于是郭子仪先派心腹潜入河东为内应，然后又率大军过黄河，河东一下为之收复。唐肃宗急于收复两京，于至德二年四月，任命郭子仪为司空、天下兵马副元帅，攻克两京的重任落到了他的身上。郭子仪率军进凤翔，及后再由凤翔向长安推进。在长安西，郭子仪与十多万叛军展开激战，歼敌六万余，长安叛军首领张通儒弃城东逃。被叛军占领一年多的都城长安遂为唐军收复。官军入城，市民夹道欢呼。休整三日后，郭子仪率军继续东进。十月，安庆绪遣兵十万至陕州，经过激战，叛军大溃，安庆绪闻主力溃败，渡河退保相州，郭子仪不战而攻克洛阳。继而河南、河东、河西之乱皆平。十一月，郭子仪自洛阳入朝，肃宗遣仪仗队迎于坝上，他感激地说：“吾之家国，由卿再造。”入朝后，唐肃宗即加封郭子仪为代国公，司徒。唐肃宗乾元元年（758），郭子仪拜为中书令。九月，朝廷今郭子仪等七节度使及平卢兵马使董秦为主攻部队，李光弼两节度使为配合，讨伐安庆绪。肃宗为了协调两军的关系，又任命宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，负责节度诸军，实际上成了部队的最高统帅。
十月，郭子仪率兵过黄河，围卫州。安庆绪率兵七万倾巢出动，分三路救工州。郭子仪把三千弓箭手埋伏于营垣之中，自己假装失败，叛军不知是计，追至营垣，伏兵尽起射之，矢如雨点，安庆绪大败而退，郭子仪乘胜率部追击，擒杀安庆绪弟弟庆和。此次战争，叛军被斩首三万，安庆绪遭到惨重的打击，他走投无路，只得退走邺城，向史思明救援，于是史思明从范阳发兵十三万，南下攻占魏州，成为与安庆绪遥相呼应的掎角之势。
乾元二年（759）二月，史思明率军，抵达邺城，他们假扮成唐军，抢掠唐军运粮船只，唐军缺粮军心不稳，加上鱼朝恩又从中掣肘，唐军被史思明击败。这样一来，各节度使只得相继退兵，郭子仪也被迫退保洛阳，史思明进入邺城，叛军发生内讧，史思明杀了安庆绪，把儿子史朝义留守邺城，自己返回范阳，当了大燕皇帝，郭子仪退保洛阳后，唐肃宗任命他为东畿。山东、河东诸道行营元帅，暂时为东都留守，对邺城之败应负主要责任的鱼朝思，反倒打一钉耙，向唐肃宗进谗言，把邺城之败归罪于郭子仪。
唐肃宗偏听谗言，七月郭子仪被召回京师，免去朔方节度使、诸道行营元帅之职，而以李光弼代之。郭子仪罢官以后，在京赋闲。宝应元年（762）二月，太原、绎州两地驻军作乱，杀将帅，抢掠不止，朝廷才又起用郭子仪为朔方、河中等节度使行营及兴平、定国等军副元帅，晋封为汾阳郡王，出镇综州。离京赴任之前，郭子仪要求进见唐肃宗，当时肃宗正生病，推托不见。郭子仪说：“老天受命，将死于外，此次不见到陛下，死不瞑目。”唐肃宗这才把这位六十多岁的老将召进卧内，并对他说：“河东之事，全权委托爱卿去办了。”郭子仪，受命绛州，果断地擒杀了四十余个首领，河东局势马上稳定了下来。
八月，郭子仪处理完军务回朝，当时肃宗已死，唐代宗即位，宦官程元振专权于朝政。程元振嫉妒功高任重的郭子仪，屡屡进谗言诬陷他，郭子仪自己请求解除节度使和副元帅的职务，唐代宗顺水推舟将郭子仪的兵权再度剥夺。程元振对郭子仪继续进行诬陷、迫害，郭子仪感到非常恼火，他上书申诉说：“自受恩塞下，制敌行间，东西十年，前后百战。天寒剑折，溅血沾衣；野宿魂惊，饮冰伤骨。跋涉难阻，出没死生，所仗唯无，以至今日。”还把唐肃宗先后褒奖他的一千余件诏书上交给唐代宗。代宗看后安慰他说：“大臣忧疑，朕之过，朕甚自愧，公勿以为忧。”
