犹太人再一次生活在沙漠中，他们时常感到绝望，摩西用乐土在望鼓励他们。摩西还教会他们许多有用的技艺。但就在他带领大家到达自由和独立的乐土之前，摩西逝世了。
人们常常会问，为什么我们那些居住在贫民窟的人，不愿离开他们恶劣的住处，搬到更开阔的地方？在那里，可以获得独立自主的机会，可以使自己的子女成长为健康和强壮的人。
答案其实很简单，这些可怜的人们习惯了城市的便利生活，他们害怕到一个未知的地方。何况他们还得自力更生。
在城镇里，政府替人们做了许多事情。即使是城里最穷的人，打开水龙头也能得到他需要的清水。从埃利斯岛新来的移民，如果饿了，并有几分钱，就可以跑到杂货店，购买一些简装和听装食品，非常方便。
可是，在荒野中的游牧民族，先驱们必须随身携带着从河里取来的水，亲自宰杀牛羊，自己种五谷和土豆。
很多人不愿干这种事，他们畏惧冒险和学习。
所以许多人一直生活在自己的出生地，也死在那里，什么也不能使他们挪动半步。
人类的性格一直没有什么改变，三千年前的犹太人与今天的我们相差不远。他们在埃及并不愉快，承受着可怕的苦役。现在他们终于获得了自由，但他们依然抱怨，他们不喜欢炎热，讨厌尘沙，不久他们就开始责怪摩西，责怪他把他们带出了在埃及的住处，过这种新生活。他们觉得新生活比监工的皮鞭还要可怕。
在沙漠的四十年中，充满了无休止的抱怨，如果不是摩西那永不屈服的毅力，犹太人也许到不了一年就返回埃及了。
当然，当他们第一次亲眼看到埃及军队在眼前覆没时，他们一度有过胜利和幸福的感觉。
“至高无上啊，耶和华，”他们唱道，“所有的神，都比不上您的荣耀与威力！”
但是，当他们在西奈无穷无尽的群山中度过几个月之后，就再也想不起曾经带给他们胜利和力量的上帝了。他们只希望把他们送回去，回到那个上帝费了很大劲才把他们带出来的地方。
他们咒骂这个令人无法忍受的荒野，对摩西和他的愚蠢的计划公开表示厌恶。不久粮食供应不足了，他们说大家肯定会饿死的。于是他们找到部落首领说：“给我们吃的，否则让我们回去。”
摩西的信仰没有丝毫的动摇，他说需要的时候耶和华会给我们帮助的。
第二天早上，他们看到沙漠上布满了白色的薄片，埃及人把它叫做“玛奴”，犹太人叫它“吗那”这种东西可以和成面，做香甜的饼。他们确信这是耶和华为他们种出来的，他们每天收一次，只有第七天安息日不收，靠前一天多收的充饥。
这种上帝意愿的显现，使犹太人顺从了一些，但没有维持多久，水不够了，各部落的首领集会到一起去见摩西，要求回到尼罗河去。摩西按照耶和华的指示，用手杖打在坚硬的岩石上，一股清泉从岩石上迸流出来，犹太人喝了个够，而且把瓶、碗、锅都装满了水。然后等待可以抱怨的新的理由。有一个名叫亚玛力的凶悍的阿拉伯部落，总是想偷窃犹太人的牛。当然犹太人可以抵抗，但是他们在埃及高大的城墙的庇护下生活得太久了，以至于他们害怕刀箭，宁愿丢几头牛羊，也不想打仗。这只能使亚玛力人的气焰更为嚣张。他们开始骚扰犹太人的车队。摩西决定采取行动，来制止亚玛力人。他找来了约舒亚，他知道约舒亚是一位勇敢的年轻人，以前曾多次执行过特殊任务。
摩西命令他：“把亚玛力人赶走。”
