他们都强调主动权的重要。伍子胥欲攻城先造城，使楚兵就范，为攻克麦城创造了条件。
遇到难题时，首先要掌握事情的主动权，若受制于人，就处处被动，很难解决问题。掌握主动权，能够控制局面，让事情顺着自己的意志发展，这样取胜就易如反掌。武子胥智取麦城的故事恰恰告诉了我们这个道理。
有备无患
春秋时，晋悼公当了国君以后，想重振晋国的威名，像他的 先祖晋文公一样，称霸诸侯。 这时，郑国是一个小国，一会儿和晋结盟，一会儿又归顺楚国。 晋悼公很生气，公元562年，他集合了宋、鲁、卫、刘等11国的部队出 兵伐郑。邻简公兵败投降，给晋国送去大批礼物，计有兵车一百辆， 乐师数名，一批名贵乐器和十六个能歌善舞的女子。 晋悼公很高兴，把这些礼物的一半赏赐给魏绛，说： “魏绛，是你劝我跟戎、狄和好，又安定了中原各国；八年来，我 们九次召集各国诸侯会盟。现在我们和各国的关系，就象一曲动听 的乐曲一样和谐。郑国送来这么多礼物，让我和你同享吧!” 魏绛说：“能和狄、戎和好相处，这是我们国家的福气，大王做了 中原诸侯的盟主，这是凭您的才能，我出的力是微不足道的。不过， 我希望大王在安享快乐的时候，能够多考虑一些国家的未来。《尚书》里说：“在安定的时候，要想到未来可能会发生的危险；您想到 了，就会有所准备，有所准备，就不会发生祸患。’我愿意用这些话来 提醒大王!
书曰：“居安思危，思则有备，有备无患。”敢以此规。事先有了充分的准备，就不会产生祸患。
从前，有个国王令人养了很多战马，尽管敌国一直伺机要攻打该国，终因了解到他们有许多能征贯战的好马而作罢。于是国王便想：如今敌兵退散，养这些马还有何用？不如让它们去劳作。于是就将这些战马“改行”让人们牵去拉磨。邻国得知这一消息后，再次兴兵进犯，当国王再次下令召回这些良马参加战斗时，却因它们常年用于拉磨，已经丧失了奔驰能力，号令下后，无论主人怎么狠命鞭打，它们只是原地转圈，结果邻国毫不费力便攻占了这个国家。
这个故事从思维方式上说，是因为国王丢弃了“有备无患”的古训，没有合理运用纵向思维的结果。所谓纵向思维，也叫历时性思维，是指人们在进行思维活动时，有意识地把思维对象的过去同现在相比较，再从这种比较中推断出将来，从而把握其发展趋势的思维过程。纵向思维根源于客观事物发展的过程性，因为任何事物都必然有其产生、成长和衰亡的过程，用恩格斯的话说，就是“过程的集合体”。在这种发展过程中，事物本身也必然具有一定的规律可循。所以，注重历史性的纵向思维，往往成为人们在分析形势、科学研究中经常使用的思维方法。例如，我们在考察一个干部时，就应该不仅看到他现在的工作、思想状况，而且要看到他过去的情况，还要考虑到他将来的发展潜力与前景。这样，对干部的使用、提拔，才会胸中有数。
不要使小错误成为失败的开端
公元215年，曹操率大军讨伐张鲁，在合肥留下7000守军和一封信，信封上写道：“敌人来了，再打开看。”
八月，孙权率军队lo万人围攻合肥。此时，合肥城内有张辽、李典、乐进率7000人马屯兵驻守。孙权大兵到达，张辽等人打开信，信中写着：“孙权若攻打你们，张、李将军出战迎敌，乐将军守城，护军不要参战。”将军们认为如此寡不敌众，都怀疑曹操的指示有问题。张辽说：“魏公远征张鲁，等他派救兵到这，我们已经被攻破了。所以他在信中指示，在敌人安排停当前，予以迎头痛击，以摧折敌军气焰，安定我军军心，然后才可能回城固守。”乐进等人都沉默不语。张辽气愤地说：“胜负成败，在此一战。诸位若还犹豫不决，我张辽将独自决一死战。”李典原本与张辽不和，却感慨地说：“这是国家大事，您的计谋是为国家着想，我怎么能因为私人的恩怨而损害公义呢!我将和您一起出战。”于是，张辽当夜募集敢死队员800人，杀牛设宴隆重犒劳他们。第二天清晨，张辽身穿铁甲，手持战戟，身先士卒，冲锋陷阵，杀敌数十人，斩敌两员大将，高喊自己的名字，冲破敌兵营垒，直杀到孙权的大旗下。孙权大惊，手足无措，退到一座高丘上，用长戟自卫。