武仙座是夏季夜空中一个庞大的星座。它北接天龙座，南连蛇夫座，东邻天琴座，西邻北冕座和牧夫座等。武仙座中没有1颗2等以上的亮星，但有相当多的3等星和4等星。因而看上去并不很弱。要找到武仙座，可以顺着北斗七星的斗柄曲线方向向西南延伸，就可碰到1颗橙黄色的亮星，即牧夫座的大角星。由大角星向织女星引出1条直线，途中会遇到两个星座。第一个是由7颗星组成的半环形的小星座——北冕座，第二个就是靠近织女星的武仙座。
北冕座东侧是武仙座。武仙座是个大星座，面积1225平方度。介于赤经15时47分～18时56分，赤纬+4°～51°之间。每年8月5日晚8时武仙座上中天。这个星座虽然巨大，却没有亮于2等以上的亮星，3等星有6颗，5等星19颗，肉跟可以看到的星共181颗，武仙座相当于我国三垣二十八宿中的天市左垣一部分及帝座、天纪、天桔、女床等星官。
武仙座是为纪念古希腊神话中的盖世英雄海格立斯而命名的。传说天神宙斯和密刻奈王王妃阿尔古墨涅所生的儿子海格立斯，是一位威力无比的英雄。他一生的功绩卓著，人们特别称道的是他消灭狮子精（狮子座）、铲除水蛇精（长蛇座）等12个功绩。海格立斯死后被封为神，送上天空，成为武仙座。
北半球观测者如果面南而立，看海格立斯的形象是头朝下、脚向上倒立的。位于海格立斯头部的是1颗3等星——帝星，它的上方是4颗3等星和2颗4等星所连成的H形的躯体，再往上是分开的两脚，左膝前闪光的星是天琴座的α星织女星。
在武仙座中，有1个著名的M13球状星团。星团内有30多万颗星星，它们密集成为一个直径为35光年的巨大球体，看上去相当于4等星的亮度。1934年，在这里曾观测到一次十分耀眼的新星爆发，它的亮度曾达到一等。
武仙座α是颗3等星，中名叫帝座，在我国有这样一个故事说：有一次，后汉光武帝和大臣严子陵同榻而眠。第二天，御前天文学家报告，有客星侵犯帝座，就是指武仙座α。这个故事当然是无稽之谈。西方把帝座叫Ras A1gethi，阿拉伯语意为“跪下的男人的头”；它是由3.20等的M5型巨星（α1）和5.41等的G5型巨星（α2）组成的双星。其中，（α1）的距离620光年，绝对星等为3.2等，光度为太阳光度的1500倍，双星的角距为4″。6，轨道周期约3600年。武仙座β，中名叫河中，又叫天市右垣一，是1颗视星等2.77等的哪型巨星，距离为100光年。武仙座δ，中名叫天市左垣一。其亮度为3.14等，是1颗目视双星，两子星的亮度各为3.1等和8.2等，角距离8″。9。其主星为A3型亚巨星，距离74光年。武仙座ζ，中名叫天纪二，其亮度为2.8等。是由2.9等和5.5等的两星组成的密近双星，角距离为0″。7，轨道周期为34.385年。武仙座γ，中名叫河间，又叫天市右垣二，亮度为3.75等的A9型巨星，绝对星等为0.6等，距离140光年。武仙座ι星，中名天桔五，是1颗短周期造父型变星中的仙王座β型变星。这类变星的光变周期约3～7小时，变幅一般小于0.1等。天桔五的亮度极大为2.93等，光度极小为2.95等。在其体积脉动变化过程中，光度极大对应于半径最小，光度极小对应于半径最大。
在武仙座中，最著名的天体是M13球状星团，它在武仙座ζ和η之间靠近η星的地方。它是北天中最为明亮的球状星团，亮度为6.4等，距离为24000光年，用小望远镜就能看到它。M13拥有50000颗恒星，视角直径23′。英国天文学家赫歇耳把它形容为好像玻璃球中储满星星，自成一体系，与外边的诸星无关。1702年首先为德国天文学家柯尔希发现，1714年英国天文学家哈雷在无意中也曾观测到，1771年后法国天文学家梅西耶才将它编人自己的星团星云表，列为第13号，简写为M13。在天桔五附近有1个球状星团M92，距武仙座π、69、ρ（中名女床一，二，三）3颗星北约6°。视星等为6.9等，视角直径12′，距离我们约2.6万光年。它很像M13，但较小，用小望远镜望去，中心部分恒星密集。
1934年在武仙座ι东边约4度处发现一次新星爆发，最亮时视星等达到1等左右，这颗星又叫武仙座DQ。现在已变成14等的暗星了。此外，1960年和1963年武仙座中都观测到新星爆发。
在密近双星中有一类特殊的能够发射出X射线的，叫作X射线双星。其中1颗子星是致密星，另1颗是普通恒星。致密星吸积从普通恒星流出的一部分物质在致密星周。围形成吸积盘。吸积物质的引力势能变成热能，温度可达100万到10亿开，就可发射出X射线。武仙座球状星团M13的东边，赤经16时56分，赤纬+35度处有一叫武仙座X-1的X射线双星，主星是一中子星。它是一个X射线脉冲源，每隔1.24秒X射线发生一次脉冲，每隔1.70天发生一次X射线食。它的光学对应天体是变星武仙座HZ，其变光周期为1.70天，恰和X射线食的周期吻合。