约舒亚接受了任务，带领一些志愿者出发了。他刚一走，摩西就举手向天。只要他举着手，耶和华就能帮助约舒亚打胜仗。而当摩西筋疲力尽，手臂垂下的时候，亚玛力人就反败为胜，杀死很多犹太人。
亚伦和卢珥看到这个情况，就上前扶起摩西的手臂，直到黄昏的时候，亚玛力人被彻底打败了，耶和华把胜利赐给了他的信徒。
不久，犹太人到达了米甸。摩西的岳父就住在这里。见到亲人，他非常高兴，他和摩西一样也是把耶和华当做惟一的神。所以他立即向耶和华献祭。当犹太人继续北上时，他让他的儿子何巴担任向导。
这些流浪的部落于是离开沙漠，进入了岩石裸露的西奈山区。西奈是根据亚洲的月神（Sin）而命名的。现在，摩西越来越明白了，如果他不能让他的追随者把耶和华当成惟一的上帝，他将永远不能到达目的地。亚伯拉罕，以撒和雅各都明白这个道理，但他们的子孙在多神教的人民中间待得太久了，失去了与天地间惟一的万能神的亲密感。
摩西命令众人在西奈山下安顿下来，等他回来，他将带回重要的消息。
他让亚伦当首领，带着约舒亚去攀登那古老的山峰。
快到山顶时，他让约舒亚留下。他独自走上山顶去倾听耶和华的声音。
他在山顶待了四十个昼夜。
这四十个昼夜，山顶被厚厚的云层遮住了。
最后，摩西回来了，他的手里拿着两块大石板，上面刻着耶和华的约法，这就是我们熟悉的“十诫”。
然后，不幸的是，在统帅外出的这段时间，犹太人营地一片混乱，亚伦天性软弱，约束不了众人，营地不久就变成了地地道道的埃及村落。女人们解下金首饰，铸了一座圣牛金像，圣牛是尼罗河流域居民的偶像。当摩西回到营地时，人们正围着金牛跳舞。
摩西老远就听到了喧闹的声音，现在终于明白是怎么回事了。他勃然大怒，把石板摔在地上，打得粉碎。然后，他推倒了金像，召集支持他的人来镇压这场危险的叛乱。
最强大的利未部落，集合起来支持摩西，他们包围了叛乱者，杀掉了那些不承认耶和华的人，对组织者和煽动闹事的人，绝不留情。
到了晚上，叛乱平息了。两千人被杀，他们躺在那里，没有生命的双眼望着西奈山的顶峰。就是在那儿，耶和华与第一位伟大的先知谈话。从那时起，先知们不断地向人类告诫：“怯懦和邪恶都是愚蠢的。”
这件事使摩西深为失望，他认识到必须采取果断的活动，他知道人民不仅需要领袖，还需要成文的法规。须强迫他们听从长老的话。不然的话，整个队伍就会陷入混乱。犹太人也就永远不会成为一个强大的统一的民族。
他又一次登上西奈山，回来的时候，他的神情显示着他看到了别人看不到的东西，他双眼炯炯有神，没人敢直视他的眼睛。
他带回来两块新的石板，上面刻着约法。原来的石板在他上次回来时因发现他的人民崇拜金牛而被毁坏。
下面就是耶和华的“十诫”：
不可信仰耶和华以外的神，
不可雕刻和信仰其他的偶像，包括在埃及信奉的。
不可亵渎耶和华的名字，
必守安息日以祭祀上帝。
必须孝敬父母，
不可杀人，
不可奸淫他人之妻，女人不可与他人之夫通奸。
不可偷盗，
不可陷害他人，
不可贪婪，不可抢夺邻人的财产。
现在犹太人有了约法，但他们还需要一个聚会的场所来祭祀耶和华。于是摩西下令建造一个会幕或圣堂，这相当于教堂，用木头做成四壁，用布盖顶。许多年以后，当犹太人进入了城市，他们用大理石、花岗岩建造了新的会幕，这就是著名的耶路撒冷圣殿。
