凶手，诚心祈求耶和华的宽恕，发誓要做一世苦行，折磨自己，以求赎罪。
耶和华也许是被大卫的真诚所感动吧。从那时起有一段时间，大卫享受了平安的生活。而且，不久之后，王妃拔示巴为他生下了一个王子，大卫高兴极了，为这个王子取名为所罗门，大卫答应王妃拔示巴要让所罗门做自己的继承人。
可是这样一来，前妃的儿子押沙龙和亚多尼雅就愤愤不平了。尤其是押沙龙，从前很得父王的宠爱，一心以为王位一定是自己继承；因此对这回父亲的作法，非常不满。那些担心大卫王的势力过于强大的长老们，也出来支持押沙龙。
押沙龙终于脱离王宫，到希伯仑向父亲挑战。大卫面对儿子的反叛，内心根本不想跟儿子交战，于是他抛弃王宫，渡过约旦河去了。
犹太王国分裂为两部，无法收拾。尽管大卫一心想避免战争，他还是不能听任国家如此下去而不管。愿意追随大卫的人民不停地移居过来，这些人逼迫大卫向押沙龙决战。何况，在当时大卫这一边的势力又远比押沙龙那一边占优势。
战争在约旦河东面的以法莲森林爆发。大卫在开战前吩咐指挥官：“无论如何，万请留意不要杀死王子押沙龙。”
激烈的战斗持续了一整天，到了暮色苍茫的时候，押沙龙的部队终吞被迫撤退了。押沙龙骑着骡子，拼命逃跑。当他穿过大橡树下面66时候，头发被一条粗大的树枝勾住了。骡子一直往前跑去，把押沙龙留下来吊在树枝上。结果，大卫的士兵跑过来，用长枪把押沙龙乱刺一气，刺死后的尸体被丢到树下的坑里。士兵们以为一定会得到大卫的重赏，便得意洋洋地向大卫报告经过。可是大卫不但不高兴，反倒仰天悲叹道：
“啊，押沙龙，押沙龙，如果死掉的是做爸爸的我，而不是你，那该有多好！”
大卫想到这种结果是自己所犯罪过的报应，是先知拿单的诅咒的兑现，他变得已经没有活下去的勇气了，他开始整天坐在王宫里的一个黑暗角落，喃喃自语地怀念儿子押沙龙。
最后，大卫拿定主意，由年轻的所罗门接替王位。之后，仁慈的死神结束了大卫的痛苦……自从他违背了摩西传下来的上帝戒律，他一直得不到安宁，一直到他死后才得到安息。
所罗门当时只有20岁。