耶稣在《圣经》中扮演了救世主的角色，他的出生本身就是一个传奇。
在希律王统治的时候，犹太的伯利恒城有一个木匠，名叫约瑟，是大卫的后裔。约瑟的未婚妻玛利亚受了圣灵的启示，还没有过门就怀孕了。约瑟是个义人，不愿意当面羞辱她，就想暗地里把她休了。他正在计划着这件事，主的使者在梦中向他显现，对他说：“大卫的子孙约瑟，不要怕，只管娶过你的妻子玛利亚来，因为她所怀的孕是从圣灵来的。她将要生一个儿子，你要给他起名叫耶稣，因为他要将自己的百姓从罪恶里救出来。”约瑟醒来，就遵照主的使者的吩咐，把玛利亚娶过来。他没有跟她同房，等她生下了儿子，就给儿子取名叫耶稣。这件事正应验了主借着先知以赛亚所说的话：“必有童女怀孕生子，人要称他的名为以马内利。”
耶稣刚一降生，就有几个东方博士来到耶路撒冷，对人说：
“那生下来要做犹太人之王的人在哪里？我们在东方看见他的星，特来拜见他。”希律王听见了，心里很不安；耶路撒冷全城的人也都不安。希律王召来祭司长和民间的文士，问他们：
“基督生在何处？”他们回答说，应该生在犹太的伯利恒。因为先知弥迦曾预言说：“犹太的伯利恒啊，你在犹太诸城中并不是最小的，因为将来有一位君王要从你那里来，牧养我以色列民。”他们据此断定基督出生在伯利恒。希律王又暗暗召见那几个东方博士，向他们打听那颗星出现的时辰，然后对他们以马内利：上帝与我们同在的意思。
说：“你们去仔细寻访那小孩子，寻到了，就回来报信，我也好去拜见。”东方博士就起身前往伯利恒，正走着，他们在东方看见的那颗星忽然出现在他们面前，在前头引路，一直把他们带到约瑟的家门前。他们进了屋，看见小孩子正躺在母亲玛利亚的怀里，就都俯身去拜那小孩子，然后打开宝盒，拿黄金、乳香和没药为礼物献给他。博士回去的时候，不走原路，绕开了耶路撒冷，因为他们已在梦中得到主的指示，要他们不要去见希律王。
博士离开后，主的使者在梦中向约瑟显现，对他说：“起来！
带着小孩子同他母亲逃往埃及，住在那里，等我吩咐你，因为希律王一定要寻找小孩子，并消灭他。”约瑟急忙起来，带着孩子和玛利亚连夜逃往埃及，在那里住下，直到希律王死去。这正应验了主借先知所说的话：“我从埃及召出我的儿子来。”
希律王等了很长时间，不见博士来向他报信，才知道受了愚弄，就大为恼怒，下令将伯利恒城里两岁以下的婴儿全部杀死，他是根据博士提供的时间来推算婴儿的岁数的。这也应了先知耶利米的话：“在拉玛听见号啕大哭的声音，是拉结哭她儿女；不肯受安慰，因为他们都不在了。”
希律王死后，主的使者又在梦中向约瑟显现，对他说：“起来！带着小孩子和他母亲往以色列去，因为要害小孩子性命的人已经死了。”约瑟便带着孩子和妻子玛利亚回到以色列境内。这时希律王的儿子亚基老做了犹太王，约瑟心存疑惧，不敢回到伯利恒城。主指示他前往加利利境内去。他到了一座城，名叫拿撒勒，就在那里住下。这便又应验了先知所说的耶稣将被称为拿撒勒人的话。
关于耶稣的出生还有第二种说法。耶稣的父母本来是拿撒勒人。玛利亚在拿撒勒怀孕，后来到了犹太的伯利恒，就在那里生下耶稣。
当玛利亚怀孕即将分娩的时候，罗马皇帝亚古士督下了一道旨意，要在罗马境内进行一次人口普查，所有的国民都要返回原籍，在那里登记注册。约瑟是大卫家族的后裔，因此他的祖籍应在犹太的伯利恒。约瑟便带着怀孕的妻子玛利亚，从加利利的拿撒勒来到伯利恒，在那里登记户籍。此时玛利亚的身孕已经重了，他们在伯利恒逗留的这一段时间，玛利亚的产期来临，就生下一子。那时全城的客房都住满了，他们只好寄居在马槽里。因此，孩子生下来以后，便用布包起来，放在马槽中。
那天夜里，在伯利恒野地里的一群牧羊人正在看守羊群，突然主的使者出现在他们身旁。主的金光照耀着四周，他们全都惊慌失措。天使对他们说：“不要害怕，我报给你们大喜的消息，是关乎万民的。因为今天在大卫的城里，你们久盼的救主降生了，他就是主基督。你们如果看见一个婴孩，包着布，卧在马槽里，那就是标记。”忽然有一大队天兵到来，同那使者齐声赞美上帝说：“在至高之处荣耀归于上帝，在地上平安归于上帝所喜悦的人。”颂罢，众天使和天兵升天而去。牧羊人彼此商议着说：“我们往伯利恒去看看主所指示我们的事。”他们进了城，寻见了玛利亚和约瑟，又亲眼见到那马槽中的婴儿。他们就把天使的话传开来，所有听见的人无不惊诧。玛利亚却把这一切事存在心里，反复思量。八天以后，他们给孩子行了割礼，给他起名叫耶稣，这是天使在孩子未出世之前就定下的名。
按照摩西律法，在孩子满月洁净的日子，夫妻俩带孩子上耶路撒冷，把他献与主。在耶路撒冷，有一个名叫西缅的人，为人正义而又虔诚。他得到圣灵的显示，知道自己未死之前，必看见救主基督。这一天他受圣灵提醒，走进圣殿，正遇上耶稣的父母抱着孩子进来。西缅走上前，用手接过孩子，说：“主啊，如今可以照你的话，释放仆人安然去世，因为我的眼睛已经亲眼看见救主就是你在万民面前所预备的，是照亮外邦人的光，又是你民以色列的无比荣耀。”孩子的父母听了这话，感到惊奇。西缅给他祝福，又对玛利亚说：“这孩子将被拥戴，会让以色列中许多人跌倒，许多人兴起；又要作毁谤的话柄，叫许多人的意念显露出来；你自己的心也要被刀刺透。”
这时，又进来一个女先知，名叫约拿。这约拿已经八十四岁了，她自从出嫁与丈夫同住了七年之后，便开始寡居，在圣殿里昼夜侍奉上帝。她走过来，高声称谢上帝，并把救主降临的消息向耶路撒冷人宣讲。
约瑟和玛利亚在耶路撒冷办完了分内的一切事务，回到自己的拿撒勒城。