梁红玉的事迹在正史上主要纪录在她的丈夫韩世忠的传记中。在正史中，梁红玉只被称作“梁氏”，梁红玉这个名字见于野史和话本。正史中对于梁红玉在成为韩夫人之前是营妓这段历史也是讳莫如深。幸亏正史之外还有野史，我们才知道梁红玉的名字和她当过营妓的历史。
梁红玉的出身众说纷纭，有些书上说她是安徽池州人，祖上做过大官。另一些书则说她是江苏淮安人。因父亲早亡，沦为营妓。
她与韩世忠相遇的过程颇有戏剧性。韩世忠是陕西延安人，18岁入伍。他所在的军队一直与西夏作战。韩世忠作战勇猛，积功升到低级军官进勇副尉。韩世忠真正出名是在平定方腊起义的时候穷追不舍，杀入方腊的最后据点清溪峒，亲手格杀数十人，俘虏了方腊本人。由于这件功劳，他当上了承节郎。虽然这仍然是低级军官，但是他的名声也就传播开来。
当时平定方腊的战事结束，主帅童贯班师回朝，行到京口大宴有功之臣。梁红玉作为营妓被招来陪酒，席间见一人闷闷不乐，此人便是韩世忠。韩世忠这时闷闷不乐有他的道理。虽然他亲手擒获了方腊，这件功劳却被上司辛兴宗抢去了。本来，擒获方腊的赏格是当军区司令（授两镇节钺），现在却只得了个芝麻绿豆大的官，韩世忠的心里当然高兴不起来。梁红玉却对韩世忠青眼有加。当日宴会之中，高官满座，梁红玉却只看中了韩世忠一个。遂主动接近韩世忠，两人英雄美女，惺惺相惜，不久就结为夫妇。
梁红玉与韩世忠结合的过程还有另一种说法。梁红玉在当营妓时，路过营房，看见有一只老虎蹲卧廊间。她吓了一跳，定睛再看，乃是个睡着的军官，就问他的姓名，答曰韩世忠。梁红玉心中感到很惊异，回住处告诉鸨母，认为他将来必成大器，于是备酒邀请韩世忠。一来二去，两人日久生情就结为夫妇。这种说法杜撰的迹象太重，仅作参考。
不论是哪一种说法，韩世忠在碰到梁红玉时，两人一个是不得志的低级军官，另一个是历尽风尘的妓女。在宋朝重文轻武的政策下，韩世忠的社会地位并不比作为妓女的梁红玉高多少，所以两人的结合也并不像现代人想象的那样需要有多大的勇气。在当时人的眼里，军汉配营妓正是天造地设，顺理成章。
韩世忠娶了梁红玉之后不久就发生了靖康之变。金兵入侵，攻下汴梁，徽钦二帝被俘。梁红玉跟随韩世忠举兵抗金转战南北。到宋建炎三年（1129年），金兵再次入侵，宋军大败。根据韩世忠的建议，宋高宗退到杭州。韩世忠收拾残兵败将，由海路前往杭州护驾。
这时韩世忠与梁红玉已经有了儿子韩亮。为了母子的平安，韩世忠把梁红玉留在了杭州后方，自己再次出征。不料天有不测风云，原以为最安全的杭州却成了最不安全的地方。1129年，宋高宗逃到杭州后，禁卫军统领（扈从统制）苗傅和刘正彦发动兵变，逼迫高宗禅位给他年方三岁的儿子，让孟太后垂帘听政，改年号为“明受元年”。
前方诸将听到兵变的消息，立刻纷纷回军平叛。大元帅是张浚，韩世忠为先锋。苗、刘二人命令扣留梁红玉和韩亮作为人质，以牵制韩世忠。这个时候，宰相朱胜非骗苗、刘说，不如让太后下一道诣，命梁红玉去招抚韩世忠。苗、刘不知是计，接受了他的意见。结果太后见到梁红玉后，封她为安国夫人，命她快去通知韩世忠，速来救驾。梁红玉骑马急驰，从杭州一日一夜之间赶到了秀州。
这是梁红玉第一次崭露头角。当时韩亮还在叛军手中，作为母亲，她的压力是可想而知的。在这种情况下，她还是劝韩世忠以国事为重，继续进军。所以，韩世忠后来收到苗、刘二人以小皇帝的名义发出的诏书时，立刻撕碎说：“我只知道有建炎，不知道有明受。”两军交战，苗刘军大败，苗刘二人也被韩世忠所杀。高宗复位，重赏韩世忠，加封梁红玉为护国夫人。
梁红玉最著名的事件就是亲自为丈夫擂鼓助阵。
1129年10月，宋朝的老对头金国大军在完颜宗弼（即金兀术）的率领下长驱直入，攻入江浙。宋高宗对付的唯一的办法就是逃跑。一路从杭州逃到今浙江宁波，直逃到海上。幸亏金军海战不行，才让高宗勉强保住了老命。