不久，唐代宗发动对安史之乱最后一个头目史朝义的进攻，任命雍王李达为天下兵马大元帅，郭子仪为副元帅。这次战争可惜由于程元振、鱼朝恩的反对，郭子仪没有成行，仍在京城闲居。宝应二年（763），历时七年之久的安史之乱被平定。当年十月，吐蕃又攻入关中，占据奉天、武功，整个京师为之震动。
二、坐镇西北保卫边疆
代宗急令郭子仪为关内副元帅，出镇咸阳，郭子仪长期闲居在家，出征时仅随行人马二十人。吐善二十万人，布营数十里，已渡过渭河，直逼长安，不久吐蕃攻入长安，代宗出逃。郭子仪率军前往商州，在商州招集逃亡士卒，得四千人，军势才稍微旺盛。他从蓝田出发，虚张声势，夜间点燃无数火把，吐蕃以为唐军众多，惊惧弃城而去。郭子仪进入长安，京城这才安定。
代宗从陕州回到长安，慰劳郭子仪说：“我早没有重用爱卿，才到了此地步。”郭子仪的一生，大部分是在马背征战中度过的，晚年，他长期坐镇西北，处理吐蕃、回鹘、吐谷浑等部落的关系，继续为唐王朝的稳定竭尽力量，仆固怀恩在广德二年（764）叛乱，郭子仪被任命为关内、河中副元帅。朔方将士原是郭子仪的部下，他们纷纷说：“我们跟从仆国怀恩造反是不义的行为，我们有什么面目见汾阳王？郭子仪擒杀叛军中作恶多端者十四人，杖三十人，河中遂定。仆固怀恩部众全部归顺。不久，仆固怀恩逃走，又屡次进犯，都被郭子仪击退。
大历三年，郭子仪为防止吐蕃入犯，移镇三分州等地，郭子仪此时已七十七岁高龄，部将浑瑊抵御失败。郭子仪对诸将说：“败军之罪在我，不在诸将。”最后重新调整部署，终于击败吐蕃。大历十四年（779），唐代宗病死，遗诏令郭子仪在治丧期间代理朝政，郭子仪奉命入朝。唐德宗即位后，尊郭子仪为尚父、加太尉兼中书令。从此，他在朝廷担任宰相直到逝世。
常伴君侧的隐士--李泌传
一、肃宗之友
李泌（722~789），字长源，先世为辽东襄平（今辽宁辽阳）人，后迁居京兆（今陕西长安），父李承休，官吴房令。李泌幼年聪慧好学，才智过人，博涉经史，精研《易象》，善作文，尤擅长诗。开元十六年（728），玄宗与燕国公张说观棋，李泌应召来见。张说使李泌赋“方圆动静”，张说出对曰：“方若棋局，圆若棋子，动若棋生，静若棋死。”李泌应声答曰：“方若行义，圆若用智；动若骋才，静若得意，”时年仅七岁，人们都惊奇地认为他是“神童”。当时任中书侍郎的张九龄对他尤为喜欢，常引之卧内。张九龄与严挺之、萧诚交朋友，严挺之认为萧诚不刚直，劝张九龄与他绝交，但张九龄认为严自律太严，但萧诚懂得逢人之喜，很会凑趣，所以要召唤他来宴饮。当时李泌正在旁边，站起来说：“你凭借自己的正直做到宰相，现在却会喜欢隐瞒真意，只会讨好别人的做法吗？”张九龄很惊讶，也很惭愧，向李泌拜谢，很尊重地把他呼为“小友”。李泌长大以后，常游嵩山、华山、终南山，且笃志钻研易道，慕神仙长生不死术。
天宝中年，李泌自蒿山上书议论政务，深受玄宗赏积，得以召见，供奉东宫，与太子李亨为“布衣交”。李亨对他礼遇甚厚，称之为先生。后因作诗讥诮杨国忠和安禄山，由此引起杨国忠对他的忌恨，被斥蕲春郡，从此李泌隐居在深山密林中，以琴棋诗书自娱。安史之乱爆发，东都洛阳。西京长安相继沦陷，玄宗出逃行至马嵬驿，禁卫兵哗变，杀死奸相杨国忠。玄宗逃到成都，留下太子李守讨伐安禄山，李亨赶赴灵武，即皇帝位，这就是肃宗，李亨遥尊玄宗为太上皇。