张辽大声叫喊着，要孙权下来决一死战，孙权不应战，看到张辽的人马并不多，乃下令将张辽重重包围。张辽急忙冲出重围，仅带出数十人，陷在敌阵中的人高喊：“将军要抛弃我们吗？”张辽又返身杀回，再度冲出重围，救出其余的战士。孙权的人马都望风披靡，不敢抵挡。从清晨一直战到中午，东吴的士兵都十分沮丧，全无斗志。张辽命令回城，部署守城，整修城防，军心开始安定下来。孙权围攻合肥十多天，无法破城，只好撤军。士兵们已经集合列队上路，孙权和部下将领们还在逍遥津北岸，被张辽从远处看见。张辽突然率步骑兵杀到。甘宁与吕蒙等人奋力抵御，凌统率领亲兵搀扶孙权冲出包围，又杀进去与张辽奋战，身边的战士全部战死，他自己也受了伤，估计孙权已无危险，他才撤回。孙权乘骏马来到逍遥津桥上，桥南边的桥板已经撤去，有一丈多宽没有桥板。亲兵监谷利在孙权马后，要孙权坐稳马鞍，放松缰绳，他在后面猛加一鞭，战马腾空跃起，射向南岸。贺齐率3000人在南岸迎接，孙权因此而幸免于难。孙权登上大船，在船舱设宴饮酒压惊，贺齐从席间走出，流着泪说：“主公为一国之尊，做事应处处小心谨慎，今天的事情，几乎造成巨大灾难。我们这些部属都深感震惊，如同天塌地陷，希望您永远记住这一教训尸孙权亲自上前为贺齐擦去眼泪说：“我很惭愧，一定把这次教训铭刻在心中，绝不仅仅用笔记录下来就算了事。”
此次孙权率大军出征，以为能够凭借悬殊的兵力，强取豪夺，却没有一个万无一失的战略准备，不料反被逼入绝境，险些送命，这就是鲁莽出兵所带来的后果。
看另外一个故事：
公元537年，东魏丞相高欢统师大军讨伐西魏，在蒲坂造浮桥3座，佯装渡黄河。西魏丞相宇文泰对手下将领说：“敌兵从三十方向牵制我们，又制作浮桥准备渡河，其实他们的用意是想诱引我军在此设防，使窦泰趁机西进。”
宇文泰说：“高欢自从起兵以来，窦泰经常当他的先锋，手下的许多精兵由于经常取胜已变得骄傲起来，现在进行袭击，一定能够打败他们，而打垮了窦泰，高欢就会不战而逃。”各位将领都说：“贼兵就在近处，我们舍近而袭远，假如出现失误，那后悔就来不及了!不如分兵抵御他们。”丞相宇文泰又说：“高欢第二次攻打潼关的时候，我们的军队始终没有离开灞上，现在敌人大举进攻，认为我们肯定会防守，这便会产生轻视我们的想法，借这个机会袭击他们，还怕不能取胜吗？贼兵虽然搭起了浮桥，但还不能径直渡河，用不了几天，我一定能捉住窦泰!”行台左丞苏绰、代州籍的中兵参军达奚武也认为宇文泰的话很对。
经过一番争论，各位将领意见仍不统一。宇文泰先不说自己的计谋，而是问担任直事郎中的侄子宇文深，有什么退敌之法。于文深回答说：“窦泰是高欢手下的一员猛将，如今我们的大军若是攻打蒲板，高欢坚守不出，窦泰前来救援，那么我们就会出现内外受敌的局面，这是一条危险的道路。不如选出一支轻装的精锐部队悄悄地从小关出击。窦泰性格急躁，必来同我们决战，而高欢老成持重，不会立即救援，这样的话，我们迅速攻击窦泰，就一定能够捉住他。捉住了窦泰，高欢的进攻自然就被阻止，我们回军袭击高欢，可以取得决定性的胜利。”
宇文泰听了之后说道：“我也是这样想的。”于是他就声称要保住陇右地区，暗中悄悄地带领部队从东面出兵了。两日后，到达了小关。窦泰突然听说敌军到了，忙从风陵渡过黄河。宇文泰冲出马牧泽，攻击窦泰，把他打得大败，手下的士兵也被消灭，最后窦泰自杀。宇文泰叫人把他头颅送到了长安。东魏的丞相高欢因为黄河上的冰太薄，无法赶去救援，只好拆除浮桥撤退，代州籍的仪同薛孤延为全军殿后，逢山开路，一天之内连续砍坏了“把战刀，才得以撤回。西魏丞相宇文泰获胜后率部队返回长安。
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。在我们生活中一定要注意小节，不要使小错误成为失败的开端。人们考虑事情往往从数量和规模上着眼，以为量大就能取胜，规模宏伟就能占优势，有时未必，一盘散沙无论如何都不具有什么威胁力。如果个个都是精品，含金量高，这才能体现真正的实力。