有改革才有卓越的成就，孙子就是在实践变革中显名的。孙子撰写《孙子兵法》就是总结前人的作战经验，从旧的战争观变革出来的。他一反前人把战争胜败说成祈求鬼神，猜度吉凶的诡谲之事，认为战争胜败是可以预先察知的；同时，认为要取得战争的胜利，就得要修明政治，确保法制。孙子不仅是如此说，而且是如此作的。当他得到吴王阖闾重用之后，首先提出的是富国，然后才是治军。他主张亩大、税轻，使人民安居乐业，发展生产；在富国基础上，进而治军，使士兵训练有素。他终于以3万人破楚20万兵，使吴王显名诸侯，成为一霸。
在“五事”“七计”中，孙子把道放在首位，作为战争取胜的根本指导思想，继之以“保法”，然后才能取得战争的胜利。
孙子说：“道者，令民与上同意者也，故可与之死，可与之生，民弗诡也。”（《计篇》）孙子所说的“道”：杜牧释为“广义”；张预注为“抚众”，即所谓“以恩信道义抚众”者而得民心，得民心者胜。在孙子稍后，孟子关于“道”的问题，曾说：“得道者多助，失道者寡助；寡助之至，亲戚叛之；多助之至，天下顺之。以天下之所顺，攻亲戚之所叛，故君子有不战，战必胜矣。”（《孟子·公孙丑下》）因此，欲取得战争的胜利，首先是要“修道”，即修明政治，使上下同心。其次是要“保法”。所谓法，是指军队的编制、指挥号令、各级官吏的职责划分及任用、军需品配置等制度规定。对此确实加以保证执行而外，还得坚守克敌制胜的用兵法则。
敌我双方相比较，取胜的军队自然具有明显的优势，而失败的军队处于明显的劣势。
所以，历史上，胜券在握的将领，善于“修道而保法”，指挥士兵作战，犹如从八千尺高山之巅决开溪中的积水一样势不可挡，彻底战胜敌人。“修道而保法”，是古代兵家共同的主张，被认为是用兵作战、克敌制胜的先决条件，历史上这方面的事例很多。
战国时期的大将吴起非常善于用兵，他最大的优点是与士兵同甘共苦，因而深得人心。吴起认为，要充分发挥军队的战斗力，就必须内部团结。因而提出，国内不协调，不能出兵；军队不协调，不能取胜。所以，善于治理国家的君主，在动员民众打仗时，首先要搞好内部团结，方能克敌制胜。他是这样说的，也是这样做的。平时，他与军中士卒同吃一锅饭，同穿一样的衣服，睡觉不另设床铺，行军不乘坐车马，见士兵背的粮食太重，赶紧与其分担。一次，有一个年轻的士兵身长毒疮，吴起为他吸出毒疮里的脓血，还亲自调药敷上。这个士兵的母亲听说后，就痛哭起来。有人不解地问：“您儿子是一小小的士兵，吴起身为大将，亲自替您儿子吸出毒疮里脓血，您不高兴，还哭什么？”这位母亲回答说：“您不知道，从前孩子的父亲身上长毒疮，也是吴大人用嘴替他吸脓，结果孩子的父亲打起仗来，奋不顾身，一往无前，终于战死在沙场。今天，吴大人又同样对待孩子，我真不知道这孩子将来会死在什么地方？所以，伤心流泪。”这位母亲的心情是可以理解的。她这番话说明吴起处处和士卒打成一片，爱护士兵，关心他们的疾苦，从而赢得士卒的爱戴，激发他们的战斗意志和牺牲精神，这正是战胜敌人的重要因素。
另外，吴起还认为；“兵不在多，以治为胜。”因而善于治军，必须有正确的政策和法令。有一次，武侯问他：“军队依靠什么打胜仗？”他回答说：“要靠治理得好。”武侯又问：“难道不在于人多吗？”他肯定地回答：“如果法令不明，赏罚不严，鸣锣不收兵，擂鼓不冲锋，虽有百万大军，又有何用处呢？”因此，他建议武侯对有战功的将士要加倍赏赐，对临阵脱逃的要重重地惩罚，对死难将士的家属，每年要派人慰问，加以抚恤。吴起特别强调军队必须服从命令，认为这是治理军队的前提。不然，部队平时就要发生混乱，战时就要打败仗。只有守信用，讲政策，明法令，才能做到发号施令，将士乐于贯彻执行；兴师动众，将士乐于出征；交兵接刃，将士乐于拼命。对此，吴起本人就身体力行。吴起特别重视选将用人。