吴军又是火攻，又是突然袭击。蜀军毫无防备，顿时乱成一团。各路吴军乘着大火，同时发起反攻，接连攻破了蜀军的四十多座营寨。蜀将张南、冯习抵挡不住，被吴兵杀死。在慌乱中，刘备拨马向夷陵马鞍山逃走。吴军乘胜追击，杀死大量蜀军，夺得了许多军用物资。
刘备逃到马鞍山。陆逊的大队人马把马鞍山团团围住，从四面放火烧山。刘备只得带着残兵败将，杀开一条血路，冲出包围，向西逃跑。吴军紧紧尾追，刘备赶忙命令沿途驿站的人员，集中军用物资和土兵抛弃的盔甲，堆在要道上，放火烧着，堵塞山道，阻挡追兵。担负断后的蜀将傅肜，坚持战斗，率领部下往来冲杀，身受重伤，奋力死战，才使刘备摆脱追兵，逃到白帝城（今四川省奉节县）。
不拘一格用人才
刘备虢亭战败，退到白帝城暂时驻扎下来，不久，他就因为忧愤悔恨而病倒了。在病势沉重的时候，刘备派人去成都，把丞相诸葛亮等人请到白帝城来安排后事。
刘备让诸葛亮坐在床边，对他说：“我有了丞相，才有今天的帝王事业。可是，我的知识浅陋，没有听丞相的话，自讨失败。想来又悔又恨。如今眼看我就要死了，儿子刘禅软弱无能，我只好把大事托付给丞相。”他一边说，一边把事先写好的遗嘱交给了诸葛亮，并且要求他尽力辅佐太子刘禅。诸葛亮向刘备表示，一定要尽一切力量辅佐少主，不辜负刘备的重托。蜀汉章武三年（公元223年）四月，刘备去世了，死的时候六十三岁。
十七岁的刘禅，在成都继承了皇位，改年号为建兴元年，加封诸葛亮为武乡侯。从此，蜀汉政治上的一切大小事情，都由诸葛亮决断。为了把蜀汉治理好，诸葛亮不仅重视选拔人才，而且还不拘一格地任用人才。他曾经把一个国家比做房子，把人才比做支撑房梁的柱子。他说：柱子如果细小脆弱，房子寿命就不会长，顶梁柱要选用好木材，政府官吏也要选拔正直的有才能的人。粗大结实的木材，要经过挑选才能得到，正直有用的人才，也应该经过选拔才能够得到。诸葛亮自己就是这样做的。
联吴抗魏，本是诸葛亮的重要战略决策，可惜猇亭一战，蜀吴联盟遭到破坏。诸葛亮担心孙权乘刘备刚刚死去的机会，发动突然袭击，正考虑派人去和东吴修好，可一时又找不到合适的人。一天，邓芝来见诸葛亮，说：“目前，主上年幼，初登皇位，民心未安。如果要完成统一大业，就应该抛弃旧怨，和东吴联好。没有东顾之忧，咱们才能北上进取中原。不知道丞相是怎样考虑的？”诸葛亮一听邓芝的话，十分高兴，觉得邓芝很有见解，而且邓芝正是完成这一使命的理想人选。他笑着对邓芝说：“我对这件事已经考虑了很久，可惜没有找到合适的人来担当联合东吴的使命。今天我可找到这个人啦。”邓芝赶忙问这个人是谁？诸葛亮答道：“你既然明白联吴的好处，那一定能够很好地完成这个使命。”他马上决定任命邓芝为出使东吴的使臣。
邓芝到了东吴，求见孙权。由于魏国也派使者到东吴，要孙权联魏攻蜀。孙权正犹豫不决，因此不肯接见邓芝。邓芝写信给孙权说：“我这次来，不光是为了蜀国，也是为了吴国的利益呢。”孙权这才接见了邓芝。邓芝给孙权分析当时的形势，说：“吴国有长江作天险，蜀国有山川为屏障，两国和好，互为唇齿，力量就大了。进，可以兼并天下；退，可以鼎足而立。如果东吴要和魏国联盟，就必然要向魏国屈服称臣。要是不听他的话，魏国就要借口讨伐东吴。那时候，蜀国也可以顺流而下。江南的广大地区，就不会再是大王所有的了。”孙权听邓芝说得有理，回答说：“我是愿意跟蜀国和好的，只恐怕蜀主年轻懦弱，在魏国的压力下中途变卦，不能始终如一。既然先生这样说，我就放心了。”
从此，吴国和蜀汉又结成了抗拒曹魏的联盟，并且多次派遣使者互相访问，不断发展友好联盟关系，从而使得三国鼎立的局面得到进一步的巩固。
邓芝在离开东吴的时候，遵照诸葛亮的意见，要求孙权送回张裔。这张裔本是成都人，很有学问，办事果断，善于治理政事。在刘璋统治四川的时候，他就做司马的官了。刘备攻进四川以后，任命张裔为巴郡太守。不久，益州豪强雍闿与孙权勾结，把张裔绑架到东吴。诸葛亮爱惜张裔的才能，让邓芝向孙权交涉，要回张裔。张裔临走的时候，孙权和他谈了一次话，发现张裔很有才干。事后，孙权很懊悔把张裔放走，赶紧派人去追。但是张裔日夜兼程地赶路，早已到了蜀汉境内，没有让东吴人追上。