当时在肃宗身边，文武大臣不满三十，更缺乏一个应时救国的人才。肃宗因而想到李泌，正巧李泌也于此时来到灵武，不久，又得到名将郭子仪。一文一武，成为肃宗的得力助手。肃宗授李泌为右相，李泌固辞不受，愿以宾友相待，肃宗只得依从。
肃宗对李泌亲如师友，出则并马而行，寝则对床而眠，跟他太子时一样。他事无巨细都首先征询李泌的意见，可以说肃宗对李泌是言无不从；李泌实际上是朝政的决策人。李泌与群臣商议，要以建宁王为元帅，李泌向肃宗提出建议：广平王为太子，他担任统军元帅称为“抚军”，如果让建宁王担任元帅，一旦他立下极大功勋，势必造成争夺皇位、兄弟萧墙的不堪局面。肃宗立即醒悟，以太子广平王为天下兵马大元帅，统率诸将东征安禄山。肃宗为李泌特设侍谋军国，元帅府行军长史官衔，命李泌随军而行，并赐紫袍一件，李泌受命而行。临行前，他对肃宗说：“不出二年，就可消灭贼寇。”李泌的理由是安禄山这些人把掠夺的金银财宝，尽运归老巢范阳（北京大兴县），因此他们没有占有四海的打算，跟随安禄山反叛的，也只有史思明、安守忠、田乾忠、张忠志、阿史那承庆几个骁将，中原人不过高尚等几个人，其余都是胁从，安史叛军容易发生内讧。
李泌为唐肃宗制订了消灭叛军的作战计划。首先，令李光粥自太原出井径，郭子仪自冯翊入河东，使安禄山部将史思明。张忠志不敢离范阳、常山，安守忠、田乾忠不敢离长安，那么随从安禄山守洛阳的就只剩下一个阿史那承庆；李肃领兵驻扶风，与郭子仪、李光弼两军分次出击，叛军来救头，就击其尾；叛军来救尾，就击其头，这样就让叛军在范阳至长安数千里的战线上，顾首失尾，疲于奔命，唐军则以逸待劳，叛军来了不和它交锋，走了就乘机追击，不攻叛军城池，不断叛军归路。第一步计划的目的就是要拼命拖垮叛军，伺机消灭他们的有生力量。其次，命建宁王、肃宗的次子李倓为范阳节度使，率军治边境进攻范阳之北；命李光弼进攻范阳之南，南北夹击，攻取范阳，使叛军退留不得，处于进退两难境地，于是再命大军四面围攻，一举歼灭。李泌的二步计划是正确而又可行的，可惜肃宗虽然对其尊如师友，但却没有真正听进他的意见，因而李泌的计划就落了空。
及后，安禄山集团内部发生内讧，安禄山被儿子安庆绪杀死，史思明占据范阳。而不听安庆绪调遣，此时，肃宗已进驻凤翔，陇右、安西、西域的兵已经到达，江、淮的庸调也运到汉中，李泌请示肃宗接受他提出的二步计划用兵，派安西、西域兵顺边境进攻范阳。但唐肃宗却急于收复两京，享受做皇帝的威风，他说：“现在正该攻取两京，引兵攻范阳，不是绕得太远了么？”李泌说：“今以此众直取两京，必得之。然贼必再加强，我必又困，非久安之策。”李泌进一步阐述了进攻范阳的道理：官军的主要力量是西北守边士兵和少数民族人，他们不习惯关东的炎热暑气，如进攻两京，敌人收其余众，集中于巢穴，天热之时，官军必畏暑思归，留也留不住；叛军在老巢休整后，一定重来夺取，战争也就无休无止了。不若先取范阳，使叛军无所归，从根本上断绝了他们的退路。肃宗对李泌的正确主张不予采纳。
过不多久，肃宗把郭子仪从河东调到凤翔，任命他为天下兵马副元帅，率军进取长安。然而郭子仪进军不利，唐军多次战败。至德二年（757）九月，郭子仪建议借用善战的回纥兵，肃宗同意后，回纥仁可汗派其子叶护率精千来到凤翔。肃宗为早日攻取长安，许以“克城之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥”。此时，李泌已不见重用，如同闲散之人一样。