因此，明确提出决不能用庸庸碌碌缺乏才干的人。而要用文武双全、刚柔兼备的人为将。还特别重视加强军队的训练，认为带兵打仗，首先必须加强对部队的教育和训练；同时指出：士兵战死，往往是因为没有掌握打仗的本领；军队打败仗，常常是由于不熟悉作战的方法。因此，军队平时要加紧训练，使将士掌握阵法的变化和各种武器的使用方法，提高其作战能力。吴起还把加强战备，作为保障国家安全的首要条件。在指挥作战时，吴起继承孙子“知彼知己”的军事思想，认为用兵必须“审敌虚而趋其危。”反对主观臆断，重视调查研究，主张从政治、经济、民心等方面，认真分析敌方的国情；同时，从气候、地理、将帅、士兵、物资、军纪及有无援兵等方面，分析敌方的军情，根据不同情况，决定不同的作战方针和方法。因此，要求战前切实弄清敌人的兵力部署，从而选择其要害部位和薄弱环节，狠狠地予以打击，务求每战都有必胜的把握。
由于杰出的军事才能和巨大的战功，吴起深受魏武侯的器重，但是，却被公叔、王错等人忌妒，在魏君前加以陷害，魏武侯因此不再信任吴起。吴起担心日后遭杀害，只好离开了魏国。
吴起于公元前383年被迫离开魏国，投奔楚国。楚悼王早听说吴起很有才能，因此，吴起到达楚国就受重用。开始，悼王任命他为宛（楚国北部边防要地，今河南南阳）守，后任命他为令尹，执掌楚国的军政大权。吴起经过对楚国情况的具体分析，向悼王建议说：“楚国的地方很大，军队人数也很多，照理说应该比其他诸侯国强，可事实上，连同其他强国平起平坐的地位都没有。什么原因呢？我认为，大臣的权势太重，受封的贵族闲人太多，对上威逼君主，对下虐待士民，这是国贫、军无战斗力的根本原因。应从根本制度上改革。”尽管当时有人极力反对，楚悼王仍采纳了吴起的意见，在全国实行变法。吴起变法的主要内容如下：
在政治上，提倡“明法审令”，使人人知道国家的法令，以便贯彻执行。改革世袭和分封制，规定分封的贵族传三代后，一律收回封爵和俸禄。废除远房公族的宗室谱籍，并取消世袭多年的贵族特权。打击旧贵族，将居住在京城的贵族迁到边远的宽广荒凉的地方。精简国家机构，罢免无能的官吏，裁减无用的冗员。严禁结党营私，堵塞徇私舞弊之风。
在经济上，奖励“耕战之士”，使其安心于农业生产，保证生产的发展。
在军事上，提出磨利武器，整顿军队，待机争雄于天下。建立一支精锐的军队，由国君统一指挥，以便用来达到统一中国的目的。为了加强国都的防卫，把城墙在两版的基础上加高到四版（今二丈二尺左右）。
吴起主持的变法仅实行一年，贫弱的楚国就开始富强起来，政治修明，兵力强大，致使其他诸侯畏惧。因而，南边平定百越（当时居住在我国南部的越族）；北边吞并陈国（今河南东部、安徽西部一带）和蔡国（今河南中部一带），击退了魏、韩、赵三国的袭扰，使之不敢向南图谋楚国；西边还讨伐了秦国。吴起变法严重地打击了旧贵族，威胁到各诸侯国的安全，因而，遭到内外敌人的反对和仇恨。
公元前381年，楚悼王突然病死，以阳城君为首的旧贵族发生叛乱，包围王宫，要杀吴起。吴起带伤跑到悼王的尸体旁，伏在尸体上。追杀吴起的入朝吴起乱射乱刺，吴起身亡；同时，也误中悼王的尸体。楚悼王安葬后，太子即位，是为肃王。不久让令尹追查刺射王尸之罪，为此受牵连被杀的有70多家。
吴起虽然被杀害，但是，他杰出的军事思想和变法革新的主张，即所谓“修道保法”，对后世却产生了很大的影响。
（这些事情在说明什么？而且“修道而保法”中的道指的是“施人道”，而吴起变法与主题关系不大）
（如果只把“道”理解为“施人道”是不是有点狭隘呢？“施人道”应该是“修明政治，确保法制”中的一部分吧）
欲取得战争的胜利固须“修道而保法”，其实市场竞争又何尝不是如此！
竞争是商品市场的普遍规律。所谓竞争是为自身利益而与他人争夺胜利。须知欲谋市场胜败，也须“修道而保法”。