“千虑一得”意思是说即使愚笨的人，经过多次的考虑，也会有一次是想对的。这句话多用于自谦之词。
此典出自《史记·淮阴侯列传》：“臣闻智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一得。”
汉时韩信用背水一战的巧妙战略，打败了赵国二十万大军，并且杀死了赵相成安君，活捉了赵王和赵国谋士李左军。
韩信知道李左军是一个很有智谋的人，于是便邀请他前来，十分虚心请教道：“我现在想北伐燕国，东伐齐国，请问怎样才能取得胜利？”李左军一开始自己身为俘虏，不敢妄议大事，后经不起韩信再三请求。就说：“智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一得”。“狂无之言，圣人择焉”。我的意见未必中用，但也姑且提一提，赵成安君虽有百战百胜的计谋，可是一旦有失，就为将军击败身死，今日将军渡西河，擒魏王，一举而下井径，不到一日破赵二十万大军，名闻海内，威震天下，哪个不知将军智勇。可是，今民众劳苦，士卒疲乏，将军想以这劳倦疲惫的军队，进军于燕国坚固城垣之下，可能日子拖久了，力不能自拔，那时，弱燕不服，齐必拒守边境以自疆，齐、燕不肯降，楚、汉西边胜负没能分出来，那时局面危急，将军恐怕还未考虑到。根据我的看法，我认为进军一事是错误的。韩信问：“那怎么办呢？”
李左车说：“为今之计，不应进军。一方面抚恤赵国死士遗孤，在百里之内，请宴大夫，犒劳士卒；另一方面，以兵势北向燕国，并写一封信说明自己的优势，向燕国示威，这样燕国不敢不服从。燕国的事定下来之后，再派一辩士出使齐国，齐国一定被震慑住。这就是兵书说的‘先虚而后实’。”韩信便照李左车的计策办理，燕国果然主动投降了。