亚琛大教堂位于历史古城亚琛。796年查理曼大帝与教皇结盟，征服萨克森人，灭伦巴第王国，并巴伐利亚，远征比利牛斯山以南的阿拉伯人，并设立潘诺尼亚边区和西班牙边区，由罗马教皇加冕称帝，号为“罗马人的皇帝”；版图几与昔日西罗马帝国等同，势力臻于强盛，遂下令著名建筑师奥多建造宫廷教堂，建成后成为王宫建筑群的中心。15世纪又增建了哥特式祭坛。近150年来又多次进行大规模修复，但教堂外表的砖石在长期的大气污染下受到损害，教堂中世纪的基础结构也出现了某些风化现象。奥多建造这座教堂时，把欧洲晚期古典主义建筑艺术和拜占庭建筑艺术糅合在一起，使教堂成为一座风格独特的伟大建筑。
整座建筑物为加洛林式的八角形建筑，装饰华丽，整个内部结构以圆拱顶为主要特色，是中世纪拱顶建筑的最著名杰作。中世纪基督教文化中，西部的“加洛林王朝”和东部的“拜占庭帝国”属于两种类型。加洛林艺术更为粗犷、简洁，煊赫一时并号称崇尚文化的查理曼大帝虽只能读懂日耳曼文和拉丁文，但他较为通情达理，在“破坏圣像运动”波及西部时，查理曼大帝虽也反对“偶像礼拜”，却鼓励用艺术形象进行装饰，包括教堂中的壁画也同样对待，这对于基督教文化的发展无疑提供了契机。殿内陈列着罗马帝国菲特烈一世赠送的烛台。走廊里放着查理大帝的大理石宝座。唱诗班席里存放着查理大帝的金圣物箱，里面有他的遗物。1215年建成的查理曼教堂内的石墓置有查理大帝之遗骸。此外，教堂内还藏有不少名家制作的宗教艺术品，它们都是价值连城的艺术珍品。其中8世纪福音书手抄本上的画像《圣·路加》和9世纪一部手抄本上的《圣·马可写经图》等，这些画像反映出早期中世纪绘画在人物刻画上的幼稚状态，但也显示了独有的（与拜占庭不同的）民族、民间的特色。按照图案装饰需要而造型的人物，类似原始部落中的偶像，但用了很均齐的圆线求得高度的平衡和对称，不逊色于希腊古典的瓶画和敦煌壁画，创造出想象中的“人”（神）代表物而非生活中的人物，表达出基督教的“神圣激情”。
亚琛大教堂建成后，被人们视为奇迹，而加以膜拜。同时也表达了西方皇帝试图与东方罗马帝国的皇帝平起平坐、分庭抗礼的愿望。大教堂是一件艺术杰作，对古典主义之后形成并繁荣起来的新文化之发展，起了决定性的作用。直到中世纪晚期，许多皇家建筑都采用了它的模式，在宫廷内建造教堂，成为宗教与政治合一的权力象征。亚琛大教堂现已被列入世界遗产名录。