接着要设立祭司，以便在仪式中主持会幕中的礼拜。因为利未族人在金牛事件中坚定地站在摩西一边，所以选择他们担任祭司。在整个犹太历史中，利未人一直是一个重要角色。而摩西则成为所有犹太人的未冕之王。摩西听从岳父的忠告，宣称只有自己一个人可以面见耶和华，然后按照需要把神的启示告知众人。此外，他还规定他死之后，由他的哥哥亚伦及其子孙继承他的职位。
在以往的沙漠生活中，摩西陷于琐碎事务的压力之下，因为大家都不知道自己的日常事务由谁负责，于是摩西把众人归属不同的群体。每个群体选派一位长老，称为裁判官，由他们去处理日常事务，解决小的纠纷。这样，大家便能和睦相处了。
一切准备就绪，摩西下令出发。在过去的一年里，有一条高耸的光柱始终飘浮在他们的头顶，为他们引路。现在，光柱停浮在装有约法石板的约柜上，利未人抬着约柜（后来约柜永远置放在圣殿中），七千个犹太人跟随着前进。
他们离祖先的家园越来越近，但麻烦也越来越多了。摩西的妻子西坡拉死了，他娶了一个古实部落的女子。犹太人认为她是异族人，不喜欢她，公开表示他们的不满。摩西身处困境。连他的兄弟姐妹也不支持他。虽然他们在摩西创建的国家中身居要职，但他们仍心怀妒忌，要求更高的权位，摩西在一气之下把亚伦带到何珥山的山顶，剥夺了他所有的官职。
终于，看得到迦南了，但凶猛的蛇群挡住了他们的道路。摩西铸了一条巨大的金蛇，挂在一个人人可以看到的杆子上，这样毒蛇之害就解决了。
但是靠近约旦河越近，敌人的势力就越强大。不久，犹太人的营地纷纷传说可怕的巨人的故事，说他们是亚衲人的子孙，住在亚伯拉罕的农场上。而摩西正准备为本族人收回这个地方。
为了平息流言，摩西从十二个部落中各选了一个人前往侦察。不久，约舒亚和迦勒（犹太部落的一位青年）回来了，还带回来一大堆葡萄，他们说葡萄是在以实各山谷发现的，那里土地肥沃，盛产奶和蜜。当然，要占领这块地方还要打几仗，但他们有把握取胜，所以建议立即前进。
但是，恐慌情绪已扩散到了各个部落。这么长时间，他们不停地走啊，走啊，忍受着饥饿、炎热、干渴、毒虫；现在又得面对这些敌人：赫人、卯布斯人、亚摩利、迦南人、亚玛力人。天哪！这太过分了。他们再次叛乱了。
头脑发昏的人公开鼓吹返回埃及，许多人大声喊叫，四处游说。摩西、亚伦（这次他有了点勇气）和勇敢的约舒亚极力劝阻人们，说现在的形势已经不能退缩了。但是没有人听，人们失去理智了。没完没了的旅行让他们绝望，他们就是想要安定，哪怕是以戴着枷锁为代价。
耶和华震怒，他失去了耐心，他的声音从会幕上传来，他说犹太人一而再、再而三地违背他的旨意。为了惩罚他们的不忠，判处他们在沙漠中流浪四十年。
有几个愚蠢的家伙继续前进，结果死在迦南人和亚玛力之手。
其他人顺从了这个判决，他们背向乐土，在沙漠中漂泊了四十年，就像当年的亚伯拉罕和以撒那样，成为牧羊人。
慢慢地，新的一代人忘记了父辈在埃及的经历，恢复了简朴的生活，这正是摩西要达到的目的。他满意了，因为他完成了使命。
这位伟大的先知把约法授给雅各的子孙，使它流传至今，他已经老了，非常非常疲倦。他预感到死期将近，于是指示约舒亚为继承人（亚伦已经太老而且软弱）。然后他爬上死海东岸的比斯迦峰的山顶，俯看约旦河流域。
他死的时候，身边没有其他人，也没有人知道他死在哪里。