人类开始建造道路几乎可以追溯到原始社会，已经有至少几千年的历史了。没有人能够真正说出世界上第一条道路是在何时或在何处建成的。早在远古时代，人们就经常沿着动物的足迹或是最省力的路径即别人走过的路来行走，结果被经常践踏的地方就成为小径，日复一日，年复一年，小径逐渐发展，便成为一般的道路。
在公元前20世纪的新石器晚期，中国就有使役牛、马为人类运输而形成的驮运道的记载。相传，是中华民族的始祖黄帝发明了车轮，于是便以“横木为轩，直木为辕”制造了车辆。所以人们尊称黄帝为“轩辕氏”，继而产生了行道。
公元前16世纪～前11世纪，中国人就已经懂得夯土筑路、用石灰稳定土壤。在发掘殷商的废墟地时，也发现有碎陶片和砾石铺筑的路面。
公元前11世纪～前5世纪，道路的规模和水平已经有了相当大的发展，还出现了较为系统的路政管理，道路也有了市区和郊区的划分：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路又分为路、道、涂、畛、径五个等级。可见，中国周朝时期，道路已较为完善。
公元前475年～前221年，人们已经懂得并能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，换为栈道，这也是战国时期道路建设的一大特色。
公元前221年～前206年，秦始皇统一六国后便立即修建了以首都咸阳为中心、遍布全国的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网相媲美。
公元前206年～公元220年，西汉王朝大将张骞曾经两次出使西域，远抵大夏国（今阿富汗北部），为沟通中国与中东及欧洲各国的经济和文化，开创了举世闻名的丝绸之路。
公元581～681年，建造了规模巨大（数千里）的道路工程。
公元618～907年，唐太宗下诏书于全国，要保持全国范围内的道路畅通，并实行道路保养。当时的道路布置井然、气度宏伟，影响远及日本。
公元960～1911年，在宋、元、明、清几代中，道路工程方面均有不同程度的提高和贡献。从清朝末年始，近代道路发展的重点开始转向西方。