关于缝纫机是谁发明的，一向众说纷纭。其实，第一台缝纫机是一个名叫豪的美国人发明的。
豪在家乡的一家纺织厂由学徒工成长为一名能干的机械师。也许是兴趣所致，豪潜心于缝纫机的研究，到1845年4月，终于制造出一台实用的缝纫机。公开演示证明，豪的发明要比敏捷的缝纫手工操作效率高出5倍。豪因自己的发明在美国的市场上难以成功，于1846年去了英国，并将机器的英国版权卖与一位大制造商。当豪返回美国之后，他发现一些制造商已经开始生产和销售与他的发明类似的缝纫机，而豪最终捍卫了自己的专利权。1865年，豪在美国建立了（豪）机械公司，其产品在1867年巴黎展会上赢得金奖。
另一方面，1790年，英国首先发明了世界上第一台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国人发明了机针带钩子的链式线迹缝纫机。1851年，美国工人艾洛克·梅里特·胜家发明了锁式线迹缝纫机。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。