触龙说赵太后的故事见于《战国策·赵策四》及《史记·赵世家》。
战国时期，是我国历史上群星灿烂、人才辈出的时代。当时的一些知识分子，专门研究解决社会政治问题，掌握富国强兵的道理，以便他们能够游说君王，取得高位，实现他们的主张。因此，他们把前人游说君王的言论汇集成册，做为学习和模仿的借鉴，这就是后来流传下来的《战国策》。
现在传世的《战国策》一书，是西汉人刘向把流传下来的《战国策》重新加以编纂而成。1973年，在湖南长沙马王堆汉墓出土了大量西汉帛书。其中有一部帛书，文字约半数与今本《战国策》相同，经过整理后出版，名为《战国纵横家书》，其中也有《触龙说赵太后》的故事，这个故事又是怎么一回事呢?
事情发生在战国后期(公元前265年)的赵孝成王元年。当时，赵王才即位，他的母亲赵太后当权。秦国利用赵国内政外交都比较困难的机会，乘机向赵国大举进攻。当时赵国力量较弱，只得向齐国求救。可是齐国一定要赵太后的小儿子长安君作人质，才肯出兵为他们解围。
赵太后非常喜爱自己的小儿子长安君，舍不得让他远离自己去齐国做人质，因此不肯答应齐国提出的这个条件。大臣们看到秦国的攻势愈来愈猛，齐国也不来救兵，一个个很着急。因此极力建议赵太后答应条件。大臣们的强请，惹恼了赵太后，她下命令说，“谁敢再提起要长安君作人质这件事，我就吐他一脸唾沫，”大臣们吓得再也不敢上前了。
就在这气氛十分紧张的时候，左师(官名)触龙请求见太后。太后以为他又是为这件事而来，怒气冲冲地等着这个不识时务的老头子。触龙进去后，缓缓地迈着恭敬的步子，走到太后前谢罪说：“老臣的脚有毛病，走快了不行，所以许久没来给您请安。虽然我自己原谅自己，但我总担心着您的身体情况，所以我挣扎着病体，来看望您，”太后说：“我平时走路不多，全靠坐车行动。”触龙问，“这样下去，饮食就要减少了吧?”太后回答说：“我胃口不好，全靠吃点粥过日子。”触龙接着说：“我的食欲也不旺。但每天强使自己散三、四里路的步以后，就稍微比原来多吃一些，身体也就好一些。”太后说：“象你那样，我可做不到！”经过这一阵子寒暄，太后的怒气消了一些，气氛慢慢缓和下来。
于是触龙向赵太后请求说，“我的小儿子舒祺，很不成器。可是我年纪衰老了，比较偏爱他。在我入土以前，不怕冒犯天威，希望您给他安排个好差使：让他当一名卫士，保卫王宫。”太后回答说：“好吧!”接着，触龙把话题一转，就转到究竟是男人爱小儿子，还是女人爱小儿子这些家常上来了。太后笑着说：“还是女人爱小儿子比男人更厉害些！”触龙反驳说：“这不见得吧！我看您爱女儿燕后，就胜过爱长安君，”太后争辩说：“你错了，不象爱长安君那么厉害！”触龙接着说：“父母疼爱孩子，就要为他们的长远打算。燕后出嫁时，她上了车，您还要拉着她的手哭，想她嫁到远方去，心里舍不得，觉得难过。车走了以后，您还是总惦记着她，祭祀的时候，您还总要为她祈祷：‘千万保佑她别出什么错，以免被退回来。’您这不正是从长远考虑，希望燕后能生子育孙，永远能在燕国相继为王么?”太后一听，觉得很有道理，连忙说：“可不是嘛！”触龙又说：“三世以前，赵王的子孙封侯的，今天还有人继承侯位么?”赵太后想了想说；“没有了。”触龙又问：“不光赵国，别国还有这种人吗?”太后算了算，说：“也没有什么人了。”触龙接着说：“是不是国君的子孙就一定没有好下场呢?不是的。主要是因为这些人地位虽高却没有什么功劳，俸禄优厚却又没做出什么业绩，而权力又太大了。和这个道理一样，现在您一味提高长安君的地位，赏赐给他肥沃的土地，加重他的权力。但您却没想到趁着现在让他为国多立功劳。一旦您去世了，长安君能凭什么在赵国站住脚呢?因此，我才说您为长安君打算的太近了，为他的今后还不如为燕后安排得长远些。”
经过触龙这么一讲，赵太后想开了，说：“你说的对呀，任凭你让他去做事情吧！”随后，赵国准备好了一百辆车子，带着礼物，把长安君送到齐国作人质。齐国立刻出兵给赵国解了围。
赵国有一个著名贤人叫子义的听说了这件事，说道：“国君的后代，和国君是亲骨肉的关系，还不能只靠着没有功劳而取得的高位，没有劳绩而取得的优厚俸禄来保持住他们的财产和权力，更何况我们这样的普通人呢?”
这个故事说明了在封建制代替奴隶制的初期，统治阶级内部不断进行财产和权力的再分配，所谓“君子之泽，五世而斩”就是这个意思。一些统治者，把他们的子女派往别的国家或让他们参加一些政治活动，为的是使他们得到锻炼，加强与邻国统治阶级的联系，从而提高他们的威望和权力，以取得本国地主阶级的信任，保持住他们的统治地位。