贞观十四年（公元640年），西藏地区首领松赞干布派遣他的大相（职同宰相）禄东赞送上黄金五千两，珠宝数百件到长安聘婚，唐太宗答应将宗室之女文成公主嫁给松赞干布。相传唐太宗在答应之前曾经“五难婚使”。五件难事之一就是要使者认出百匹母马与百匹驹马的母子关系。这意味深长的难题含义婚使心领神会，即汉藏两族通过公主出嫁要建立永久的母子亲情。据说祿东赞运用吐蕃人丰富的牧畜经验，将母马和驹马分别圈起来，并暂时断绝驹马的饮水和草料，过了一两天之后，把母马与驹马同时放出马厩，顿时出现了母觅子，子寻母，母子偎倚一起的动人景象。禄东赞就这样一一解决了五个难题，唐太宗十分高兴，允许他立即迎娶文成公主入藏。
唐太宗对文成公主出嫁西藏之事十分重视，不仅为她准备了很多妆奁，其中包括诗文、经史、农事、医药、天文、历法等书籍，还有谷物、蔬菜、果木种子以及各种精美的手工艺品。除此之外，还带去了各种技术工匠和一支宫廷乐队。当时唐朝盛行佛教，文成公主是一虔诚佛教信仰者，所以还带去了一尊佛像。
贞观十五年（公元641年），唐太宗派江夏王礼部尚书李道宗护送文成公主入藏。松赞干布率领侍从和卫队从拉萨前往柏海（今青海的鄂陵湖和札陵湖区域）等待，然后再到河源（今青海兴海县一带）迎接。松赞干布拜见李道宗，恭谨地奉行子侄之礼，不断叹服大国服饰礼仪之美，俯仰之间均表现出一种愧沮之色。松赞干布与公主回到拉萨之后，举行了盛大婚礼。松赞千布对自己能娶文成公主为妻十分高兴，他说：“我的父祖辈没有一个人能和上国通婚，我能娶大唐公主为妻，深感荣幸，当为公主筑一城以夸示后代。”在公主到达西藏之后，命人仿照唐朝建筑模式修造一座宫殿式的建筑给她住，真可谓是“金屋藏娇”。
文成公主入藏之后，把唐朝的优秀文化和先进的生产技术传入了西藏，和松赞干布同心协力发展吐蕃的经济和文化。当时藏族没有文字，记事用绳子打结或以木刻划记号来表示。在文成公主的主张下，松赞干布派人进行专门研究，创造了30个藏文字母和拼音造句文法，结束了藏人无文字的历史，从此汉文书籍可以译成藏文，对藏族文化的发展起了促进作用。西藏过去无完整的历法，以麦收的季节（约为夏历3月）作为一年的开始。文成公主入藏后推行夏历制，大大便利了藏族历史文化的纪年和著录。文成公主带去的宫廷乐队，丰富和繁荣了藏族的民间音乐、提高了藏民的文化生活水平。她带去的许多工匠使藏人深得其利，从此藏民掌握了汉族的先进工艺技术，推广了汉族的农业生产工具，大大发展了藏族的农业生产力。文成公主带去的各种植物种子，也在西藏土地上生根、开花、结实，改变了藏民的食品结构，丰富了藏民的食物品种。文成公主信佛，松赞干布在她的影响下，大力提倡佛教，还特地在拉萨修了大昭寺，这对西藏人的精神生活影响之大，的确难以估量。在文成公主的倡导下，松赞干布不断派人到长安留学，学习汉族优秀的文化和先进的生产技术，还聘请汉人到西藏掌握文书，传授知识。此后唐朝又不断送去蚕种，帮助发展养蚕事业。送去酒曲，派人帮助发展酿酒事业。还有碾磨、造纸、造墨等等，也派专人传授。文成公主本人还亲自传授了刺绣、纺织的技术。松赞干布本人对文成公主可以说是言听计从。在她入藏之前，藏人喜欢用一种矿物赫石的色彩涂面，公主讨厌这种化妆品，使人面目可憎，松赞千布马上下令全国禁止使用赭石涂面。公主喜穿汉族轻质的纨绮服装，松赞干布也就脱掉传统的藏民皮褥毡袭，身着丝绸服饰，真是做到了妇唱夫随啊！
文成公主入藏，对加强汉族和藏族的往来，发展藏族的经济文化，作出了巨大的贡献。藏族人民至今在布达拉宫里还安置了文成公主和松赞干布的塑像，还保留了二人结婚时的洞房遗址，西藏民间还广泛流传歌颂文成公主的民歌，歌颂她给藏族经济文化的发展所作出的巨大贡献。
周边民族敬服唐太宗的威名，都称呼他为天可汗。