第二天拂晓，瓦刺的追兵便赶来了，他们把明军紧紧地包围起来，并发动了攻击。战斗进行了一夜，明军奋勇拒敌。也先知道这次明军兵将众多，硬拼不会取胜，于是使出了诈退之计，同时派使者到明军帐中假意讲和。英宗和王振信以为真，赶紧命人起草诏书，然后随来使去也先的军营谈判。这时，王振命令军士找水喝，士兵们争先恐后跳越壕堑，整个队伍乱作一团。早就埋伏好的瓦刺军趁势从四面八方冲杀过来。明兵争先逃窜，被杀的和被乱军踩死的不计其数。混战之中，英国公张辅，驸马都尉井源，兵部尚书邝垦，户部尚书王佐，内阁学士曹鼐、张益与侍郎丁铭、王永和等重臣五十多人战死。护卫将军樊忠面对惨败，恨透了瞎指挥的王振，说：“我替天下的百姓杀死你这个奸贼。”抡起手中的大锤，捶死了他。英宗在卫兵的保护下乘马突围，左冲右突也出不去。无奈，英宗跳下马来，盘腿而坐，听天由命。瓦刺军冲过来，俘虏了英宗。历史上称这次事件为“土木之变”。
土木堡一战，明军精锐部队毁于一旦，骡马20多万匹以及大量的衣甲器械辎重，都成了也先的战利品。更悲惨的是皇帝也成了敌军的俘虏，大明王朝遭遇了建国以来前所未有的危机。
●于谦保卫北京城
公元1449年，土木堡一战，明军50万大军损失殆尽，将亡臣死，君命系于瓦刺首领也先手中。消息很快传到北京，朝中上下一片恐慌。太后和皇后急得哭哭啼啼，从宫里内库搜捡出大量金银珍宝、绫罗绸缎，派太监带着财宝去寻找瓦刺军，想把英宗朱祁镇赎回来。瓦刺首领也先因俘获了英宗，更加骄横，不仅不依，还扬言要踏破京城。
此时，戍守京城已成重中之重。为了安定人心，太后宣布，立英宗长子朱见深为太子，由英宗的弟弟娜王朱祁钰监国，以绝也先的奢望。同时，太后召集众臣，商量对付瓦刺的对策。大臣徐有贞说：“瓦刺兵强，不如逃到南方去，暂时避一下，再作打算。”此言一出，当即遭到兵部侍郎于谦的斥责：“谁主张逃跑，就该砍谁的头。京城为国之根本，朝廷一旦撤出，民心即散，大家忘了南宋的教训吗？”于谦的一番慷慨陈词，触动了很多大臣，一些摇摆不定的大臣也纷纷附和。于是，太后决定让于谦负责指挥军民守城。
于谦临危受命，毅然担负起守城的重任。他一面加紧调兵遣将，加强京城和附近关口的防御兵力；一面整顿内部，逮捕了一批瓦刺军的奸细。与此同时，瓦刺首领也先多次挟持英宗侵边犯境，为了避免也先的要挟，于谦等大臣请太后正式宣布让朱祁钰即位，朱祁钰一再害怕地推辞，于谦大声说：“我们完全是为国家考虑，不是为你个人打算。”朱祁钰于是受命登基，是为明代宗，称明英宗为太上皇。代宗登基后，也先知道手中的英宗已一钱不值，但他不甘心就这样放弃，便以送明英宗回朝为借口，大举进犯北京。
同年十月，瓦刺军很快打到北京城下，在西直门外扎下营寨。于谦立刻召集将领商量对策。大将石亨认为明军兵力弱，主张把军队撤进城里，然后把各道城门关闭起来防守，日子一久，也许瓦刺会自动退兵。于谦不同意，他分派将领带兵出城，在京城九门外摆开阵势。
于谦在城外把各路人马布置好后，亲自率领一支人马驻守在德胜门外，叫城里的守将把城门全部关闭起来，表示有进无退的决心。于谦下了一道军令：将领丢了队伍带头？后退的，斩将领；兵士不听将领指挥，临阵脱逃的，由后队将士督斩。将士们被于谦坚定的精神感动了，士气振奋、斗志昂扬，下决心跟瓦刺军拼死一战，保卫北京。
