在秋季的夜空中，常能见到由四颗亮星排列成一个东西稍长的四方框形，叫做“飞马-仙女大方框。”方框东北角的那颗星是仙女座最亮的α星，这颗α星以及东北方向的部分星空就是仙女座。方框以及以西的较大一部分星空就是飞马座，飞马座是6个“王族星座”之一。
从“飞马一仙女大方框”西侧的那条边向南延伸约3倍，会碰到秋季南面夜空中最亮的星——北落师门；向北延伸约4倍，会碰到北极星。从“飞马-仙女大方框”东侧的那条边向南延伸同样的长度，便到达黄道上的春分点的附近，太阳在每年春分时（即3月20日或21日）都经过此点；而向北延伸约4倍，就是北极星的位置。
飞马座比较靠近黄道，它东面的白羊座和双鱼座以及西南面的宝瓶座和摩羯座，都是位于黄道上的星座。
组成飞马座主体的4颗星分别位于四方形的四个角，我国称为室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二。其中壁宿二最亮，它虽属于仙女座（即仙女座α星），但实际上是飞马座和仙女座两个星座所共有的。
秋末初冬的夜空中飞马座很是引人注意。它是1个大星座，面积为1121平方度。其范围为赤经：21时％分～0时15分，赤纬：+2°30′～+36°30′。其中包含亮于6等的恒星118颗，有3颗2等星，2颗3等星，8颗4等星。飞马座相当于我国传统星官的室宿，危宿和雷电等；主要亮星分别是飞马座α，中名室宿一，西方叫马卡布（Markab），是“马鞍”的意思。飞马座β星，中名室宿二，西方叫施阿特（Sheat），是“腕的上部”的意思。飞马座γ星，中名叫壁宿一，西方叫阿耳哥尼布（A1genib），是“翅膀”的意思。这3颗星和仙女座α星（壁宿二）组成一个巨大的四边形，肉眼看去这四边形里星很少，其实在这里面亮于6等的星有20几颗。这四边形被想象为飞马的身驱。四边形的西边，两端各有一串星向西延伸。从β星延伸出两支是飞马的两条前腿；从α星延伸到ε星这一支是飞马的颈部和头部。飞马座ε星，中名危宿三，西方叫埃尼夫（Enif），是“鼻子”的意思。是飞马的鼻子尖。飞马的后半身看不见，据说是隐没在云雾之中了。飞马是头朝下，蹄朝上倒置于天上。每年10月25日晚20时飞马座上中天。
飞马座象征一匹在天空中飞腾的天马。根据古希腊的神话传说，当天神宙斯的儿子帕修斯（英仙座）割下怪物美杜萨的头时，从美杜萨的身子里突然跳出一匹俊美而带有双翼的飞马佩加索斯。帕修斯立即装好美杜萨的头，跨上跳出的飞马离开了险境。后采，这匹飞马被提升到天上，成为飞马座。
飞马座的拉丁语名称为Pegasus，意思是飞马。在希腊神话传说中，帕修斯把美杜萨的头装入革囊系在腰上，便跨上这匹飞马飞上天空，路上遇见埃塞俄比亚的公主安德洛美达（仙女座）正要遭受海怪（鲸鱼座）的吞吃，他便落到地面杀死海怪搭救了公主并和她成了亲。后来飞马佩加索斯成了科林特王子贝勒洛方的坐骑。贝勒洛方王子骑着佩加索斯消灭了怪龙喀美拉。在希腊神话中有怪物三姐妹：戈耳贡，厄喀德娜和美杜萨。戈耳贡是一个鸟身上长着女人头的怪物，专门摄取垂死之人的灵魂，她的头发全是活着的毒蛇，十分可怕。最小的妹妹是美杜萨，谁要看见她谁就会变成石头。厄喀德娜上半身是美女，下半身是毒蛇，她生下许多怪物，如希腊大英雄赫库利斯杀死的长着9个头的水蛇许德拉，巨狮涅墨亚以及看守地狱之门的刻耳柏洛斯，还有头是女人，身躯是狮子的斯芬克斯以及怪龙喀美拉等都是厄喀德娜生下的子女。斯芬克斯专门对旅行者出难题谜语，如不能解答就被她吃掉。喀美拉是一个狮子头山羊体下半身是龙尾的怪物。后来，贝勒洛方居功自傲，要与天上诸神争位，因此被天神宙斯用雷电击伤，飞马佩加索斯便脱离了残废的王子，飞上天去成为飞马座了。
飞马座四边形的左边（东边），从仙女座α星向飞马座γ星连线往南延伸同样长度，便可找到春分点。每年春分时（3月21日前后）太阳经过春分点。从飞马座γ向仙女座α连线往北延长4倍远的地方可找到北极星。类似地，飞马座四边形的右边（西侧），从飞马座α向飞马座β连线延伸4倍远同样会找到北极星。相反，向南延伸3倍远，会遇到南鱼座中的1等亮星——北落师门。
飞马座α是亮度为2.49等的白色主序星（B9V），绝对星等为0.2等，距离为86光年。飞马座β的亮度为2.42等，实际上它是颗不规则变星，亮度变化于2.31等和2.74等之间。它是绝对星等为-1.4等的M2型红巨星，直径为太阳直径的55倍。光度为太阳的286倍，距离为190光年。飞马座γ的视星等为2.83等，是一大犬座β型的脉动变星，这类变星是光谱型为B型的一类脉动变星，又叫仙王座β型变星，光变周期约3～7小时，光变幅小于0.1等。飞马座γ的变光范围为2.78～2.89等，变光周期3时38分31.2秒，它是一B2型亚巨星，距离480光年，绝对星等一3.0等，光度为太阳的1247倍。飞马座ε的光度还要大，竟为太阳光度的4500倍，绝对星等为-4.4等。它也是颗不规则变星，亮度极大达0.7等，极小时为3.5等，平均视星等2.38等，是一颗K2型超巨星，直径为太阳直径的193倍，距离740光年。飞马座ζ，中名雷电一，西名叫霍马穆（Homam），意为“英雄的福星”，是1颗亮度为3.4等的B9型主序星，距离160光年，绝对星等0.0等。飞马座η，中名离宫四，西名玛塔尔（Matar），意为“及时雨”，是1颗2.94等的黄巨星（G2Ⅱ），绝对星等-0.9，距离190光年。
在飞马座η刀西北偏北有一相当亮的旋涡星系NGC7311。而在飞马座ε的西北方距离约4度处则可以看到一个球状星团M15（NGC7078）。它的亮度为7.0等，角直径为12′，距离为34000光年。