张裔到了成都，诸葛亮并没有因为他原来是刘璋的部下而另眼相待，而是根据张裔的学识才干让他做参军、从事。后来，诸葛亮带兵北上进攻曹魏，还让张裔和蒋琬一起做丞相府的长史，代自己掌管蜀汉政事。由于人才选用得当，诸葛亮虽然常年在外征战，蜀汉内部仍然治理得很好。
提起蒋琬，也有一段很有趣的故事。
蒋琬在跟刘备入蜀以前，只是一个州衙门里缮写文书的小吏。人蜀以后，蒋琬做了广都县令。有一次，刘备因事到广都，看蒋琬什么事都不管，既不欢迎他，又喝醉了酒。刘备非常生气，要判蒋琬死罪。诸葛亮很了解蒋琬，知道他很有才干，办事公正，勤勤恳恳，就对刘备说：蒋琬有治理国家的才能，这一次是偶然的过失。他以安定百姓的生活为根本，踏踏实实地为百姓办事，不能因为这件事判他死罪。刘备很尊重诸葛亮的意见，就免了蒋琬的死罪，但是仍然罢免了他的官职。
蒋琬虽然被刘备免官，诸葛亮却依然认定蒋琬是个人才，决定提拔重用。他任命蒋琬做了尚书郎和东曹掾，后来又提拔他和张裔一起代理丞相的职务。诸葛亮几次北伐，由于有蒋琬负责军队的给养才没有后顾之忧。诸葛亮还写信给蜀后主刘禅，建议在自己死后，让蒋琬来接替他的职务。后来蒋琬逐渐成为蜀汉政权中出色的人物。
诸葛亮十分重视发挥部下的智慧和才能，他常说：个人的见识是有限的，只有“集众思，广忠益”，才能把事情办好。“集思广益”这个成语，就是这样来的。诸葛亮喜欢敢于直言的官吏，他特别赞扬了徐庶、董和两个人，给部下树立榜样。他说：“人们难得把自己心里的话都说出来，只有徐庶能做到知无不言，言无不尽。董和与我共事七年，我办事有不周到的地方，他就反复提出来，要求重新考虑。如果大家能够学到徐庶的十分之一，又能像董和那样忠直勤恳，那么，我的过失就可以大大减少。”
由于诸葛亮能够听取不同的意见，重视选拔人才，敢于不拘一格用人才，使得蜀汉政治呈现一派新的气象。
发明家鲁班
有句成语叫做“班门弄斧”。原来是说，在木工祖师鲁班门前挥动斧头，后比喻在行家里手面前卖弄本领，自不量力的愚人。从这里，们可以看出古代人民对巧夺天工的发明家、能工巧匠的祖师爷——鲁班的无限敬仰。这个成语产生，也不是没有依据的。据《韩非子》书中记载：鲁班用竹木做了一只木鸟，“成而飞之，三日不下”。墨子也做了一只木鸟，三年才完成，飞一天就坏了。由此可见，作为著名学者的墨子，远远不如木匠出身的鲁班技艺高超。
生于公元前507年的鲁班，本姓公输，名班。因为他是鲁国人，所以人们都称他为鲁班。
鲁班自幼好学，心灵手巧，喜欢亲手制做各种小东西。做了木匠以后，鲁班养成爱动脑筋勤琢磨的习惯，根据工作实际的需要，经过反复试验，搞了许多发明创造。
有一次，鲁班带徒弟为富贵人家修筑楼阁，工期短，时间紧，在山上砍木料，从早到晚累得筋疲力尽，用斧子连砍几天，仍然供不应求。鲁班想怎么才能砍得又快捷又平整呢？一天，鲁班上山不小心，手被一种野草划破了，摘下一片叶子轻轻一摸，原来叶子两边都长着锋利的锯齿。在鲁班正在观察叶子时，突然发现不远处有只蝗虫张嘴噬食着草茎，抓住细细一看，原来蝗虫两枚大板牙上也有许多锯齿。这使鲁班恍然大悟。他连夜设计出世界上第一把锯。这锯是竹板割成的。经过试验，树皮被锯开了，树干也锯了深沟，可是锯齿不是很钝了，锯不动，就是坏了，不能用。他想，如果用铁片代替竹板锯，不是更好吗？鲁班下山找到一位有丰富实践经验的铁匠，让他帮助制成铁板锯。到山上一试，铁锯果然好使，锯树比砍树快多了。经过不断改进，逐渐成为现在仍在用的锯。
从此，鲁班的创造发明越来越多，如刨子、孔钻、凿子、墨斗，以及曲尺等等。
鲁班的发明还不仅仅在木工方面。过去，没有碾子、石磨。磨面主要是人工用石头砸，麦粒太小，不好砸，用力小，砸不碎，不成粉；用力大，往外迸，造成浪费。他朝思暮想，怎么样磨面好呢？一天，他偶然发现有一个老太太用石杵在一块石凹间捣麦，心里豁然开朗。他想，要是用两块厚重的圆石各凿成锯齿，上下扇合起来，转动上扇，一定可以磨出面粉。磨凿成后，一试确实不错，既省力又很快，磨出的面又细又匀。逐渐成了现在还在使用的石磨。