此时，各地的明军接到朝廷的命令，也陆续开到北京支援。城外的明军增加到22万人。明军声势浩大，戒备森严，也先发动几次进攻，都遭到明军奋勇阻击。城外的百姓也配合明军，跳上屋顶墙头，用砖瓦投掷敌人。经过5天的激战，瓦刺军死伤惨重。也先遭到严重损失，又怕退路被明军截断，不敢再战，只得带着英宗和残兵败将撤退。于谦等英宗去远了，趁机用火炮轰击瓦刺兵，给敌人造成了重大伤亡。至此，北京保卫战以明军胜利告终。
●朱祁镇复辟帝位
公元1449年，也先在北京城下被明朝军队打败后，依然野心勃勃地企图卷土重来。
公元1450年，也先又开始与明朝展开激战，都被明朝军队挫败。军事上的屡次失败给也先带来了麻烦，部落内部的反对派趁机加紧反对他，而战乱给蒙古族带来很大灾难，昔日与明朝的正常边贸全部停止，广大牧民无法得到布匹、粮食等。这样一来，瓦刺部落上上下下怨声载道，民愤极大。为了摆脱这种困境，也先迫不及待地与明朝求和，说要向明朝交还英宗朱祁镇，与明朝恢复正常关系。为此，他数次派出使者赴北京与明朝讲和，并请明朝迅速“迎驾”返京。但代宗朱祁钰对也先的建议却反应冷淡。正是由于哥哥英宗被俘，他才当了皇帝，如果将英宗“迎驾”回来，究竟由英宗做皇帝，还是由自己做皇帝？代宗不情愿让位，也就不愿意“迎驾”。然而，朝中不少大臣窃窃私议，谴责代宗私心太重，纷纷上奏说：“陛下，如果以社稷为重，还是早日迎驾回京为好，这样与瓦刺的关系也好重新开始。”代宗无可奈何，想来想去，只好表示同意。同年七月，代宗派右都御史杨善出使瓦刺。这给杨善出了一个不小的难题。因为敕书上对于“迎驾”之事只字未提，仿佛根本就没有这回事一样，带去的礼物也少得可怜，只是象征性的。代宗原以为这样一来必将激怒也先，使其继续扣住英宗不放。但杨善却巧于辞令，说敕书中不提及迎驾、不带厚礼，是有利于今后友好关系发展，等等。也先急于甩开英宗这个包袱，也就顺水推舟地下令放回了英宗。
这年八月，英宗随杨善返回北京。出于礼节，代宗令百官在安定门下迎驾，他则在东安门迎接。众官正不知代宗如何安置英宗，只听代宗说：“兄平安归京，吾心大宽。兄暂时先居于南宫，好好休息一下。事情以后再说。”南宫处于紫禁城的东南角（今北京南池子缎库胡同内）。英宗一入南宫，才知自己已被代宗软禁了，已失去了人身自由。代宗为保住自己的皇位，处心积虑，其策有二：一是以绝英宗复出，二是另立太子。为此，代宗于公元1452年下诏，废了太子朱见深（英宗长子），将他贬为沂王，另立自己独生子朱见济为太子。至此，代宗心中稍安。但他也不敢稍有丝毫懈怠，又唯恐英宗复辟，祸事不小，所以派人严密监视英宗朱祁镇的一举一动。
后来，代宗身患重病，原立皇太子朱见济已死，皇位继承问题成为朝中大臣们急于落实的事情，欲新立皇太子，大臣们又开始争论，意见无法一致。武清侯石亨深知代宗病体难以康复，便与同党太监曹吉祥、太常卿许彬、副都御史徐有贞等商量重新拥立朱祁镇复位。明代宗景泰八年（公元1457年）正月十七日临晨，石亨、徐有贞等以四方边警为借口，急命手下带兵入城加强防备。随即便前往南宫迎接朱祁镇。到了南宫，毁墙破门而入，扶英宗登辇，自东华门入宫，至奉天殿升帝座。此时天已大亮，该是上早朝的时候了。文武百官已照例来到皇宫。