当身体变得洁净的时候，通向心灵的门就打开了；当头脑变得洁净的时候，本性就会显现。“清洁”就是瑜伽的方法和途径。
在哈达瑜伽中，瑜伽清洁法（Shatkarmas）被认为是一个非常重要的步骤。shat的意思是“六个”，karma意思是“步骤”。这也是哈达瑜伽的目的所在，找到心灵和身体的和谐统一。
在瑜伽练习中，使身体和内心洁净是非常重要的一点，不先洁净肉身，追求高级的瑜伽技法是很困难的，古代瑜伽师会根据不同的练习者，告诉他们不同的练习时间和地点，并归纳出六种清洁术。
它们分别是：
1．纳悌（Neti）：这是一种清洁鼻道的过程。
2．洁身术（Dhauti）：这些是清洁从口腔到****整个消化管的一系列方法，也包括眼睛、耳朵、牙齿、舌头和头皮的简单方法。
3．摩腹术（Nauli）：这是按摩和强化腹部内脏的极有效果的方法。
4．****术（Basti）：这是洗涤和强壮大肠的技法。
5．净额术（Kapalbhati）：这是净化脑部和额头的三种技法。
6．集中凝视法（Trataka）：通过紧紧凝视一个物体来发展注意力，也能强健眼睛和神经，培养定力。
一、纳悌洁鼻术
1．准备
用一个称为“纳悌壶”的小壶，这个水壶的质地可以是塑料、玻璃或者是铜，如果没有也可以用普通带嘴的水壶代替。灌满温水，水应该不太热也不太冷，最好和身体的温度相似，每半升水放半勺盐，并确保盐完全融化，调完后用舌头尝一下，咸度跟你的眼泪差不多就可以了，如果在练习中有痛感，说明盐太多或者太少了。
2．清洁过程
第一步：清洗鼻孔。
用五个手指握住水壶，掌心空出，准备一个接水的桶或脸盆，站或单腿跪在水桶前，把壶嘴轻轻插入右鼻孔，把头倾向左侧，下巴内收，张开嘴巴用嘴巴呼吸，同时抬高小壶，将水壶的水注入右鼻孔，然后通过左鼻孔流出。如果小壶位置和头的角度正确，水会自动从另一个鼻孔流出。使水通畅地流过鼻孔大约20秒钟后，拿开水壶，通过快速呼气将鼻子里的水清干净，注意不要过于用力地呼气。换另外一个鼻子，以同样的方式来做，完成整个过程后，鼻子必须完全擦干。
第二步：把鼻子弄干。
a．自然站立，用右手拇指闭住右鼻孔，快速呼气5～10次，这样左鼻的水就被清理干净了，再闭上左鼻孔，同样的做法处理。
b．弯腰前倾，重复第一步的步骤，头向左，闭住右鼻孔，重复，头偏向右边，闭上左鼻孔，最后，头回到正中，用双鼻孔呼气。这个过程大概需要5分钟。
3．要诀
身体：放松全身，注意水流的方向，放松，用嘴巴呼吸，特别是初学者。
意识：注意心轮。
4．益处
可以消除鼻腔中的细菌和脏物，帮助治疗鼻炎，对大脑有冷静和安抚的作用，因此能给大脑清新的感觉，消除瞌睡；同时，它能刺激鼻子后端的神经，能激活大脑的活动，对眼睛也有好处，左右鼻子神经的平衡，也能给左右半球的大脑带来平衡的能量。
二、洁肠法
1．准备
在练习前首先准备足够多的干净饮用水，然后每一升水中放半勺盐，水温应该和体温相似。然后，要准备一顿清淡半流质的食物，可以用米煮成稀饭，然后和黄油搅拌，成半液体状，做好的食物在练习45分钟后食用。最好叫一个朋友帮助烹调，练习者可以安心练习，在这天中，不要做体力劳动和体位练习。
2．清洁过程
第一步：喝盐水做体位。
