太阳周围有行星围绕着，对于行星排列的规则引起许多天文学家的兴趣。德国哲学家康德的老师冯·沃尔夫研究后提出：“倘若把地球到太阳的距离取为10，则水星到太阳的距离就为4，金星为7，火星为15，木星为52，土星为95。”1766年，德国的一位数学教师提丢斯研究了这个问题，他发现的规律是：
土星到太阳的距离为100＝4＋96
木星到太阳的距离为52＝4＋48
火星到太阳的距离为16＝4＋12
地球到太阳的距离为10＝4＋6
金星到太阳的距离为7＝4＋3
水星到太阳的距离为4＝4＋0
提丢斯把物理学家兰帕特对沃尔夫的批评（即木星与火星之间的空缺）也考虑进去了，他明确指出：“难道造物主使一个行星离了这儿才造成这个空隙的吗？不！我们可以满怀信心地打赌，毫无疑问，那里一定会有天体……”
1772年，当柏林天文台台长波德看到了提丢斯的规则之后，他在修订《星空研究指南》一书时，就将提丢斯的原话全写入了此书中。遗憾的是，他未提到提丢斯的名字，因而大有“剽窃”别人研究成果之嫌。
由于波德在科学界的地位很高，他“发现”的规律就被称作“波德规则”。不过，他的确对此进行了深入研究，命名为“提丢斯－波德规则”还是恰当的。1787年，天文学家乌尔姆对这个规则的研究，使之简化为一个简单的公式Rn＝a＋b·2。
其中a＝0.4，b＝0.3，n可以取1，2，3…n＝1时，R1＝1.0；n＝2时，R2＝1.6；这恰为地球和火星的位置。金星和水星呢？为此要取n＝－∞和0。可是为什么要取这样两个值呢？提丢斯和波德都费尽心思也难以解释。直到今天，提丢斯－波德规则仍为人们所争论。一些人认为，这个规则充其量是一个记忆方法，并不表示行星排布在距离上有什么规律性；另一些人认为，它有更深刻的物理原因尚未提示出来。孰是孰非还难见出分晓。