这个写《徐霞客游记》的正是我国明代著名的地理学家和旅行家——徐霞客。徐霞客（公元1586年—公元1641年），原名徐宏祖、徐弘祖，字振之，号霞客。徐霞客的一生，大部分时间都徜徉在山水之间，他所钟爱的山水，不仅仅是烟雨中的西子湖，也不仅仅是悠然远观的终南山，还有那些真正“千山鸟飞绝，万径人踪灭”的无人之境。为了实现这一心愿，徐霞客经历了几多跋涉，几多辛苦，几番陷入绝境，又几番死里逃生。他用踏遍大半个中国的足迹，演绎出他不同寻常的人生。也是这大半生不畏艰难的游历，造就了这位闻名中外的探险奇人，并为我们留下了《徐霞客游记》这本绝无仅有的揽胜奇书。
徐霞客出生在16世纪下半叶的江阴县（即现在的江苏省江阴市），属南直隶省。他在地方志里被描绘成一个奇人。传说他身材修长，颅骨像两座山峰一样向上高高耸起，眼睛发出绿色的光，炯炯有神，他刚生下来时就可以整整一天一夜不合眼，人人见了都称奇不已，说他一定是与神仙有缘。传说如此离奇，有些不可信，但徐霞客的确从小就生得磊落英奇。因为天资聪颖，悟性过人，再加上他好学善思，又有机会博览群书，徐霞客在小时候就卓尔不群。他尤其喜欢读古今的史籍、舆地志、山海图经和各类游记。他既为祖国山河的壮丽而感慨不已，也因为各种记载中的语焉不详而难以释怀，所以一直就热切地向往着书上描绘的那些奇山异河、险峰怪谷，立志要涉足亲探，去寻访其中的究竟。
在大家的眼睛里，徐霞客就是一个与山河结缘的异人。有时读书的人们聚在一起探讨问题，徐霞客对大多数的话题都不太热衷，可是一旦讲起什么山经、水脉之类的地理之学，他却是头号行家，一开口就滔滔不绝。他还搜集了许多古人的游历逸闻，羡慕而又向往地说：“丈夫当朝碧海而暮苍梧，乃以一隅自限耶？”他一直志在四方，广阔的心境也使他厌恶生活中没有实际意义的一些礼节，对人们孜孜以求的仕宦前途也没有什么兴趣，再加上他常与友人们吟诗喝酒，通宵达旦都不倦怠，他在乡里也就留下了狂逸的名声。另一方面，徐霞客又是个深明大义的人，他对父母十分孝顺，对兄弟邻里也恭谦有礼。父亲去世的时候，他的操劳和悲伤将他健壮的体魄消磨得骨瘦如柴。此后，为了尽力侍奉年迈的母亲，他执意不肯出门远游。虽然如此，他心中又怎能不牵挂着那些名山大川呢？转眼已是而立之年，母亲看出了徐霞客的心思，便勉励儿子说：“男儿本就该志在四方啊，只不过《论语》上说‘游必有方’，你只要考虑一下行程远近，计算计算出门在外的时日，按时回家来就可以了。我怎么能让你因为家中的鸡、地里的活儿就不放心你走呢？”母亲还亲手为他缝制了一顶厚实、保暖的“远游冠”，给他准备好各种远行所必需的物品，催促着他早日上路，去实现自己的梦想。
徐霞客戴上饱含母亲深情和鼓励的“远游冠”，再也忍不住满心的激动，说不出的欢喜和兴奋。是啊，从儿时起就念念不忘的梦，终于要实现了；多少魂牵梦绕的境界，如今就要见着了；多少古今存疑的名物，就可以亲自去认证了！带着慈母的嘱托、带着素日的向往，他踏上通往险要奇观的路途，开始了第一次远行。这一步迈出去，徐霞客就一发不可收拾，从此他将一生都付与了祖国的河山。
这一年，是明朝神宗万历三十五年（即公元1607年）。
探奇访幽绝不是轻松的游山玩水，何况徐霞客的宏远志向是要考察奇山异水的地貌，并探索它们的形成原委呢？为了便于实地考察获得第一手的资料，无论路途多么遥远、坎坷，他从来都是徒步跋涉，虽然偶尔也坐船，但绝不骑马。他还专门走那些人迹未至的山道，哪怕十分危险也毫不在乎。有一次，他走到山上一处无路的险境，徐霞客冒着生命危险连滚带爬悬溜而下，等到了山下，已是正午，口袋中的钱已丢光，又饥又渴，只得脱下三件衣服到镇上叫卖，总算换得了一顿饱饭，然后又趁着西下的夕阳登程考察去了。
开始出门的几年里，徐霞客走得不是很远，但选的都是有奇伟瑰丽景致的地方，而且不肯放过任何一处壮丽景观。他游完了浙江的天台山和雁荡山以后，在回乡的途中路过好友陈木叔的家。陈木叔问他有没有到达雁荡山的山顶，徐霞客听完这话脸色变得严肃起来，若有所失，既因为没有到达山顶而感到惭愧，也因为未见到美景而遗憾。第二天天还没亮他就起来了，隔着门对陈木叔说：“我决定再去雁荡一趟，回来就可以告诉你那里的景色了。”为了达到目的地，他又花了十天时间，再次历尽艰辛，登上了山顶。据他的记录，有几百头麋鹿围绕在他身边，他在山上过了三夜才下山。回来不无得意地告诉老朋友：“山上的白云和书上记的一模一样，两朵白云还飘在半山腰那儿呢！”朋友们知道他好奇好胜，都说他“信心独往，无所顾忌”。
从雁荡山回来以后，他又陆陆续续游览了黄山（安徽）、白岳山（安徽休宁县西）、九华山（浙江）、匡庐（江西）等名山；又往东南进入福建省内，登武夷山，泛舟九鲤湖；在湖北，他拜谒了武当山。接着，他迈向北方，足迹遍及齐、鲁、燕、冀、嵩、雒各地。
虽然野外考查辛苦艰难，在每天行程终了，他总是还要把当天的考察所得详详细细地记录下来。有时日行一百多里，到了晚上还饿着肚子傍在危垣破壁之下，点上随身携带的小油灯，进行写作，甚至在野外燃烧干草枯柴照明，写作从不间断。徐霞客心细如发，将沿途所见和所思所感都按条款记录，后来积帙成书，也就是《徐霞客游记》。读到它的一些朋友夸奖徐霞客的文才，说是“如丹青之画，如甲乙之薄，虽才笔之士，无以加矣”。
徐霞客非常孝顺母亲，每次出门前都报知要去的地方和回来的时间，而且准时回来；远游在外，他时常惦记母亲，如果游华山、泰山之类的灵山，他就会斋戒之后为母亲祈寿，到九鲤湖求梦，他替母亲卜算吉凶。每次出游回来，他总也忘不了带回一些美丽的花草、奇异的仙果、灵芝，孝敬给母亲。他还把一路罕见的见闻、各地的奇风异俗讲来给母亲解闷，有些故事，别的人听起来毛骨悚然，徐母却听得津津有味。
即使这样，他还是觉得母亲年事已高，决心暂不远游，留在家中陪伴老母。徐母听到这话很是不安，一再对徐霞客说：“我一直都告诉你我的身体很好，不必担心。你要不信，我也到外面去转悠一趟给你看！”而且这位八十岁的老太太真的在儿子的陪同下游览了荆溪、句曲两个地方，居然在路上还常常走到了儿子的前面。朋友和乡亲们不禁称奇，笑着说是有其母必有其子，老太太身体健壮，难怪儿子不在乎路途险远！