喝两大杯温热的盐水，喝的多少因人而异，尽可能多喝一点。然后按顺序练习以下五个体位，每个体位重复5～8次，此为一轮。中间如觉胃里的盐水已经下去，可以再喝一些盐水，数量因人而异。在练习3～5轮后，有上厕所的感觉，就去厕所排泄一次，如果没有排泄的感觉，再喝盐水做体位，直到上厕所。上厕所的时候不要太用力，如果通了，它会很容易地自动排泄，这个过程会让肠道很干净。开始可能有黄（或更深的颜色）水排出，最后可能完全是清水，但是每人会有差异。这个过程的长短因人而异。
这五个体位动作是：摩天式、风吹树式、腰扭转式、眼镜蛇扭转式、腹部按摩式，在做这五个动作时，顺序和动作的节奏很重要，第一次做最好是在老师的指导下进行。
第二步：纳悌（辅助练习）。
整个练习后，可以做一下纳悌（这个步骤如果没有足够的时间也可不做），然后休息。
第三步：休息。
用莲花坐或躺下休息45分钟，但是注意不要睡着，否则会引起感冒或者头痛。这个时候，整个消化系统会自己调节和清洁。
第四步：特殊的用餐。
45分钟后，可以吃特别准备的食物，因为45分钟后，人的消化系统得到了清洁，并可以再次开始工作。这个时候用餐比较有效，食物中的米可以提供给身体必须的能量，而黄油可以使消化系统更好更顺畅地工作。同时，这种食物，可以很好地清洁肠壁，可以消除消化不良、便秘，在下午或者晚上，可以准备第二餐，最好是在第一餐后的6个小时。
第五步：继续休息。
在进食后，至少3个小时内不能睡觉，这个时候睡觉会引起头痛和身体不适。之后，可以在当天和第二天好好休息。
3．注意事项
a．地点及气候选择。
在户外，或者空气流通的室内练习，确保练习地点旁有厕所，不要在恶劣的天气下练习，那些在严寒地带的练习者最好是在温暖而干燥的夏天练习，同时不要在很热的时候练习，会出汗太多，引起虚脱。
b．食物限制。
在练习后的一个月内，不要吃特别酸、辣、油腻的食物，不要吃巧克力、冰淇淋和软饮料；全脂奶、酸奶、水果，特别是很酸的水果，像柠檬、葡萄、橙类都不能吃；酒精、香烟、咖啡和茶也不要碰；饮食尽量地清淡、简单、自然，可以吃一些米、面食、蔬菜、坚果和豆类。
4．益处
消除消化系统的疾病，如胃酸过多、放屁、便秘等，同时，减轻了肝脏和消化器官的负担；净化血液，可以消除一些皮肤问题，如粉刺、青春痘等；净化了气轮，能量得到提升。
三、空气清洁法
1．动作过程
取舒服的坐姿，张开嘴让嘴唇成管状（或用一根管子），吸入空气到胃部，尽可能在胃中充满空气，然后完全地放松。过一会儿，空气会自然出来，练习一到两次。可以在一天中的任何时间练习，但是在吃一顿大餐前练习最有效，不要在吃饭时或饭后练习。
2．益处
净化消化系统。
四、呼吸清洁法
1．清洁过程
●第一步
取雷电坐姿，双膝稍微分开，两个大脚趾相叠，双手放在膝盖上，手臂伸直，身体前倾，放松特别是腹部要放松，张大嘴，伸出舌头，像狗呼吸时的样子，腹部随呼吸起伏，呼气时，腹部收紧，吸气时，腹部放松。重复10～20次，此为一轮。放松，自然呼吸，然后开始下一轮，这一步练习是为下一步做准备，在这个练习中要找到腹部收缩的节奏和感觉。
●第二步
取上述坐姿或者莲花坐，呼气，尽可能清空肺部，然后屏气，快速收缩，抽动腹部肌肉，练习腹部收缩术，然后解除，慢慢抬头，缓慢而深长地吸一口气。
2．要诀
身体：身体和腹部要放松，注意腹部的起伏。
意识：注意心轮。
3．益处
刺激了消化系统，可以消除很多消化系统的疾病，比如便秘、消化不良等，同时对肝脏和肾脏也有益，能按摩腹部的内脏，使腹部脏器更健康，同时还能提升能量。
五、催吐清洁法
1．准备
洗净双手，保证指甲已经修剪过，准备两升的水，温度和体温相似，每升水加一勺盐。
