100多年前，非洲在世界上还是一个神秘的地方。有个年轻的英国人大卫·利文斯通在取得医学硕士学位以后，开始了对非洲的横贯探险。
在炎热的非洲，长途跋涉是非常艰苦的。在沙漠地带，风像刚从炼铁炉里冲出的热浪，吹得人口干舌燥；在热带森林，犹如闷在蒸笼里，看不到太阳却浑身大汗，还要不停地用砍刀开路。
在非洲的探险路上，人迹稀少，由于白人曾经把黑人大批地运到美洲当奴隶，因此，遭到黑人的仇视。利文斯通和同伴几次遇到土著部落的袭击，黑人手执利器要杀这些“白猪”，他们一次次死里逃生。
后来，利文斯通沿途为生病的黑人看病、治疗，渐渐取得了当地人的信任和帮助。
利文斯通从青年到老年，一直从事非洲探险。东走到印度洋西岸，西走到大西洋岸边，对沿途的地理、动物、植物、气候，还有大自然的奇物现象都详尽地记录下来。
举世闻名的莫西奥图必亚大瀑布，是非洲的骄傲。利文斯通是第一个把它介绍世界的探险家。他远离妻子和孩子，过着十分艰苦的生活。
1873年，60岁的利文斯通病倒在探险途中，死在一个极偏僻的小村庄。
无数黑人痛哭流涕，按自己的习俗把他的心脏埋在当地，然后把他的遗体抹上香油，裹上白布，抬着他走了1500英里，护送到印度洋海岸某城市的英国领事馆，由那里把利文斯通送回了英国——他的故乡。