人类的手还有脚总的来说是有相似之处的。而一个很重要的特性把我们同低等动物区分开来,就是我们的大拇指和别的手指是分开的,独立的,活动自由,所以多少可以和别的手指抗争。四足动物是没有手的,猴子及其家族的四肢都有大拇指,并且在四肢的任一肢上都是单独的和能够活动的,所以我们把这类动物称为四肢可以当作手来用的动物或者是四手动物。对于人类而言,只有上肢的两个大拇指是可以自由活动的,所以被称为两肢可以作为手来用的或是两手的。鉴于这种特殊性,博物学家单独取了一个名字——两肢可以当作手来用的。