2．清洁过程
方法一：空腹法。
站在一个水槽或者厕所边，最好是在户外，或者是户外的花园里，快速地喝下6杯水，一杯接着一杯地喝，不要停顿也不要小口地抿，当胃满了，不能再承受的时候，身体前倾，身体和地面平行，张开嘴巴，把右手食指放在舌头根部，慢慢压舌头的根部，让水从胃中吐出，如果水没有吐出，说明手指还不够靠里，继续按压舌根，当水吐出时，继续把手指放在口中，直到胃中的水全部清空为止。
方法二：虎式清洁法。
当吃了难以消化的食物时，喝至少6杯盐温水，直到胃不能再承受任何水时，按照练习一那样吐出胃中的食物，直到食物全部清空为止，这也是最无害的清空胃的方法。
3．益处
能够刺激腹部的脏器，增强胃壁的肌肉，可以消除一些消化系统的问题，比如排浊气、胃酸过多，还可以消除口臭，帮助消除心理压力和抑郁的情绪。
六、腹部按摩清洁法
1．动作过程
第一步：腹部收缩法。
双腿开立，双膝略微弯曲，身体前倾，把手放在大腿上，手指向下，手臂用点力，上半身的重量全部放在膝盖上。先用鼻子深吸一口气，然后用嘴巴呼气，把气呼尽，屏住呼吸，然后，腹部尽量收紧，再试着把腹直肌流离到中间，尽可能长地屏气保持，然后吸气，放松腹部，回正。缓慢而深长地呼吸，放松全身，放松腹部。
第二步：左移练习。
在第一步的基础上，用收缩腹肌的方法收紧左边的腹肌，把腹直肌游离到左边，然后放松腹部，回正。
第三步：右移练习。
与第二步相仿，把腹直肌流离到右侧。
第四步：腹部滚动。
如果完成以上三步没有困难，可以练习第四步，试着让腹直肌滚动，使肌肉平稳地从左边移动到中间，从中间移动到右边，逐渐加快肌肉滚动的速度，滚动时始终屏气。最后放松回正，缓慢而深长地吸气，使心率恢复正常。
2．注意事项
最好在胃空没有进食的时候练习，或者在进食后5～6小时后练习，最佳时间是清晨空腹时，开始练习时，可以练习5～10轮，之后可以慢慢增加到25轮。
3．益处
按摩了腹部的脏器，对消化、吸收和神经系统都有益处，可以促进消化、吸收，解除便秘，还净化心轮和脐轮，加快能量在体内的流动。
七、冷却清洁术
1．动作过程
分腿自然站立，含一口温的盐水在口中，不要咽下，而是通过鼻孔排出，练习几次后，擦干鼻子。练习最佳时间是清晨，或者一天中的任一餐后。
2．益处
放松面部肌肉和神经，使得面容年轻，防止皱纹。
八、集中凝视法（观蜡烛法）
1．动作过程
点一根蜡烛放在桌子上，和眼睛在一个高度上，取任一冥想坐姿，头和脊椎保持正直。蜡烛离身体一臂距离，先闭眼，放松全身，特别是眼睛，注意身体的稳定，在整个练习过程中，身体始终保持正直和稳定。睁开眼睛，盯着蜡烛的火光，虽然火焰有可能跳动，但是烛心不会动，试着不要眨眼，不要移动眼球，如果走神，重新开始，一两分钟后，眼睛如果疲劳的话，闭眼休息一会儿。闭眼后，把意识专注在面前蜡烛的影像上，如果影像左右移动或者上下移动，试着让影像稳定。当影像慢慢消失时，再睁眼盯着蜡烛，然后再闭眼。练习3～4次。
2．注意事项
练习时间最好在黎明或者傍晚空腹时练习，初学者可以练习1～2分钟，一般练习10分钟就足够了，如果精神紧张，可以在睡前练习5～10分钟。练习时盯着一点，不要眨眼。练习目的是培养定力，唤醒注意力，需要全神贯注练习，注意不要拉伤眼睛肌肉。
3．益处
使得眼睛明亮，平衡了神经系统，解除了焦虑、不安、抑郁的情绪，可以提高记忆能力，是冥想前的准备练习。