唐太宗亲身经历了隋炀帝灭亡的过程，所以他特别注意以隋为戒。一天，他问自己的大臣魏征：“隋炀帝明明知道唐尧、虞舜是圣明君主，夏桀、殷纣王是无道昏君，但是他为什么又要和夏桀、殷纣王一样，最后弄个国破身亡的凄惨下场呢？”
魏征说：“作为帝王，不仅要圣明贤哲，而且应当虚怀若谷。隋炀帝自以为是、目空一切，大臣们怕自己出言不逊，惹皇帝生气，自己的性命和地位难保，所以就专拣皇帝爱听的话来说，想借这样升官发财。长此以往，皇帝就听不到逆耳之言，对国家实情不了解，隋朝很快就灭亡了。所以，一位好皇帝一定要具备兼听则明的品质，这样国家才能被治理好。”李世民听了点点头，觉得很有道理。
魏征见李世民若有所思，就趁机又给唐太宗讲了刘邦和张良的故事。张良是汉高祖刘邦的谋臣，跟随刘邦多年，立下了汗马功劳，深得刘邦重用。汉高祖即位以后，由于宠爱戚夫人，就打算废掉太子刘盈，立戚夫人的儿子赵王如意为太子。皇后吕雉得知后非常着急，就找到张良，想让他劝说刘邦不要废掉太子。但是，张良却拒绝了，他说道：“不是我袖手旁观，而是我实在无能为力。以前皇上处于危急困难之中肯听我的意见，现在天下已经安定，我也不敢多说什么了。皇上既然宠幸戚夫人，下定决心要废掉太子，不是说几句话就能扭转的，纵然有一百个我也无济于事。”后来张良果真没有去劝说刘邦。汉朝刚建立，全国各行各血百废待兴，汉高祖却骄傲起来，连老臣张良的话都听不进去了，这也为汉朝后来出现危机埋下了隐患。
魏征以古喻今，劝说李世民应当将国家的安危放在心上，汲取前朝教训，虚心听从别人的建议，这样国家才能繁荣昌盛。李世民听后深以为然，下令：“从今以后，我的命令有不妥之处，你们要及时提出，不得曲意阿（e）从。”
贞观二年（公元628年），原隋朝通事舍人郑仁基的女儿正当妙龄，长孙皇后听说她天生丽质，而且温柔贤惠、知书达礼，所以就想请唐太宗纳她为妃，唐太宗欣然应允。但是，魏征听说这个女子已经许配给陆爽，就急忙进宫叩见唐太宗，并向他说了这件事。唐太宗听了，非常吃惊，立即下令停止再做这件事情，并深深地自我责备。
这时，房玄龄、温彦博等大臣出来反对说：“没有确切的证据能够证明郑仁基的女儿已经许配陆家。且王室的礼仪既然举行了，就不能在中途停止，否则成何体统。”就连陆爽自己也上表说自己和郑氏虽有往来，但并没有婚约。
唐太宗本来就不愿意放弃这个机会，纳郑仁基的女儿为妃，所以听了他们的话以后就暗暗高兴，认为这下就没有什么阻力了。于是，他就对群臣说：“既然陆爽也说了没有婚约，那么，纳妃的事情就继续开始吧。”但是，魏征却坚决阻止，说：“陆氏再三否认，无非是怕冒犯陛下，丟了官职。这点道理陛下不会不知道吧？”唐太宗听后，笑着接受了魏征的建议，发出诏书正式停止纳郑仁基的女儿为妃，赢得了举国上下的赞誉。
一次，太子右庶子高季辅上疏评价唐太宗的政事得失，言真意切，非常中肯。唐太宗特意赐给他一块药石，并对他说：“药石可以用来治病；你对我进言，让我清醒地去治理国家。你的话就和药石一样，可以治理国家的弊病，因此我用药石来感谢你！”
唐太宗，肯于纳谏，贞观年间的政治风气总体来说极为开明。其中以魏征的刚直进谏最为著名，他与唐太宗的君臣际遇传为佳话。
魏征死后，唐太宗对他异常思念。说起魏征，他就潸然泪下。唐太宗对大家说：“以铜为镜，可以端正衣冠；以古为镜，可以知道朝代的兴亡；以人为镜，可以明白事情的得失。我经常用这三面镜子来对照自己，以防止过失。魏征的去世，使我失去了一面很好的镜子啊！”