由元帅李俶、副元帅郭子仪率朔方等军队及回纥、西域之众十五万人，从凤翔出发，进取长安。大破敌军，叛将军守日乾真率败兵逃出渲关，唐军进入长安，紧接着又攻取了洛阳。唐肃宗虽然收复了洛阳、长安东西两京，但并没有从根本上消灭叛军。
安庆绪逃亡河北，占据邺郡，还拥兵六万。肃宗派郭子仪、李光弼进攻安庆绪，又派宦官鱼朝思为观军容宣慰处置使；鱼朝恩实际上成了大军的统帅。官军和叛军在邺城激战，史思明从范阳发兵十三万，支援安庆绪，结果官军大败。及后史思明杀了安庆绪，自立为大燕皇帝，叛军又再度复起，出现这一局面，应该说是肃宗不采纳李泌作战计划的结果。肃宗收复长安后，召李泌入见。
李泌请求离朝廷回归故里，说自己有“五不可留”：“臣遇陛下太早，陛下任臣太重，宠臣太深，臣功太高，迹太奇，此其所以不可留也。”还说：“陛下不听臣去，是杀臣也。”唐肃宗说：“我与你同忧患多年，现在正好同享乐，你怎么说要走呢？”再三挽留，但李泌离意已定，最后肃宗从其所请。
至德二年（757）十月，李泌离开朝廷到衡山隐居，肃宗命郡县为李泌建造住宅，并按三品俸禄给予照顾。事实上李泌离开朝廷，是为了避免杀身之祸，由于深受肃宗优宠，正受到权臣崔园、宦官李辅国的忌恨，李泌预见到自己必定有杀身之祸，他激流勇退，就是出自这样的考虑。
二、代宗之亲信
肃宗驾崩，广平王李俶（即李豫）即位，是为代宗。大历三年（768），代宗派人去衡山召李泌来京师。代宗对李泌礼遇有加，赐金印紫绶，在蓬莱殿侧为之作书院，军国大事均与之商议。代宗意欲拜李泌为相，李泌还是固辞不受。李泌是隐士，不食酒肉，不娶妻，讲神仙、怪异，以世外人自居。代宗要他做世俗人，食酒肉、娶妻子、受禄位，但李泌还是不肯受命。代宗最后强迫李泌娶卢氏女为妻，并赐府第光福里。
李泌受代宗的如此优宠，引起了宰相元载的强烈不满。元载于大历五年（770）除掉了专横的宦官鱼朝恩，博得了代宗对他特别宠任，元载也就更加骄横，弄权舞弊，无恶不作起来了。他为除掉李泌，诬陷李泌“与鱼朝恩亲善，宜知其谋”。代宗没有听信他的谗言，反而说：“北军，泌之故史，故朕使之就见亲故；朝恩之珠，泌亦预谋，卿勿以为疑。”但元载及其党羽继续寻找机会栽赃陷害李泌。
代宗对元载的作为开始反感和厌恶，他对李泌说：“元载不容你，朕把你藏起来，待我除掉元载后，再请你回来。”于是拜李泌为江西判官，成为江西观察使魏少游的助手。大历十二年（777），唐代宗杀元载，籍没其家，单胡椒就有八百石，其他财产就可想而知。代宗召李泌入京，一见面就谈起元载的事。代宗说：“好不容易，八年才杀这个贼，几乎不以与你见面。”李泌说：“臣下有罪，早就该处置，何必容忍太过，”元载是死了，但用人问题上的斗争不会结束。李泌杰出的才能又为宰相常衮所忌。常表建议代宗派李泌出任州刺史，使其懂得人间的利弊，然后再到朝廷做官。代宗没有听从他的意见。后来，澧州刺史缺，又借口李泌善于治理，代宗终于派李泌为澧州刺史，又改任杭州刺史，李泌均能够政绩卓著，清誉满载。
三、德宗之宰相
代宗病逝，太子李适接位，是为德宗。德宗当太子时，在长安西郊的道教静修圣地听过李泌的讲经，受过李泌的影响。德宗即位后，国家处于纷乱状态，安史之乱虽已结束，但藩镇的叛乱，此起彼伏，从未停息过。先是成德、淄青、魏博、山南东道节度使联合反抗中央，形成四镇之乱，紧接着又发生了淮西之乱。淮西节度使李希烈于建中三年（782），自称天下都元帅，出兵对抗中央，气焰嚣张。