费尔·奈特（）于1964年创立了公司，当时他还只是个奥勒岗（）州立大学田径队选手。在练习时，他经常向教练鲍尔曼（）抱怨美国从没有生产过一双真正好的运动鞋。奈特1964年，奈特与他的教练鲍尔曼各出资500美元，成立了运动鞋公司。
奈特和鲍尔曼终于自己发明出一种鞋，取名为，这种鞋的鞋底具有气垫。这一发明被后人认为是气垫鞋真正普及的开始，然而在鞋底放置气垫的方案并非耐克首创。最早生产的气垫鞋也不是耐克气垫鞋，而是马汀大夫鞋。
一位年轻的德国休假士兵，在一次滑雪时意外地摔伤了脚，为了在复原时能减缓脚伤所带来的疼痛感，手工缝制了一双厚底气垫皮靴，这是第一双鞋底具有气垫的鞋子。
4月，这种气垫鞋由一家英国公司正式生产，并被命名为马汀大夫鞋。可见，最早的气垫鞋是用于足伤患者的康复工具。