话说魏延每次随诸葛亮出征，都战战兢兢提出一个建议，要求分兵，要求自己带一万人走另一条路，然后和诸葛亮在渲关会师，就像韩信当年一样，韩信帮刘邦打天下的时候，就是韩信带一拨部队，刘邦带一拨部队。可是诸葛亮不同意，每次提出来，每次诸葛亮都不同意，可见老魏同志那个时候有多憋屈儿。最后魏延都认为诸葛亮这个人胆小怕事。
魏延怀才不遇：你看我这浑身的本事，一肚子的主意，碰上这么一个胆小怕事的，不能一展才华，一显身手，郁闷得不行。
而最明显有力的例子就是历史上有名的“子午谷奇谋”。
“子午谷奇谋”这个事是发生在第一次北伐战争，诸葛亮率军从汉中出发，北伐曹魏，必须翻过秦岭，翻过秦岭有三条路，东边的一条叫子午谷，终点在长安。中间的一条叫驻谷，终点在武功。第三条路在斜谷，终点在陈仓。魏延便提出说法，请求丞相你给我魏延一万人马，当中五千精兵，还有五千兵马用来运粮食。我魏延带着这支人马，走子午谷北上，十天功夫就可以到长安。
长安是谁在守着呢？是曹操的女婿叫夏侯楙。夏侯楙是个公子哥儿啊，纵垮子弟，吃喝玩乐可以，打仗不行，如果夏侯楙发现末将的军队从天而降，肯定吓得屁滚尿流，弃城而逃，末将就可以拿下长安，丞相自己带着大军从斜谷北上，这样我们两军会合，咸阳以西，都搞掂了。
可惜呢，诸葛亮不听，没有采纳魏延的这个计策，这个就是“子午谷奇谋”的始末。
“子午谷奇谋”是三国史上的一个公案，历史学家一直在争论。不过公论是：魏延的计划虽然冒险，但成功的可能极大，因为他对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的。考虑到后来蜀汉灭于魏国之手，乃是由于魏国大将邓艾采取了相似的"奇险"战略，诸葛亮对魏延提议的否决，便只能让人深感遗憾了。
“子午谷奇谋”之后，老魏同志跟领导的关系就越见疏远了。而且到最后，已经是势成水火的地步。人家诸葛亮临走前，弄了最后一计，拉上老魏同志垫背、一起去地府旅游了...
这事是这样的：建兴十二年八月诸葛亮病故于北伐军中，临终前诸葛亮召开了一个秘密的榻前会议。参加会议的有杨仪，当时是丞相长史，就是丞相府秘书长、国务院秘书长，有姜维，有费祎，这样一些人。
诸葛亮说，我死了以后这个仗就不能打了，咱们撤回去，撤退的时候让“魏延断后，姜维次之”。
下面说了一句很重要的话：“若延或不从命，军便自发。”就是说如果魏延不服从命令，你们不要管他，军队自己开拔。
做了这个安排以后诸葛亮就安心病故了。
然后他们这几个人一琢磨，就让费祎去找魏延，传达丞相的命令。果然，魏延一听就跳起来了：什么，让我断后，不对吧？丞相是去世了，我魏延还活着啊，我魏延还可以带领部队继续北伐嘛，为什么要撤退啊？为什么因为一个人死了以后就把天下的大事都耽误了？
魏延说，我魏延是什么人？凭什么我魏延给他杨仪断后，杨仪算老几？不干。然后跟费祎说，不管，我们这儿继续部署北伐，继续打曹贼。做了一番部署，写好了以后，魏延跟费祎说，来来来，签个字。
费祎说：魏将军，这个杨仪是个书呆子，他哪会打仗呢！这么着吧，我回去给杨仪做做工作，让杨仪听将军的，好不好？
魏延说好好好，你走走走。
这个费祎出了魏延的大营之门，跳上马，掉头就跑。
魏延一想，不该放走这个费祎啊，来不及了。赶快派探子去打探一下他们怎么动作，一打探，说杨仪就准备按照诸葛亮的部署，不管魏延，自己带着部队就往成都撤了。
魏延怒火万丈，好，你撤我也撤，我先撤，于是魏延抢在杨仪的前面往南撤。而且走一路烧一路，把桥啊路啊都给毁了，一路就这么跑跑跑，跑到了南谷口。这个杨仪一看，魏延先走了，而且把桥也烧了。杨仪带着部队也往回撤，然后赶快砍山上的树，再搭桥。
这个情况已经很糟糕了，更糟糕的是魏延和杨仪都上书朝廷说对方谋反。魏延说杨仪反了，杨仪说魏延反了，两个人的告状信前前后后前前后后都送到了刘禅的御前。
这刘禅一看他不明白，刘禅怎么明白得了，就把这个董允、蒋琬这些人找来，说各位爱卿看看，这个魏延告杨仪谋反，杨仪告魏延谋反，他俩到底谁反了？董允和蒋琬这些人说：陛下，臣等敢担保，这个杨仪他是不会谋反的；这个魏延谋不谋反，不好说。那就是魏延反嘛，对不对？
于是，刘禅命令蒋琬带宿卫营，就是禁卫军，北上去拦截魏延。杨仪也带着部队南下，去追击魏延，就把魏延堵在了南谷口。这个时候，王平冲上前去说，丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们就这样。魏延的部队一听，原来我们错了，一哄而散，魏延只好带着几个亲信又往南逃，逃到汉中，被马岱所杀。
马岱杀了魏延以后，把魏延的首级送到了杨仪的跟前，杨仪把魏延的脑袋扔到地上，用脚去踩，王八蛋，我看你还干坏事，我看你还干坏事！
然后夷延三族，灭了魏延家族三族。
这件事从头到尾，无论怎么讲，也是诸葛亮的不对，你诸葛亮临死前倒是抽出点时间找魏延同志谈谈啊。你诸葛亮可是当领导的啊，怎么也得有点当领导的风度啊，用现在的话说，连个政治思想工作都没有，就安排杨仪马岱这些人往死里收拾我魏延？
而这里边就有了说法：第一：你诸葛亮为什么不亲自杀，把杀人的任务交给了杨仪和马岱？是不是诸葛亮也觉得杀魏延心虚，下不了手啊？
第二，如果魏真的想叛变，我至于还跟杨仪叫劲吗？说句明白话。魏延也就是觉得自己多少年跟着诸葛亮出生入死，功劳苦劳都有了，可什么待遇也没有，至少也没有封个什么（随之的住房条件也没有什么改善，薪水奖金也没有什么优厚）。如果心中怨恨诸葛亮，倒也是在情理之中。魏延先生也不是泥儿捏的。就算是泥捏的，也得有个泥性儿吧。
第三，魏延就算是反对诸葛亮，可也不是叛国啊。这顶多算上下级闹矛盾。魏延对撤兵的事说得很清楚：不能因为丞相死了，就把国事废了。该伐魏还得继续伐啊。这里边没有一点叛逃的意思啊。顶多是魏延不同意诸葛亮的遗嘱罢了。也犯不上给杀了啊？
可是，上级领导看不上你了，你还能怎么样呢？这是砧板跟鱼肉的关系。魏延高低还是钻进了诸葛亮布下的套儿，诸葛亮和魏延这两人的上下级矛盾（或者叫：犯相的矛盾）才算画上了句号。
老魏啊，你真有点冤了。