我国现代的道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类，共100种。根据含义的不同，主标志可以分为4种：
警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志。
警告标志，是警告车辆、行人注意危险地点的标志。警告标志共有23种，其颜色为黄底、黑边、黑图案，其形状为顶角朝上的等边三角形。
禁令标志，是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。禁令标志共35种，其颜色，除个别标志外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠，其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形。
指示标志，是指示车辆、行人行进的标志。指示标志共17种，其颜色为蓝底、白图案，其形状分为圆形、长方形和正方形。
指路标志，是传递道路方向、地点、距离信息的标志。指路标志共20种，其颜色，除里程碑、百米桩和公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案，高速公路为绿底、白图案，其形状，除地点识别标志外，为长方形和正方形。
辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志，一共有5种。这种标志不能单独设立和使用。辅助标志按照其用途又分为表示时间、表示车辆种类、表示区域距离、表示警告和禁令理由的辅助标志以及组合辅助标志等几种，其颜色为白底、黑字、黑边框，其形状为长方形。此外，还有一种可变交通信息标志，它是根据道路检测到的情况（如占道施工、阻塞、流量、流向的变化、气候状况等），把某种信息及时显示出来，然后再传达给车辆驾驶人员和行人。