反潜导弹是专门用于攻击潜艇的导弹。当导弹的战斗部为鱼雷时，又称火箭助飞鱼雷。有些国家在深水炸弹上安装遥控或寻的装置，称为制导深水炸弹，它与水面舰艇、潜艇或飞机上的指挥控制、探测跟踪、发射系统等组成反潜导弹武器系统。
反潜导弹由弹体、战斗部、动力装置、制导装置、电源和减速伞等组成。弹体用于安装弹上设备。战斗部可以是声自导鱼雷或核深水炸弹，装在弹体前部或腹部内。动力装置一般装在弹体腹部或尾部，采用无线电指令或惯性制导。减速伞用于弹头减速入水。
反潜导弹按发射方式分为水面舰艇、潜艇和飞机发射3类。
从舰艇上发射反潜导弹，是利用舰载声纳所提供的目标信息进行瞄准发射的。
潜艇在水下发射反潜导弹，是利用鱼雷管进行的。发射时，内装导弹的保护筒从鱼雷管中推出，靠浮力倾斜升出水面，到达水面后，导弹在筒内点火起飞，在制导装置控制下飞行到预定点，战斗部与弹体分离后入水击毁目标。
从飞机上发射反潜导弹通常在空中进行。当飞机转向战斗方向，距目标30千米时投放导弹，导弹自由下落一段后空中点火，并接受载机发出的遥控信号，导弹到达攻击区域上空时战斗部减速入水，击毁目标。
第二次世界大战后，美国开始发展反潜导弹，1961年装备了水面舰艇发射的“阿斯罗克”反潜导弹。1964年装备了潜艇发射的“萨布罗克”反潜导弹。前苏联自70年代起，相继装备了SS-N-4、SS-N-15、SS-N-16反潜导弹。其他国家也发展了反潜导弹，如法国的“马拉丰”、澳大利亚的“依卡拉”和日本的R-109等。