据传说，鲁班还制造过一辆“木车马”，由“木人”驾驭，能够在地上行走，运载货物，在当时引起很大震动，一直流传到汉代。诸葛亮与其夫人黄氏发明的运输粮草的木马，也可能是受了鲁班“木车马”的影响和启发。
鲁班这么多的发明，都是他勇于实践、刻苦钻研、锲而不舍的精神不断创造的结果。
有一次，鲁班正在雕刻一只凤凰。还没雕成，就遭到人们的讽刺讥笑。他们对鲁班说，你雕的什么凤凰？脑袋不像脑袋，身子不像身子，翅膀不像翅膀，真是丑陋极了。鲁班好像没听见似的，你说你的，我****的，忘我地劳作着，一刀一刀精镂细刻，终于取得了成功。他雕刻的凤凰，不仅脑袋像，身子像，翅膀像，整个凤凰简直没有一处不像，栩栩如生，活灵活现，如同欲展翅腾空飞翔似的。那些讥笑他的人，也不得不称赞他高超的技艺。
张衡发明地动仪
汉章帝去世后，他十岁的儿子即位，称和帝。汉和帝执政时期由窦太后临朝听政；从章帝到和帝，东汉政治比较稳定，也出了几位优秀人才。著名的科学家张衡就生活在这一时期。
张衡，是东汉南阳（今河南南阳县）人。他出生在一个没落的官僚家庭，天资聪颖，勤奋好学，精通《诗》、《书》、《礼》、《易》等儒家经典。十七岁那年，他离开家乡，先后到长安和洛阳游历，拜师访友，探访山川名胜古迹，察录各地风土人情。这些经历都为他日后的成就打下了坚实的基础。
张衡年轻时对文学创作很感兴趣，以才华横溢闻名于当时！他仿效班固的《两都赋》，写成了两篇文学作品——《西京赋》和《东京赋》（西京是指长安，东京就是洛阳）。他用这两篇赋讽刺洛阳和长安城里王公贵族过的骄奢淫逸的生活。据说他为了写这两篇赋，深思熟虑，反复修改，一共花了十年工夫。这两篇赋非常受人推崇，因此张衡在文学方面的成就很高，后人把他与司马相如、杨雄、班固并称为“汉赋四杰”。
但张衡最有成就的专长不是文学，而是天文历法。三十岁以后，张衡开始喜好数学和天文研究。他曾被任命为太史令，主管天文历法。
我国历来就有观测和记录天象的优良传统。当时的人已经对天体运动和宇宙的结构做了深入研究，形成了“盖天说”、“宣夜说”和“浑天说”三派。张衡就是浑天说的代表人物。他认为：太阳可以发光，月亮自身不会发光，月光是由日光照射而产生的。张衡的许多观点，被今天的科学技术证明是正确的。
根据浑天学说，张衡于公元117年创造了世界上第一架能比较准确地演示天象的浑天仪。浑天仪用铜制成，上面刻着日月星辰等天文现象。浑天仪制成后，京都的学者纷纷赶来观看。到了夜里，张衡让一部分人站在屋内，一部分人站在屋外，结果，屋里面的人通过仪器看到的同屋外的人看到的完全一样。
张衡更为著名的成就是发明并制造了地动仪。
张衡生活的时代，各地经常发生地震，由于不能事先预知地震，无法采取预防措施，总有许多人死于地震，经济损失也很大。
当时的封建帝王和一般人都把地震看作是不吉利的征兆，有的人还趁机宣传迷信、欺骗百姓。
但是，张衡却不信神，不信邪，他对这一现象做了深入研究。公元132年，张衡终于造出了世界上第一架测定地震方位的仪器——地动仪。
地动仪是用青铜制造的，呈长椭圆形。地动仪的外壁上刻着八条龙，龙头对着的方向各蹲着一个铜制的蛤蟆。龙的嘴里含着一颗小铜球，当某一个方向发生地震时，朝着那个方向的龙嘴就会自动张开，吐出铜球，铜球便会掉在蛤蟆的口中，发出声响，这样很快就可以知道地震的方位。
当时人们根本不相信地动仪真的会起作用。公元138年，地动仪西方龙嘴里的铜球突然掉在蛤蟆嘴里，而京城里的人毫无地震的感觉。人们就开始嘲笑地动仪是骗人的玩意儿。可是，刚过几天，陇西突然传来地震的消息，人们这才信服。张衡发明的地动仪是当时世界地震学上最辉煌的成就，欧洲直到1700年后才制造出类似的仪器。
张衡在我国古代科技、文化、思想史上都做出了杰出贡献，他在文学、天文历法，尤其是地震学方面的成就，一直受到后人的高度评价。