这时金军已经孤军深入5个多月，江南各地的汉人纷纷起来反抗金军，宗弼见势头不好，于是在大肆掳掠之后北返。这时韩世忠正担任浙西制置使。听说金军北撤，便率水军八千人急赴镇江截击。当时金军号称十万，虽然未必真的有那么多，但兵力肯定是大大超过韩世忠的。再加上，韩世忠所部的宋军已经败过，士气低落。所以，韩世忠无论兵力、士气还是战斗力都远远不如金军。
金军统帅宗弼大概也觉得韩世忠是在以卵击石，于是下战书与韩世忠约定日期开战，韩世忠应战。到了约定的日子，韩世忠率军在江面上拦截北渡的金军。双方在江面上激战。梁红玉冒着箭雨亲自擂鼓。连续打退了金军的十几次攻击。金军始终无法渡江。
也许有人要问，梁红玉在打仗时敲敲鼓有什么了不起的？
要知道，大兵团作战需要有协调一致的行动，古代的指挥工具就全靠旗帜和金鼓。所谓“闻鼓则进，鸣金收兵”就是这个道理。具体说来，不同的鼓点代表不同的命令。梁红玉亲自击鼓也就是表明她在指挥整个水军。在古代战争中，鼓手和旗手是敌军的首要攻击对象。梁红玉站在这个位置上，也就是站在最危险的位置上，当然大大鼓舞了士气。
从梁红玉指挥整个水军来看，梁红玉肯定是参与了制定作战计划，具有相当水准的军事才能。这可能源于她长年在军营中耳濡目染，以及和韩世忠南征北战，再加上天赋的结果。
宋军一路将金军逼入黄天荡死港，但是由于韩世忠和梁红玉的兵力实在太少，又没有陆军配合，结果金军凿通湮塞已久的老鹳河故道，逃了出去。在撤向建康（今南京）的途中，金军遭到岳飞的阻击，不得已折回长江与韩世忠交战，又被打败。
几场胜利让韩世忠非常骄傲，认为金军不习水战，遂大意起来。不料有人向宗弼建议利用海船无风难以开动这一点，选一个无风的天，向宋军攻击。可能是天不灭宗弼，第二天真的没有风。宗弼立即率领水军向宋军发动火攻，宋军的海船都成了金军火箭的靶子，韩世忠败回镇江。金军突围而去。
虽然韩世忠此战最后败得很惨，但是从战略的角度来说，韩世忠以绝对弱势兵力让金兵不敢南顾，应该是不错了。梁红玉不这么想，她上疏弹劾丈夫韩世忠“失机纵敌”，请朝廷“加罪”。这一义举，使举国上下，人人感佩，传为美谈。朝廷为此再加封她为“杨国夫人”。
弹劾归弹劾，朝廷正在用人之际当然不会处罚韩世忠，反而不断地升韩世忠的官。绍兴五年（1136年），韩世忠被任命为武宁安化军节度使，驻扎楚州（今江苏淮安）。梁红玉随韩世忠同往。经过战乱的浩劫，当时的楚州饥馑遍地，军民食无粮，居无屋，梁红玉亲自用芦苇织草席盖屋子，还亲自去地里找寻野菜。据说，淮人食用蒲儿菜就是从梁红玉开始的，蒲儿菜因此也称“抗金菜”。由于韩世忠、梁红玉与士卒同劳役，共甘苦，士卒都乐于效命。经过苦心经营，楚州恢复了生机，又成为一方重镇。梁红玉、韩世忠驻守楚州十多年，“兵仅三万，而金人不敢犯”。
苗刘兵变对宋高宗的影响是巨大的。高宗为了避免发生另一次兵变，加强了对军事将领的防范。岳飞之所以被杀，有很大一部分原因就是因为高宗觉得他会成为第二个苗傅。
秦桧当权后，力主议和，和金国签订了《绍兴和议》。和议既成，高宗立刻着手削夺大将的兵权。韩世忠首当其冲。好在高宗没对他下毒手，给了他一个很大但没有实权的官做。为了逃避迫害，韩世忠干脆闭门谢客，整天饮酒作乐。这时期梁红玉不再领兵，大概就把全副精力都放在教育儿子身上了。她的儿子韩彦直也是一代名臣。
绍兴二十一年（1151年），韩世忠逝世。两年之后，梁红玉也去世了，终年51岁。死后与韩世忠合葬在苏州灵岩山。（还有一种说法是，她在1135年随夫出征抵御金军入侵时战死。）
梁红玉死后，历代都建有纪念她的祠堂。淮安现在还有梁红玉祠。祠堂前的一副对联倒是很好地概括了她的一生。
青眼识英雄，寒素何嫌，忆当年北虏鸱张，桴鼓亲操，半壁山河延宋祚；
红颜摧大敌，须眉有愧，看此日东风浩荡，崇祠重整，千秋令馨仰淮塬。
梁红玉和韩世忠算是一对英雄夫妻。不过梁红玉并非韩世忠唯一的妻子。在灵岩山的合葬墓里其实葬了韩世忠的四个妻子。梁红玉只是其中之一。对于他们两人，也许最值得称道的就是梁红玉慧眼识英雄吧。