【原文】公孙丑曰：“伊尹曰：‘予不狎于不顺，’放太甲于桐，民大悦。太甲贤，又反之，民大悦。贤者之为人臣也，其君不贤，则固可放与？”
孟子曰：“有伊尹之志，则可；无伊尹之志，则篡也。”
【译文】公孙丑说：“伊尹曾经说：‘我不亲近不顺理的人。’于是将太甲放逐在桐邑，百姓很高兴。太甲变得贤能了，又让他返回来执政，百姓也很高兴。贤人做别人的臣子，他的国君不贤明，就可以把他放逐吗？”
孟子说：“有伊尹这样大公无私的心志，就可以这样做。没有伊尹这样大公无私的心志，那就叫篡权了。”
【说明】伊尹的行为方式亦是尽心知命，因此，如果不是这样尽心、尽本性，就不能采取这样的行为方式，如果采取了，就不对了。所以，五霸的行为方式不是尽心、尽本性的！而不尽心、尽本性的行为方式，是不对的。