码头是供船舶停靠、装卸货物和上下旅客的水工建筑物。
直立式码头是被广泛采用的一种，它便于船舶停靠和机械直接开到码头前沿，以提高装卸效率。内河水位差较大的地区也可以采用斜坡式码头，斜坡道前方设有趸船做码头使用；这种码头装卸环节比较多，机械又难于靠近码头前沿，所以装卸效率低。在水位差较小的河流、湖泊中和受天然或人工掩护的海港港池内也可以采用浮码头，借助活动引桥把趸船与岸连接起来，这种码头一般被用做客运码头、卸鱼码头、轮渡码头以及其他辅助码头。
根据使用要求、自然条件和施工条件综合考虑，码头结构形式主要有重力式、高桩式和板桩式三种。
重力式码头需要依靠建筑物自重和结构范围的填料重量来保持稳定，结构整体性较好，坚固耐用，损坏以后易于修复，有整体砌筑式和预制装配式两种，较适用于较好的地基。
高桩式码头有两个部分：基桩和上部结构，通常桩的下部要打入土中，上部要高出水面，高桩式码头的上部结构主要有梁板式、无梁大板式、框架式和承台式等。
高桩式码头足一种透空式结构，波浪和水流可以在码头平面以下通过，对波浪不发生反射，又不影响泄洪，并可减少淤积，适用于软土地基。近年来由于广泛采用长桩和大跨结构，并逐步用大型预应力混凝土管柱或钢管柱代替断面较小的桩，从而成为管柱码头。
由板桩墙和锚碇设施组成的码头一般称为板桩式码头。板桩码头借助板桩和锚碇设施来承受地面因使用荷载和墙后填土而产生的侧压力。板桩码头的结构较为简单，所以施工速度较快，只要不是特别坚硬或过于软弱的地基，都可以采用，但是它的结构整体性和耐久性较差。