徐有贞、石亨大呼：“大家快到奉天殿亲见皇上！皇上有重要谕旨！”众官心中都在纳闷不解：代宗早已患病不起，今日怎么突然好了，并在奉天大殿朝见？因为只有盛大典礼时才在奉天殿举行仪式，今日不知为何事。百官进入奉天门，只听钟楼里大钟响起来，他们急忙加快脚步向正殿走去。来到正殿之后，百官皆愣住了：端坐在御座上的分明是太上皇朱祁镇，而不是当今皇帝朱祁钰！石亨大声说：“大家听着，太上皇今已复皇帝位，快入殿参贺！”直到此时，百官才知道宫中发生了政变！百官见是大势所趋，就随风转舵，纷纷跪地称臣，三呼万岁。朱祁镇复辟帝位终于成功，史称“夺门之变”。
朱祁镇复辟后的第一道诏书就是废代宗朱祁钰，复其郕王位。几天后，他又假借太学“制谕”，宣布代宗数大罪状：“既贪天位，曾无复辟之心，乃用邪谋，反为幽闭之计，废除皇储，私立己子，致败纲常，变乱彝典，神肆淫酗，信任奸佞……不孝、不悌、不仁、不义，秽德彰闻，神人共愤！”英宗下令将朱祁钰幽禁在西宫。英宗将年号改为“天顺”，将“景泰”八年改为“天顺”元年。英宗将朱祁钰幽禁起来之后，又派人严密监视其动向。一日，心腹太监向他报告：“邝王虽有重病，但近日却颇有起色，身体似乎好多了。”英宗闻言变色。他原想图个好名，让身患重病的异母弟弟病死也就算了，但现在看来行不通了。于是，他命心腹太监蒋安携白绢至西宫，赐死朱祁钰。朱祁钰却不肯听命上吊，蒋安只好自己动手，将其勒死了事。朱祁钰死后，英宗追谧他为“戾王”，将其葬于西山。英宗处死朱祁钰以后，又把他的殡妃唐氏等“赐死”，将其昔日重用的大臣于谦、王文等尽皆杀戮。对石亨、徐有贞等人分别晋官加爵。北京的百姓听到于谦受冤被害，伤心痛哭，偷偷收敛了于谦的尸骨，运回他的家乡杭州安葬。
●朱厚照荒浮无度
明孝宗朱祐橙一生只宠爱张皇后，而张皇后只为孝宗生了两个儿子，次子早夭，长子朱厚照自小就被视为掌上明珠。朱厚照2岁时被立为皇太子。东宫的随侍太监中，有8个太监号称“八虎”，他们以刘瑾为首，为了巴结日后的新皇帝朱厚照，经常组织各式各样的演出和活动供朱厚照游玩。年幼的朱厚照沉溺于其中，而且终其一生没有自拔。
朱祐樘去世后，15岁的朱厚照即位，是为大明武宗皇帝，就此开始了他荒淫无度的帝王生涯。在刘瑾等人的引导下，登上皇位后的朱厚照玩得越来越离谱。他先是在宫中模仿街市的样子建了许多店铺，让太监扮做老板、百姓，自己则扮做富商，在其中取乐。为了摆脱紫禁城的束缚，他营建了豹房和宣化（今河北宣化）镇国府，这里充斥着教坊司的女乐、高丽美女、西域舞女、扬州少女，乃至于妓女、寡妇等各色女子，过着恣意妄为的淫乱生活。到后来，京城玩乐还不能使他满足，于是，朱厚照置国政于不顾，带着宠臣江彬等人到处寻花问柳。他经常在夜间闯入百姓家逼令女子作陪，遇到中意的，还要带回宫去，使得百姓怨声载道。
朱厚照怠政荒淫，刘瑾专权，宁王朱宸濠以为有机可乘，起兵反叛。朱厚照率兵出征，可谁知行到半路，御使王守仁已经平定了叛乱。于是，他又一手导演了一幕闹剧：他将朱宸漆释放，再由自己亲自将他抓获，然后大摆庆功宴，庆祝自己平叛的胜利。由于朱厚照终日荒淫，身体日益虚亏，最后病死于豹房，结束了他荒唐的一生。
●朱厚熜专好道教
明世宗朱厚熜在位45年，他虽不重用宦官，但崇奉道教给政治造成的危害十分严重。他信用方士，想长生不老，得道成仙。登位不久，就待在宫中天天祈祷。自公元1534年后，世宗就不再上朝。
世宗专意修道，喜好青词。青词是道士写在青藤纸上的祷词，用来焚化祭天。凡进青词能让他满意的人，便能入内阁，称为青词宰相。世宗又独断专行、自以为是，拒谏护短，因而直言敢谏者无所容身，只有阿谀奉承者才可受宠升官。世宗一朝，正直的大臣日少，奸佞之徒日多，以致内阁中相互倾轧，内阁首辅（宰相）之争日趋激烈，终至造成奸相掌握朝纲的局面。
●杨继盛弹劾严嵩
明世宗朱厚炮迷信道教，大学士严嵩因为善于起草祭神的文书，迎合世宗，逐步取得了内阁首辅（相当于宰相）的地位。严嵩并没有什么才能，他只知道拍马奉承，讨得世宗的欢心。他当上首辅后，和他儿子严世蕃一起结党营私、贪赃枉法、为非作歹、卖国求荣。这引起了一些正直大臣的愤慨，特别是兵部员外郎杨继盛更是义愤填膺。
杨继盛，保定人。杨继盛为人正直，看不下严嵩的行为，就向世宗上奏章弹劾严嵩，揭发严嵩十大罪状，条条都有真凭实据。奏章击中严嵩的要害，严嵩气急败坏，在世宗面前反咬一口，诬陷杨继盛。世宗大怒，把杨继盛关进大牢。后来，严嵩撺掇世宗把杨继盛杀害了。
严嵩掌权期间，作恶多端，引起正直大臣们的强烈不满。御史邹应龙经过周密考虑，决定先从弹幼严世蕃下手。世宗看了邹应龙弹劾严世蕃的奏章后，下令把严世蕃办罪，充军到雷州，并勒令严嵩退休。严世蕃和他的同党还没到雷州，就偷偷溜回老家，收容了一批江洋大盗，还勾结倭寇，准备逃到日本去。这件事又被另一个御史林润揭发。世宗看了这份奏章，也大为震惊，立即下令把严世蕃和他的同党处死，把严嵩革职为民。明朝最大的奸臣到此便彻底倒台了。
●戚继光驱逐倭寇
明世宗朱厚熜在位时，朝政一天比一天腐败。外寇看到明朝朝政腐败，也乘机侵扰。这些外寇之中，日本人最为厉害，他们三番五次侵扰明朝沿海一带，史书上称日本侵略者为倭寇。倭寇的侵略行为引起了明朝军民的强烈愤慨，明朝政府也组织军民驱逐、抗击倭寇。在抗击倭寇中，有一位民族英雄战绩显赫，他就是戚继光。
戚继光出身将门，自幼喜读兵书，勤奋习武，立志疆场，曾挥笔写下“封侯非我意，但愿海波平”的名句。17岁时袭父职任登州卫指挥金事。25岁时，实授都指挥金事，领山东登州、文登、即墨三营24卫所兵马，操练水军，整顿军备，抗击入侵山东沿海的倭寇。
公元1556年，戚继光以足智干练任浙江都指挥使司参将，镇守宁波、绍兴、台州三府。在龙山（今属宁波）、缙云、桐岭与倭寇三战三捷。在实战中，戚继光观察到明军纪律松弛，素质不良，作战能力较低，难以获取大的抗倭胜利，于是多次上书请求训练新军。公元1559年，戚继光在义乌招募农民、矿工4以犯名，编组训练成戚家军，成为抗倭主力。后来，戚继光针对明军兵器装备种类繁多、沿海地形多沼泽、倭寇小股分散的特点，创立攻防兼宜的“鸳鸯阵”，以12人为1队，长短兵器迭用，刺卫兼顾，因敌因地变换阵形，屡败倭寇。利用作战训练间隙，撰成《纪效新书》，阐述选兵、编伍、操练、出征等理论和方法，并以此训练戚家军，使戚家军闻名于世。
公元1561年，戚家军在台州、仙居、桃渚等处大胜倭寇，九战皆捷。擒斩倭寇1400余人，焚死、溺死倭寇4000余人，史称“台州大捷”，浙江倭患基本解除。